张敏
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：华东交通大学更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目载运工具与装备省部共建教育部重点实验室开放基金江西省教育厅青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 时滞倒立摆系统的最优控制被引量：2
- 2010年
- 基于牛顿第二定律建立了时滞单级倒立摆系统的动力学模型,运用线性二次型最优控制策略设计了倒立摆控制器,将时滞环节采用Pade′一阶级数对称逼近,通过Routh-Hurwitz稳定判据,得到闭环系统临界稳定的时滞量.通过实例仿真进行验证,并与PID控制策略相比较,结果表明本文方法是有效的,所设计的最优控制器性能优于PID控制器,在临界时滞量范围内有较好的控制效果,但与无时滞时相比,系统的动态性能有所降低.
- 曹青松张敏周继惠黎林
- 关键词：时滞最优控制
- 基于电涡流阻尼器的旋转圆盘振动最优控制研究
- 旋转圆盘是工业应用中的一种基本机械元件,诸如涡轮机、圆锯、精密陀螺、计算机存储设备等,随着盘类元件厚度的减小和转速的升高,旋转圆盘的振动和稳定性变得越来越重要。为了抑制圆盘元件的振动,提高其使用寿命及安全性,工程上通常采...
- 张敏
- 关键词：电涡流阻尼器最优控制
- 文献传递网络资源链接
- 横向电涡流阻尼器阻尼力的计算分析被引量：5
- 2010年
- 电涡流阻尼器具有非接触、无机械磨损等优点,在振动控制领域中有着广泛的应用前景。将一种新型横向电涡流阻尼器用于旋转圆盘的横向振动抑制,基于电磁场理论建立电涡流阻尼器的电学模型,并结合圆盘结构参数,推导出径向和轴向阻尼力的计算公式,仿真分析了阻尼力与通电电流、间隙(阻尼器线圈端面和圆盘的距离)以及圆盘转速等参数的关系。
- 曹青松张敏
- 关键词：振动与波阻尼力
- 压电型柔性机械臂动力学建模研究被引量：4
- 2010年
- 以压电双杆柔性臂为研究对象,采用Euler-Bernoulli梁模型简化机械臂,运用假设模态法描述弹性变形,将压电元件对臂的作用等效为一驱动力矩,依据拉格朗日方程推导耦合动力学方程,并利用Newmark法进行迭代求解。仿真与实验验证了动力学模型的有效性,模型具有准确、简单等特点,为后续振动控制的实施奠定了理论基础。
- 曹青松黎林张敏
- 关键词：柔性机械臂压电元件动力学建模拉格朗日方程NEWMARK法
