张智焕
- 作品数:126 被引量:274H指数:12
- 供职机构:浙江大学宁波理工学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划宁波市青年(博士)科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>
- 车路协同无人驾驶控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种车路协同无人驾驶控制系统及控制方法,通过路端信息采集模块实时获取无人驾驶电动汽车状态信息及周围环境信息,在云端服务器上建立基于主车道的坐标系分解速度为横向速度和纵向速度并计算处理,在信息处理模块上通过分解...
- 张智焕
- 文献传递
- 一种基于神经元控制的快速充电器及控制方法
- 本发明公开了一种基于神经元控制的快速充电器及控制方法,包括一个蓄电池单元,所述蓄电池单元包括一个以上相互串联的充电蓄电池,在蓄电池单元上连接有充电器,该快速充电器还包括以下部件:一个能够获取所述蓄电池单元上的充电电压以及...
- 张智焕
- 深水网箱智能化自动沉降系统
- 本发明提供了一种智能化程度高,在风浪发生前就能事先沉降,且风浪平息后又能自动上浮的深水网箱智能化自动沉降系统;它包括网箱本体、浮力气囊(4)、充气装置(5)、本地气象监测器(11)、水上控制台(12)、第一电磁阀(15)...
- 张智焕
- 文献传递
- 用于污水处理的生物滴滤装置
- 本实用新型涉及一种用于污水处理的生物滴滤装置,它包括主罐体(4),主罐体(4)内连接上带网孔的填料支撑架(6),填料支撑架(6)上填有填料(5),填料(5)上方的主罐体空腔为喷水腔室(10),填料支撑架(6)下方设有接水...
- 张智焕
- 文献传递
- 基于多模型的自适应预测函数控制被引量:18
- 2003年
- 作为第三代模型预测控制算法,预测函数控制已经在线性系统控制中取得了很好的效果,但应用于非线性对象还有一定局限性.针对现实中大量存在的非线性过程,提出了基于局部模型设计的预测函数控制器加上模型切换算法的多模型自适应预测函数控制器.通过计算机仿真应用于连续发酵过程,表明基于多模型的自适应预测函数控制器比常规的预测函数控制器具有更好的控制效果.
- 谢磊张泉灵王树青张智焕
- 关键词:自适应控制发酵过程
- 大型掘进装备的姿态纠偏系统及方法
- 本发明公开了一种大型掘进装备的姿态纠偏系统,包括至少四组的用以驱动大型掘进装备的刀头向前掘进,且绕着刀头的预设掘进轴线按上下左右位置进行分区均布的液压单元;一个对大型掘进装备的位置和姿态进行实时监测,并判断大型掘进装备的...
- 张智焕马龙华
- 文献传递
- 曝气装置及其控制方法
- 本发明公开了一种曝气装置及其控制方法,装置包括浮船(1)、安装于浮船(1)上的支架(2)、太阳能组件(3)、蓄电池、控制器、上层曝气装置、中层曝气装置和下层曝气装置和与控制器相连的溶解氧反馈装置,上层曝气装置通过潜水泵(...
- 张智焕
- 文献传递
- 智能协作控制系统被引量:1
- 2003年
- 提出了智能协作控制系统的框架、原理,并介绍了设计方法。建立了基于产生式规则的黑板结构多智能体控制系统,采用多智能体联合问题求解策略,对不同的外部环境(被控对象),具体设计方法有:任务分配,子问题求解,结果综合,控制级设计。对子问题求解中产生的冲突或无解,如何进行结果综合,以达到最优或次优,是采用重新分配任务,还是更改知识库,或推理方法等有待进一步探讨。
- 张智焕王树青张建明
- 关键词:数学模型黑板结构
- 一种从饱和正弦信号中恢复原信号幅值与相位的方法被引量:3
- 2013年
- 面向电磁耦合传感系统,提出一种从饱和正弦信号中估计原信号幅值与相位的方法。该方法利用正弦信号具有大小变化和过零的特性,在饱和信号中提取未饱和部分信号样本;然后用基于最小二乘法拟合的线性矩阵计算,实现信号的正弦和余弦分量估计,计算得到信号幅值和相位。通过仿真考察饱和程度和噪声水平对恢复信号幅值和相位等参数的影响;结果表明,当满足足够的采样点数条件时,能在一定的噪声下完成大范围(十倍饱和界限)饱和信号的恢复,并能够保证较高的信号提取精确度和计算速度。这为大范围饱和情况下的信号准确提取和扩大测量量程提供了依据。
- 胡超冯忠晴张智焕屈稳太
- 关键词:电磁耦合
- 一种新的模糊控制规则自调整方法被引量:1
- 1996年
- 提出了基于模糊目标的隶属度函数来调整修正因子的大小,从而达到调整模糊控制规则的一种方法。
- 张智焕
- 关键词:隶属函数