张湘
- 作品数：48 被引量：71H指数：4
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部人文社会科学研究基金铁道部科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 一种用于检测移动物体速度与位置的装置
- 一种用于检测移动物体速度与位置的装置，其组成为：移动物体上安装电磁感应式传感器；地面上安装由编码段和非编码段交替排列的编码板，非编码段由宽度均为L的单元金属条和非金属间隙交替排列组成；编码段由宽度为L/2的编码金属条和非...
- 王滢张昆仑董金文刘国清靖永志王莉刘放张湘
- 文献传递
- 检测旋转物体转速及旋转角度的单码道光电编码器
- 一种检测旋转物体转速及旋转角度的单码道光电编码器，其码道由编码段和非编码段交替排列组成，编码段和非编码段均由弧度为θ的透光和不透光的扇区排列构成，其中：非编码段由大于K+2个透光和不透光的扇区交替排列组成，且两端的扇区均...
- 王滢张昆仑刘国清靖永志董金文王莉郭小舟郭育华舒泽亮张湘
- 文献传递
- 一种用于检测移动物体速度与位置的装置
- 一种用于检测移动物体速度与位置的装置，其组成为：移动物体上安装电磁感应式传感器；地面上安装由编码段和非编码段交替排列的编码板，非编码段由宽度均为L的单元金属条和非金属间隙交替排列组成；编码段由宽度为L/2的编码金属条和非...
- 王滢张昆仑董金文刘国清靖永志王莉刘放张湘
- 基于LabVIEW的钢轨打磨实验台测控系统设计被引量：2
- 2015年
- 详细介绍了钢轨打磨实验台测控系统的设计。钢轨打磨实验台的测控系统由数据采集卡、隔离数字I/O卡、RS232/RS485转换器、工控机和测控软件构成。根据系统要求,数据采集卡选用PCI-1713U,数字I/O卡选用PCI-1750。系统采用LabVIEW设计,包括数据采集、气路控制、串行通信、采样数据图形显示和采样数据存储5部分,采用多线程并行结构。基于研华公司提供的开发库实现了被测力数据的采集,通过NI Modbus工具包实现了工控机和变频器之间的串行数据通信,采用LabSQL工具包完成了采样数据的存储。实验结果表明,测控系统工作正常,采样数据准确,气路控制可靠,通信稳定,达到了实验提出的要求。
- 张湘郭育华
- 关键词：串行通信
- 一种光电编码器
- 一种光电编码器，包括编码盘，编码盘上的码道为内、外两条，一条为定位码道，另一条为编码码道，其中：定位码道由大小相同、均匀分布的2<Sup>N</Sup>个透光和不透光的扇区相间排列组成，N为大于等于2的正整数；编码码道由...
- 王滢张昆仑刘国清董金文靖永志王莉郭小舟郭育华舒泽亮张湘
- 文献传递
- 基于UPQC的单相混合有源电力滤波器及其控制方法
- 本发明公开了一种基于UPQC的单相混合有源电力滤波器及其控制方法。本发明提出了一种基于UPQC的混合有源电力滤波器。该混合有源电力滤波器综合了无源电力滤波器和有源电力滤波器的优点，弥补两者的不足。该混合有源电力滤波器有效...
- 张湘郭育华关振宏卢国涛王滢刘国清靖永志蒋启龙张昆仑
- 文献传递
- 一种基于自适应容积卡尔曼滤波的分布式车速估计方法
- 本发明公开了一种基于自适应容积卡尔曼滤波的分布式车速估计方法，包括如下步骤：步骤一、利用自适应容积卡尔曼滤波算法获得两个转向架的速度；步骤二、利用空转识别模块的空转信息和两个转向架的估计速度，确定当前车速。本发明突破机车...
- 黄景春张湘张硕文小康黄德青缪炳荣肖建
- 文献传递
- 存在数据丢包的网络控制系统的控制被引量：4
- 2008年
- 将存在数据丢包的网络控制系统描述为跳跃系统。基于一个李雅普诺夫泛函,只需满足4个线性矩阵不等式,便可通过带状态观测的状态反馈控制使闭环系统达到稳定。由于得到的条件不是严格的线性矩阵不等式条件,将不具有严格线性矩阵不等式条件的非凸可行解问题转化为具有严格线性不等式的非线性最小化问题,得到了求解状态反馈控制器增益和状态观测器增益的算法。数值仿真结果验证了该算法的有效性。在所设计的状态反馈控制器的校正作用下,闭环系统的响应是渐近稳定的。
- 张湘肖建
- 关键词：网络控制系统数据丢包状态反馈控制线性矩阵不等式
- 一种单码道光电编码器
- 一种单码道光电编码器，它的码道由编码段和非编码段交替排列组成，编码段和非编码段均由弧度为θ的透光和不透光的扇区排列构成，其中：非编码段由大于K+2个透光和不透光的扇区交替排列组成，且两端的扇区均为透光扇区，K为大于等于3...
- 王滢张昆仑刘国清靖永志董金文王莉郭小舟郭育华舒泽亮张湘
- 文献传递
- 分布式网络控制系统若干控制问题研究
- 随着现代工业的迅猛发展，社会生产和科学技术水平的不断提高，致使工业生产系统的规模愈来愈庞大、系统的功能愈来愈复杂、系统的地域分布愈来愈分散。工业生产系统的飞速发展直接导致了控制系统的规模越来越大、结构越来越复杂、提出的控...
- 张湘
- 关键词：分布式网络控制系统工业以太网时滞系统T-S模糊模型
