张玲燕
- 作品数:12 被引量:1H指数:1
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:浙江省科技计划项目浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生电子电信生物学更多>>
- 一种计算机电子信息显示器用散热装置
- 本发明公开了一种计算机电子信息显示器用散热装置,其结构包括防尘罩、导热板、散热口、主体、止停装置,本发明进行使用时,框体安装在主体上,两个散热组件在散热电机的驱动下在框体内部进行转动,对导热板传导发热量进行散热处理,散热...
- 应卫强罗仕鉴张玲燕姚琤应放天
- CD19新克隆ZCH-4-2E8鼠Ig VH和VL基因克隆及测序鉴定
- CD19是一种B细胞系特异的表面分化抗原,在B-ALL的阳性表达率达99.1%,在髓系细胞、红系细胞、T细胞和骨髓干细胞以及非造血器官组织上则无表达.因此,如采用抗人CD19抗体导向的生物治疗可以降低化疗的非特异性毒副作...
- 张玲燕
- 关键词:CD19基因工程
- 文献传递
- 一种电子信息用计算机配件加工打磨装置
- 本发明公开了一种电子信息用计算机配件加工打磨装置,其结构包括电机、连杆、主机、弹压机构、打磨头、存放槽,电机上连接有连杆,连杆通过弹压机构与打磨头间隙配合,打磨头通过电机与主机之间采用电性连接的方式相配合,主机上连接有存...
- 应卫强罗仕鉴张玲燕姚琤应放天
- 移动机器人轨迹规划优化系统设计被引量:1
- 2021年
- 为解决现有移动机器人轨迹规划系统中存在基本轴线方向优化较差,导致机器人整体移动灵活能力欠佳等问题,提出设计一种新的移动机器人轨迹规划优化系统。系统硬件由移动机器人行为控制器、信号采集器、驱动器、行为轨迹处理器组成,选用M5839芯片作为核心设备。R234串口设有6个引脚,缓解串口数据通信流量,信号采集器的信号采集端为RJ 45端口,另一端为总线端。引用PSO算法设计系统软件,将移动机器人看作一个粒子,空间内部所有障碍物为相对粒子,将空间进行三维划分,粒子通过对障碍物的识别控制行动速度,并且移动机器人根据最初的空间检测,设定一个最大速度值作为阈值,实现移动机器人轨迹规划优化。实验结果表明,移动机器人轨迹规划优化系统能够有效提高基本轴线方向优化能力,增强机器人的整体移动灵活能力。
- 应卫强应卫强罗仕鉴
- 关键词:移动机器人系统设计PSO算法
- 一种儿童心理健康成长用趣味互动装置
- 本发明公开了一种儿童心理健康成长用趣味互动装置,其结构包括框体、吸置盘、放置格、外抽体、数独吸块,框体与吸置盘为一体化结构,外抽体位于框体内部且活动连接,放置格与外抽体为一体化结构,其数独吸块放置于滚珠吸盘上端时,通过数...
- 张玲燕黄牧灵姚琤智兰陈思羽刘镇宇应卫强应放天
- 文献传递
- 一种儿童心理健康成长测评仪
- 本发明公开了一种儿童心理健康成长测评仪,其结构包括:基座垫板、阻尼轮梯台槽、倒扣梯台槽、电路板框槽、键盘抽屉架、显示屏,本发明实现了运用阻尼轮梯台槽与倒扣梯台槽相配合,通过倒扣槽壳在显示屏底部配合梯台槽壳形成一个互锁漏斗...
- 张玲燕黄牧灵姚琤智兰陈思羽刘镇宇应卫强应放天
- 文献传递
- 一种计算机电子信息显示器用散热装置
- 本发明公开了一种计算机电子信息显示器用散热装置,其结构包括防尘罩、导热板、散热口、主体、止停装置,本发明进行使用时,框体安装在主体上,两个散热组件在散热电机的驱动下在框体内部进行转动,对导热板传导发热量进行散热处理,散热...
- 应卫强罗仕鉴张玲燕姚琤应放天
- 一种儿童心理健康成长用趣味互动装置
- 本发明公开了一种儿童心理健康成长用趣味互动装置,其结构包括框体、吸置盘、放置格、外抽体、数独吸块,框体与吸置盘为一体化结构,外抽体位于框体内部且活动连接,放置格与外抽体为一体化结构,其数独吸块放置于滚珠吸盘上端时,通过数...
- 张玲燕黄牧灵姚琤智兰陈思羽刘镇宇应卫强应放天
- 文献传递
- 一种儿童心理健康成长测评仪
- 本发明公开了一种儿童心理健康成长测评仪,其结构包括:基座垫板、阻尼轮梯台槽、倒扣梯台槽、电路板框槽、键盘抽屉架、显示屏,本发明实现了运用阻尼轮梯台槽与倒扣梯台槽相配合,通过倒扣槽壳在显示屏底部配合梯台槽壳形成一个互锁漏斗...
- 张玲燕黄牧灵姚琤智兰陈思羽刘镇宇应卫强应放天
- 文献传递
- 一种计算机电子信息显示装置
- 本发明公开了一种计算机电子信息显示装置,其结构包括:宽屏显示器、中控模组机座、读卡器、基座板、辅屏显示器,本发明实现了运用宽屏显示器与中控模组机座相配合,通过在低位插卡的读卡器形成压覆四位单片机模组的单片机盘座架构保障对...
- 黄岚清姚琤张玲燕应卫强应放天
- 文献传递