张晓瑾
- 作品数：4 被引量：22H指数：1
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于蒙特卡洛方法的六自由度弧焊机器人的精度可靠性分析
- 在机器人运动精度的研究中,人们往往关注的是机器人的误差和精度问题,对机器人按规定性能指标完成任务的能力的研究较少。以机器人位置准确度的可靠度为指标,考察六自由度弧焊机器人的运动性能,并以此表征六自由度弧焊机器人安全可靠地...
- 张晓瑾陈东谢里阳赵明扬李佳朱思俊郭大忠邹媛媛
- 文献传递
- 一种三自由度并联机器人运动轨迹精度的可靠性研究
- 2010年
- 机器人轨迹精度的可靠性是评价机构性能的重要参数。压电材料作为一种驱动器能够抑制机器人柔性连接杆的振动,在抑制振动的同时也提高了机器人运动轨迹的精度。首先介绍了一种三自由度平面并联机器人系统;其次表达了振动控制系统的工作原理和实验分析;然后分别表达了不考虑振动和考虑振动因素时机器人轨迹精度的可靠度计算方法;最后分析了无振动控制和有振动控制时机器人运动轨迹精度的可靠度。可靠度计算表明,振动控制系统能够提高机器人运动轨迹精度的可靠度。
- 李兵张晓瑾谢里阳魏玉兰
- 关键词：并联机器人减振可靠性
- 深沟球轴承的载荷分布与刚度特征研究被引量：21
- 2012年
- 采用有限元法计算了"奇压"与"偶压"两种受载形式下深沟球轴承的静力学响应。对比讨论了轴承内接触应力分布、轴承变形及刚度的变化特征。结果表明当外载荷达到某一值时,关键滚动体与外圈滚道接触中心的接触应力明显大于与内圈滚道接触中心的接触应力,并随着载荷的增加,这个趋势越发明显;两种受载形式下,轴承的位移与刚度表现出明显的差异,奇压形式下,轴承的径向位移小于偶压形式下的径向位移,而奇压形式下的轴承刚度则大于偶压形式下的刚度;相同载荷作用下,静力学方法计算的轴承径向位移小于有限元法计算结果。
- 张宇谢里阳钱文学张晓瑾
- 关键词：深沟球轴承有限元轴承刚度
- 具有多种约束的两工作等级综合维修策略被引量：1
- 2013年
- 为了制定设备多工作等级维修计划,提出了一种综合维修策略。采用综合维修策略,基于维修效果模型和损伤累积理论,在多种约束条件下,建立了两工作等级设备全寿命周期收益模型。引入数字算例,验证了该策略可以实现设备全寿命周期收益的最大化。
- 胡智勇谢里阳孔祥伟张晓瑾
- 关键词：可靠性预防性维修综合维修
