曹荣敏
- 作品数：92 被引量：424H指数：12
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程建筑科学更多>>
- 改进无模型自适应迭代学习的直线电机滑模控制
- 2024年
- 二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型的特点,及滑模控制具有可设计且与对象参数和扰动无关的滑动模态,提出一种改进无模型自适应迭代学习的滑模结构复合控制策略。在无模型自适应迭代学习控制方案的准则函数中加入误差变化率,并对其收敛性进行分析论证;然后在紧格式动态线性化基础上,设计指数趋近律滑模控制,使改进无模型自适应迭代学习的滑模控制复合策略能够克服不稳定现象并具有很强的鲁棒性,从而进一步提高系统响应速度和控制精度。最后通过仿真和实物验证,控制精度稳定在1μm范围内,并与其他控制方案相比,验证了所提方法的准确性和有效性。
- 郑鑫鑫张大海曹荣敏侯忠生
- 关键词：准则函数滑模控制
- 一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统及方法
- 一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统及方法包括一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统(简称本系统)及一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测方法(简称本方法)；本系统包括输入模块、输气管道传输机理模型、神经网络补...
- 王军茹付兴建刘丽华曹荣敏王巧玲
- 文献传递
- 基于LabVIEW监控的直线伺服刀具进给系统的自抗扰控制
- 针对非圆活塞零件的实际加工环境,以非圆车削直线电机刀具进给系统为控制对象,系统由直线电机、TMS320F2812DSP和LabVIEW数据采集及位置反馈部分组成.采用自抗扰方法对直线电机伺服控制进行仿真及实际实验研究,获...
- 曹荣敏苏昂
- 关键词：进给系统自抗扰控制器
- 文献传递
- 音圈电机研究及应用综述被引量：47
- 2011年
- 音圈电机是特种直线电机,是一种将电能直接转化为直线或者圆弧运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置,其工作原理与扬声器的音圈类似。音圈电机具有体积小、重量轻、高加速度、高速度、快速响应、推力均匀等优良性能。介绍了音圈电机的设计与选用的理论基础,并阐述了音圈电机的技术工作原理、结构形式、设计方案、控制方法和热平衡分析。给出了音圈电机的设计计算方法,并对音圈电机的应用场合进行了详细介绍。
- 兴连国周惠兴侯书林曹荣敏
- 关键词：音圈电机控制方法设计方法
- 基于虚拟仪器的直线电机创新实验平台设计被引量：3
- 2013年
- 基于自动化专业应用型人才培养的探索与实践,并结合自动化专业教学和科研的实际经验,产学研相结合,开发实现了基于NI ELVIS的直线电机创新实验平台。该平台充分利用了NI ELVIS和LabVIEW的优点,实现了NI ELVIS和直线电机的软硬件的联接;实验设计以创新和实际能力培养为目标,增强学生分析问题与解决问题的能力,通过选取不同的控制策略,可实现直线电机跟踪正弦曲线的控制和直线倒立摆控制系统的综合实验,从而使学生加深对控制基本理论与基本概念的理解,培养创新思维和创新能力。
- 曹荣敏周惠兴苏昂吴迎年侯明
- 关键词：虚拟仪器直线电机直线倒立摆
- 建设综合改革试点平台,培养创新实践卓越人才
- 论文详细叙述了北京信息科技大学自动化专业综合改革试点平台的建设思路和建设内容,从教学团队、课程、教学资源、教学方式、实践教学环节以及教学管理等方面阐述了改革思想,通过建设大力推进工程教育的人才培养模式,培养创新实践卓越人...
- 曹荣敏苏中吴迎年欧阳佩晞
- 关键词：自动化专业
- 文献传递
- 基于cSPACE的直线电机实时仿真控制系统研究实现被引量：5
- 2009年
- 通过Matlab/Simulink设计好多种先进PID控制算法,将输入、输出接口替换为微纳科技公司自主开发的cSPACE模块,用实际直线电机系统代之以其实时模型,并与实际DSP控制器构成闭环系统,从而实现直线电机系统的实时仿真控制。串口通讯模块可以实现直线电机的启动和停止。cSPACE提供的MATLAB接口模块,通过图形方式实时观察直线电机运行的轨迹、在线修改控制器参数,实现实时有效的控制。cSPACE可自动生成并保存MATLAB数据文件,利用MATLAB直接对数据进行分析处理,便于复杂控制系统的开发。
- 曹荣敏周惠兴梁文宇朱涛
- 关键词：直线电机系统硬件在回路仿真实时控制
- 电子电路模糊神经网络故障诊断研究及仿真被引量：5
- 2005年
- 针对模拟电路的故障特点,在确定智能诊断算法的基础上,论文尝试用高级语言编程来仿真实现。论文主要讨论了故障诊断的神经网络方法和将输入模糊化后的模糊神经网络方法,该方法结合了模糊逻辑和神经网络的优缺点,对于电阻元件的软故障,用模糊神经网络得到了比较理想的结果,对于所选的电路,用模糊神经网络可以对电阻增大和减小进行识别,实现了模拟电路软故障的辨识。对于模糊规则分不开的故障,可以运用神经网络进一步细分。论文着重以具体的模拟电路为研究对象编程模拟了诊断方法,结果证明这样的诊断方法是有效的。
- 曹荣敏关静丽张果
- 关键词：模糊神经网络故障诊断仿真调试
- 过程控制课程教学中混合式教学模式的探索与实践被引量：5
- 2021年
- 针对过程控制课程内容多、学时少的问题,通过“翻转课堂”将部分理论教学内容以混合式教学方式进行,学生课前通过在线资源自学相关知识点并完成项目及测试,课上教师讲解重点难点,组织讨论并答疑解惑。经过两轮混合式教学的探索与实践,取得了初步成效。文章最后探讨了混合式教学的优势及实施中的问题,并对这种教学模式的推广实施给出了一些建议。
- 刘丽华王巧玲艾红曹荣敏于镝
- 关键词：混合式教学过程控制传统课堂教学在线教学
- 直线超声电机无模型自适应多步预测控制被引量：2
- 2022年
- 直线超声电机系统具有明显的非线性和时变性,在运行过程中,跟踪误差、机械延迟等因素对其位置跟踪精度会产生较大影响,且难以控制。针对一维直线超声电机位置控制问题,将无模型自适应控制仅需受控系统的输入输出数据便能实现自适应控制的特点与多步预测控制预测阶数大、预测准确性高的特点相结合,设计了一种无模型自适应多步预测控制器,并证明了该方法的稳定性和收敛性。同时,针对直线超声电机运行过程具有非线性特征、无法精确获得其实际控制模型的问题,建立了直线超声电机的等效电路模型。最后,对基于无模型自适应多步预测控制方法的直线超声电机位置控制进行了仿真分析。理论证明及仿真分析结果表明,该方法可有效实现直线超声电机位置控制。
- 李一凡曹荣敏侯忠生周惠兴
- 关键词：无模型自适应控制多步预测控制直线超声电机等效电路模型位置控制
