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张书玮
作品数:
53
被引量:57
H指数:5
供职机构:
清华大学
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
罗禹贡
清华大学机械工程学院汽车安全与...
李克强
清华大学机械工程学院汽车安全与...
王建强
清华大学机械工程学院汽车安全与...
陈龙
清华大学
连小珉
清华大学
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机构
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清华大学
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重庆邮电大学
作者
53篇
张书玮
49篇
罗禹贡
47篇
李克强
39篇
陈龙
39篇
王建强
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杨殿阁
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郑四发
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连小珉
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解来卿
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张东好
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2015
5篇
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2013
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基于频域融合的路面附着系数估计方法
本发明涉及一种基于频域融合的路面附着系数估计方法,其是基于车辆纵向共振频率的附着系数估计值和基于转向系统共振频率的附着系数估计值,将两者进行频域融合,估计出最终的附着系数。频域融合是将基于车辆纵向共振频率的附着系数估计值...
罗禹贡
陈龙
李克强
边明远
张书玮
秦兆博
解来卿
罗剑
张东好
连小珉
王建强
杨殿阁
郑四发
文献传递
智能环境友好型车辆的概念及其最新进展
被引量:14
2013年
为探索下一代汽车技术,该文诠释了智能环境友好型汽车(i-EFV)的概念,并介绍了近年来i-EFV的研究进展。该类车辆包括智能信息交互、清洁能源动力和电控化底盘三个子系统,集合结构共用、信息融合与控制协同三项技术,可以综合实现安全、舒适、节能、环保等功能。研究进展包括以智能电动汽车与智能混合动力电动汽车为例的该新概念车辆的典型应用,以及i-EFV在车辆动力学与控制领域所涉及的基础研究问题:"多物理过程系统耦合机制及其动力学行为产生机理与建模方法"和"复杂机电系统多目标及多系统协同控制理论与方法"。
李克强
张书玮
罗禹贡
王建强
关键词:
电动车
信息融合
一种分布式驱动电动汽车的路面峰值附着系数估算方法
本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的路面峰值附着系数估算方法,包括以下步骤:通过采集驱动力信号、车辆的纵向速度信号和车载纵向加速度传感器信号、轮速信号,首先利用车辆纵向动力学和轮胎动力学分别对滑移率和利用附着系数实时估计,...
李克强
陈龙
边明远
罗禹贡
褚文博
戴一凡
连小珉
王建强
郑四发
杨殿阁
张书玮
曹坤
韩云武
文献传递
基于信息交互的大规模电动汽车充电路径规划
被引量:15
2018年
随着电动汽车的不断普及,在充电高峰时段大规模电动汽车聚集充电,将会导致充电站附近局部交通拥堵,带来用户充电等待、电网负荷大幅波动等问题。该文基于实时的信息交互系统,提出了综合考虑交通网、充电站、配电网信息的大规模电动汽车充电路径规划方法。设定包括路段通行、车辆充电需求、充电站负荷、电网运行等约束条件,建立考虑路段通行时间、充电站车辆数目、充电负荷等因素的多目标优化函数,采用改进的Dijkstra方法对该优化问题进行求解。仿真分析结果表明:该充电路径规划方法在保证配电网正常运行的前提下,可缓解充电站附近的交通拥堵,减少电动汽车用户充电等待时间,提高充电设施的利用率。
张书玮
冯桂璇
樊月珍
万爽
万爽
关键词:
智能交通系统
路径规划
信息交互
电动汽车
交通拥堵
一种基于多目标优化的电动车辆出行规划方法
本发明公开一种基于多目标优化的电动车辆出行规划方法,总体分为:1)建立出行规划问题模型,2)驾驶员提供出行信息,3)基于赋时多目标蚁群优化算法求解最优方案。问题模型包括路网模型、车辆模型、出行目标与出行约束定义。出行信息...
李克强
张书玮
罗禹贡
秦兆博
陈龙
向勇
连小珉
王建强
杨殿阁
郑四发
车网路多系统融合的智能交互系统及其控制方法
本发明涉及一种车网路多系统融合的智能交互系统及其控制方法,其中系统包括一种车网路多系统融合的智能交互系统,其特征在于:它包括一交通监控中心、一电网监控中心、若干电动车、若干路边基站和若干充电站;电动车内设置有车载监控系统...
李克强
张书玮
罗禹贡
朱陶
连小珉
王建强
杨殿阁
郑四发
文献传递
一种基于电机与车轮耦合特性的路面附着系数估计方法
本发明公开一种基于电机与车轮耦合特性的路面附着系数估计方法,适用于电动车辆行驶过程中路面附着系数的实时监测。它建立轮胎纵向刚度与电动轮共振频率之间的关系,在利用电机转矩获取的共振频率基础上求解出轮胎纵向刚度,然后再利用轮...
李克强
陈龙
边明远
罗禹贡
连小珉
王建强
郑四发
杨殿阁
张书玮
秦兆博
文献传递
一种车辆自适应巡航控制系统
本发明涉及一种车辆自适应巡航控制系统,其特征在于:它包括信息采集单元、换道预警单元、自适应巡航控制单元和车辆动力学单元;信息采集单元采集车辆的行驶状态信息,并对行驶状态信息进行处理发送到换道预警单元和自适应巡航控制单元;...
李克强
王建强
党睿娜
张书玮
虞辰霏
秦晓辉
谢伯元
徐成
王肖
俞倩雯
文献传递
一种基于行星传动的履带车辆及其传动系统
本发明公开了一种基于行星传动的履带车辆及其传动系统,涉及履带车辆传动技术领域。履带车辆传动系统包括三排行星齿轮机构以及六个系统构件,六个系统构件分别为发动机、第一电机、第二电机、第三电机以及用于分别控制两侧履带的第一输出...
罗禹贡
秦兆博
张东好
李克强
张书玮
陈龙
解来卿
王建强
李升波
连小珉
杨殿阁
郑四发
文献传递
基于变形程度的汽车安全性改善程度的评价方法
本发明公开一种基于变形程度的汽车安全性改善程度的评价方法,是从车辆历史事故数据库中选取过去任意两个年份区间的车辆,以新、旧年份车辆在VDI6x+级别上减少MAISy+的损伤有效性为评价指标进行评价,表达式为:<Image...
李克强
陈龙
罗禹贡
罗伯特·佐博
王建强
张书玮
秦兆博
解来卿
连小珉
杨殿阁
郑四发
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