崔华
- 作品数：74 被引量：226H指数：8
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 道路场景下相机自动标定及优化算法被引量：11
- 2019年
- 当前交通相机的自标定算法大多基于灭点或道路中的几何标识进行标定,但多灭点的检测存在不稳定及趋于无穷的"病态"条件,标识先验条件获取不精确等因素,造成自标定算法的实际应用受限.为了改进上述问题,首先根据典型道路场景,建立较稳定的单灭点标定模型;然后动态获取道路中的可标定区域及其中的几何标识,并在钻石空间中求取最佳灭点;最后利用场景中的冗余信息构造非线性约束条件,对标定参数在约束空间中进行迭代求最优,以消除标定初始条件不精确造成的标定误差.在云台相机监控的实际弯曲道场景中进行实验,同时改变相机视角及焦距进行实时算法处理,结果表明,该算法在多交通场景下的标定准确率达95%以上,优于现有算法,尤其适用于云台全方位交通相机的自标定.
- 王伟张朝阳张朝阳宋焕生宋焕生
- 关键词：自标定
- 一种在弯曲道路监控环境下获取地平线的方法
- 本发明提供了一种在弯曲道路监控环境下获取地平线的方法，包括：步骤1，在弯曲道路图像中划分背景区域和运动区域，并获取运动区域中的多条车辆轨迹；步骤2，从多条车辆轨迹中筛选得到车辆直线轨迹集合和车身边缘直线集合；步骤3，在车...
- 王伟赵思雨崔华韩立新王兰玲刘兴旺武俊楠
- 一种路基碾压施工动态过程实时监控方法
- 本发明公开了一种路基碾压施工动态过程实时监控方法，包括各个压路机机械上安装的高精度GPS‑RTK系统的移动站设备和基准站设备，基准站设备采集GPS卫星观测数据进行发送，压路机机械移动站对通过3G网络传输模块接收的基准站发...
- 宋焕生陈艳孙士杰公维宾宋建军崔华郑宝峰宋俊芳
- 一种基于部件空间关系的车辆检测方法
- 本发明公开了一种基于部件空间关系的车辆检测方法，属于图像识别领域。所述发明包括建立高斯混合模型，获得透视变换矩阵，构建逆投影面，根据所述透视变换矩阵将所述视频图像中的信息进行逆投影，获得逆投影图，从所述逆投影图中确定所述...
- 宋焕生崔华王璇孙士杰孙丽婷关琦庞凤兰
- 单目交通场景下基于自标定的车辆三维信息识别算法被引量：7
- 2020年
- 获取车辆的三维信息作为车型精确分类的依据,已成为当前越来越重要的研究方向,但交通场景中的监控相机大多为单目相机,由于透视因素无法直接获取车辆位姿、车辆轮廓尺寸等三维信息.针对上述问题,提出单目交通场景下基于自标定的车辆三维信息识别算法,首先根据典型的交通场景,建立单目相机的摄像机模型以及较稳定的单消失点标定模型,完成摄像机标定;接着使用深度学习卷积神经网络中的YOLO模型对交通场景中的车辆进行二维目标检测.在此基础上,提出对角线和消失点约束的非线性优化求解算法,结合标定信息完成车辆的三维信息识别及最佳三维目标检测.在公开数据集BrnoCompSpeed和实际高速公路场景进行了实验,实验结果表明,该算法在多种交通场景下均能有效识别车辆三维信息,平均识别准确率超过90%.
- 唐心瑶宋焕生王伟张朝阳崔华
- 关键词：摄像机标定
- 一种基于三维水平逆投影面的车速检测方法
- 本发明公开了一种基于三维水平逆投影面的车速检测方法，属于交通领域。所述方法用于对采集到的视频进行处理，包括：根据道路与视频采集装置的空间关系，确定所述道路第一坐标系与所述视频采集装置所处的第二坐标系的转换关系；在所述道路...
- 宋焕生刘瑞芝张茜婷徐晓娟崔华公维宾李钢李怀宇朱龙生王璇孙士杰王菽裕
- 文献传递
- 基于AdaBoost的公交客流量统计算法被引量：3
- 2018年
- 为解决复杂场景目标识别中伪目标的干扰问题,采用基于Ada Boost分类的方法分析疑似目标的三维轨迹,结合真实目标共有的特征信息,进一步分类真实目标与伪目标。首先,根据深度相机获取的深度图像提取疑似目标的人头区域,利用Kalman滤波跟踪得到二维轨迹;其次,通过摄像机标定将目标的二维轨迹转换为空间中的三维轨迹;最后,利用Ada Boost训练正负样本得到强分类器,进一步分类真实目标与伪目标。实验结果表明,该方法能够有效地提高目标识别的精度,对复杂场景下的目标识别具有良好的适应性。
- 王璇李倩丽宋焕生孙士杰崔华
- 关键词：卡尔曼滤波摄像机标定
- 一种新的线性调频信号的瞬时频率估计方法被引量：6
- 2008年
- 基于HHT(Hilbert-Huang transformation)是一种能分解出信号的任何频率分量的主成分分析法以及线性调频信号(LFM)的瞬时频率是关于时间的直线,将LFM信号先作HHT得到其瞬时频率,然后利用该瞬时频率中间部分的时频点作最小二乘(LSM)直线拟合。这种改进的LSM直线拟合方法不仅剔除了HHT固有的边界效应在瞬时频率斜线两端产生的高频谐波,从而有效地抑制了这种边界效应对瞬时频率估计的影响,而且直接得到了较为准确的LFM信号的瞬时频率参数估计值。与通过改变HHT算法来减小HHT边界效应的方法相比,该方法更有效、更简单易行。仿真结果表明,该方法较小波脊频率提取法更具优越性。
- 崔华
- 关键词：线性调频信号最小二乘法
- 一种复杂场景下的人数统计方法
- 本发明公开了一种复杂场景下的人数统计方法，使用双目相机(或者RGBD相机)通过相机标定，对场景信息进行三维点云恢复，然后生成场景俯视图，通过设计的人头锁定算法对场景的人头进行锁定，对锁定目标提取出13种属性，训练出SVM...
- 宋焕生孙士杰刘瑞芝张朝阳张文涛李莹张向清李怀宇崔华李钢陈艳王璇李婵孙亚
- 一种基于行驶轨迹的车辆统计方法
- 本发明公开了一种基于车辆轨迹的统计方法，涉及交通检测领域。所述发明包括稳定特征点的选取与跟踪，利用稳定特征点在真实空间中轨迹的同时刻相对距离之间的关系变化进行聚类，当同时刻相对距离的方差小于预设阈值时，不更新所述车辆计数...
- 宋焕生赵倩倩崔华李怀宇朱龙生李钢公维宾王璇孙士杰
- 文献传递
