徐一华
- 作品数：19 被引量：111H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于FPGA的立体视觉信息并行计算系统
- 文给出一种用于实时计算场景稠密距离图像(或深度图)的立体视觉并行计算系统实现方法,该系统使用多个摄像机同步获取多幅场景图像,采用图像变形校正并行算法、LoG滤波、多立体图像对对应性求解并行算法,并利用FPGA内部的大规模...
- 贾云得徐一华刘万春杨聪朱玉文
- 关键词：立体视觉FPGA
- 文献传递
- 人体三维运动实时跟踪与建模系统被引量：10
- 2006年
- 提出了一种新的人体三维运动实时跟踪与建模系统设计方法,并基于此实现了一套鲁棒的参考应用系统．针对人机交互等对跟踪精度要求不是很高的应用场合,系统在跟踪精确性和简易性与可推广性之间做了很好的折中．系统使用多个摄像头采集图像,实时计算场景深度信息,然后结合使用深度和颜色信息进行人体跟踪．应用一个简易的人体上半身三维模型,并使用基于颜色直方图的粒子滤波算法对头部和手部进行跟踪,从而恢复出模型的各个参数．系统以人脸检测和人手肤色聚类算法为初始化方法．大量实验证明,该系统能在复杂背景下进行人体上半身的跟踪和三维模型恢复,能进行完全自动的初始化,有较强的抗干扰能力和自动错误恢复能力．系统在2.4GHz PC机上能以25帧/秒的速度运行．
- 徐一华李京峰贾云得
- 关键词：人机交互
- 具有灰度信息三维网面的边缘检测方法
- 2001年
- 讨论一种从具有灰度信息的三维网面模型中提取三维边缘的方法 ,可用于提取单线宽度的边缘信息 ,以利后续的三维模型识别及其它处理操作 .该方法以二维图像 Canny边缘检测算法为基础 ,将非极大值抑制引入三维模型中 ,实现三维网面单线宽度边缘的准确提取 .
- 徐一华刘万春贾云得李科杰
- 关键词：边缘检测三维模型计算机视觉
- 微型实时立体视觉系统
- 贾云得徐一华梁玮李鸣翔王忠立裴明涛张小洵安路平张柳新杨聪
- 该系统由3目图像同步采集、实时立体视觉计算、数据通信接口3部分组成。3目图像同步采集由3个成垂直放置的CMOS图像传感器及常规镜头组成，在图像采集控制器的控制下，同步采集场景图像。实时立体视觉计算由1片FPGA、6片SR...
- 关键词：
- 关键词：立体视觉系统
- 基于FPGA的中国象棋博弈系统
- 计算机博弈有着近50年的发展历史,其中国际象棋的博弈研究已经取得了巨大的成功。中国象棋的博弈研究起步较晚,特别是硬件博弈系统。本文给出了一种采用并行处理的博弈专用硬件系统,包括一块以FPGA为主处理芯片的硬件板卡和一台计...
- 董思维段勇何浩徐一华贾云得
- 关键词：人工智能博弈系统
- 文献传递
- 基于肤色的人脸实时跟踪方法被引量：36
- 2000年
- 提出用于电视电话会议、远程教学、监视与监控等场合的人脸实时跟踪方法 .以人脸肤色模型为基础 ,结合目标形状特征识别方法 ,并用扩展卡尔曼滤波估计目标运动轨迹 ,实现基于肤色的人脸实时跟踪鲁棒方法 .该方法有效地保证了复杂场景下目标跟踪的准确性 ,实现了带遮挡情况下的人脸实时跟踪 .系统跟踪速度达到视频速度 ,对于 PAL制式的视频图像达 30帧 /s,对于 NTSC制式的视频图像达 2 5帧 /s.
- 刘万春贾云得徐一华朱玉文冷树林
- 关键词：肤色模型
- EyeScreen:一种基于视觉的游戏交互技术
- 徐一华
- 关键词：人脸检测与跟踪手势识别多线索融合
- 基于FPGA的中国象棋博弈系统
- 计算机博弈有着近50年的发展历史，其中国际象棋的博弈研究已经取得了巨大的成功。
中国象棋的博弈研究起步较晚，特别是硬件博弈系统。本文给出了一种采用并行处理的博弈专用硬件系统，包括一块以FPGA为主处理芯片的硬件...
- 董思维段勇何浩徐一华贾云得
- 关键词：FPGA芯片并行处理人机交互
- 文献传递
- 星球漫游车超广角实时立体视觉系统被引量：7
- 2004年
- 给出了一种用于星球漫游车障碍检测和定位的超大视场立体视觉系统的实现方法．该系统采用具有超广角镜头(对角视场角约160度)的双目或三目摄像机获取场景立体图像对，利用摄像机标定参数对大变形图像进行修正等预处理，然后在外极线、连续性等约束条件下，基于查找表和 Intel MMX 指令集，使用 SAD 算法快速进行对应点匹配计算．实验表明，该系统在图像分辨率为320×120像素、视差为64级时，利用普通工控机恢复稠密深度图的速度为10帧/秒，并能使机器人以1米/秒的速度行走．
- 贾云得吕宏静徐一华徐岸
- 关键词：立体视觉视觉导航星球漫游车
- 基于ICONDENSATION算法的人手跟踪与手势识别算法被引量：4
- 2007年
- 为实现基于手势的智能人机交互,提出了一种基于视觉的人手跟踪与手势识别算法.该方法以ICON-DENSATION算法为基础,融合颜色与深度信息进行重要采样,结合轮廓信息并通过ASM模型的能量函数进行观测,根据最大后验概率对几种预定义的手势进行识别.实验结果表明,该算法能够有效地实现复杂背景下的人手跟踪与手势识别,为进一步实现智能人机交互奠定了基础.
- 刘法旺丁刚毅李善青徐一华
- 关键词：手势识别人机交互
