张露
- 作品数：15 被引量：36H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理轻工技术与工程电子电信更多>>
- 基于非线性未知随机偏差的两阶段容积卡尔曼滤波方法
- 本发明涉及一种基于非线性未知随机偏差的二阶段容积卡尔曼滤波方法。本发明对于不含未知偏差的部分，算出一步预测值、一步预测方差、一步预测协方差。从而算出增益阵、估计值、估计误差方差。对于含未知偏差的部分，算出一步偏差估计、一...
- 张露饶文碧
- 文献传递
- 医疗可控护理床的设计与研究
- 我国正快速步入老龄化社会，老龄化带来的医疗问题将不容忽视。据人口普查数据显示:我国60岁以上人口总数已达1.79亿，联合国的报告亦指出，2050年中国将拥有4.38亿老年人。60岁以上老年人的现残率高达27.4％，老年残...
- 张露
- 关键词：机构参数ANSYS分析
- 文献传递
- 一种翅片增氧聚热锅及燃气灶
- 本实用新型提供了一种翅片增氧聚热锅，包括聚热锅底、若干翅片以及锅体，聚热锅底上间隔的开设有若干列导流孔，翅片分别固定在两列导流孔之间，锅体底部与聚热锅底顶部固定，翅片一端与聚热锅底外壁固定，另一端延伸至聚热锅的上方并与锅...
- 康鑫张露钱宇皓
- 基于层次分析法的房地产投资决策研究被引量：18
- 2004年
- AHP法是一种有效的定性分析与定量分析相结合的多目标决策方法。对于房地产投资项目而言,其评价决策也是一个多目标、多层次、结构复杂和因素众多的大系统。在对房地产投资决策影响因素进行分析的基础上,建立了房地产投资决策的层次结构模型,并运用AHP法进行房地产投资决策分析,从而证明运用AHP法进行房地产投资决策是完全可行的。
- 王军武蒋丽张露
- 关键词：层次分析法房地产
- 人居空间的反思
- 文章首先对居住空间做了简单的概述,认为居住空间的实质是指为了人在居住过程中能得到良好的身心感受,而提供的可容纳性空间.接着对目前居住空间布局所存在的问题做了一番探讨,提出由此应对住宅进行一次'住宅的革命'.'混合使用空间...
- 张露
- 关键词：居住空间居住环境
- 文献传递
- 基于分布式的多维定标定位算法被引量：3
- 2008年
- 针对经典多维定标的MDS-MAP算法在定位精度与矩阵计算复杂度方面的不足,提出一种基于分布式的MDS定位算法。该算法通过采用测定距离量化的方法,得到节点的近邻向量(CNV),然后通过一定的估算算法得到距离矩阵D,从而实现节点定位的分布式计算。通过理论分析和仿真实验表明,这种改进算法能够实现高精度节点定位。
- 饶文碧张露周剑波
- 关键词：无线传感器网络多维定标分布式
- 反射式中间件研究被引量：1
- 2008年
- 论述了反射式中间件的产生背景和研究现状,对两种典型的反射式中间件Dynamic TAO和Open ORB2进行了分析和比较,并介绍了Open ORB在VOIP管理系统中的应用。
- 李翠蒙科知张露
- 关键词：中间件可配置性
- 智能家居远程控制系统的设计被引量：3
- 2008年
- 提出了一种基于Internet网络远程控制家居系统设计方案。该系统采用B/S技术框架,简化客户端电脑负荷,用户通过浏览器来实现远控功能,利用计算机并行接口连接多个保持继电器,以实现对家庭电器的开关控制。
- 饶文碧周剑波张露
- 关键词：远程控制保持继电器并行接口
- 基于无线传感器网络的分布式定位算法研究
- 嵌入式系统、分布式信息处理、无线通信技术、无线网络技术和智能技术的发展推动了无线传感器网络的发展和应用。无线传感器网络现在已被广泛的应用于军用和民用的各个领域。节点定位技术是无线传感器网络的主要支撑技术之一，节点自身的正...
- 张露
- 关键词：无线传感器网络分布式计算
- 文献传递
- 两阶段高维容积信息滤波及其在目标跟踪中的应用
- 2019年
- 非线性系统估计的过程是一个多传感器信息融合的过程,在集中处理量测数据的过程中,Kalman滤波具有很高的计算复杂度.尤其当系统模型中存在随机偏差时,扩维后计算量大幅增大,容易造成系统溢出和运行失败的问题.通过将两阶段容积Kalman滤波嵌入到扩展信息滤波框架的方式,提出了一种两阶段高维容积信息滤波算法.该算法初始化容易,计算量较小,直接利用协方差矩阵的逆与信息矩阵之间的等价关系参与滤波递推的过程,减少了对滤波增益阵的计算.在协方差矩阵的解算过程中,两阶段算法的协方差矩阵之间存在有耦合关系,因此在信息滤波中,两阶段信息矩阵之间也存在着某种耦合关系,算法中通过将非线性T变换和矩阵求逆应用于信息矩阵,得到了两阶段信息矩阵与协方差矩阵之间的耦合关系.通过纯方位跟踪系统的仿真实验,验证了两阶段高维容积信息滤波算法在精度上高于容积Kalman滤波算法,在运行时间上也短于容积Kalman滤波算法,证明了该算法的可用性.
- 张露张露饶文碧许大星
