尹潇
- 作品数:10 被引量:24H指数:3
- 供职机构:山东电力工程咨询院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术兵器科学与技术建筑科学更多>>
- 高度角信噪比联合随机模型的抗差GPS/COMPASS实时差分定位算法分析被引量:6
- 2014年
- 在抗差GPS/COMPASS实时差分定位的基础上,对比分析了等权随机模型、高度角随机模型和信噪比随机模型对导航定位的影响,并由此提出高度角信噪比联合随机模型。试验证明,该模型与等权随机模型相比,明显提高了定位精度,也优于高度角和信噪比随机模型。
- 刘云朋尹潇楼立志
- 关键词:COMPASS实时差分抗差卫星高度角
- 基于移动窗口的抗差自适应滤波算法研究被引量:3
- 2014年
- 以先前历元最小二乘抗差解的中误差均值作为当前历元抗差解的精度阀值,提出一种基于移动窗口的抗差自适应滤波算法。GPS/COMPASS实时动态路车试验表明,该算法可以提高差环境下的卫星导航定位精度。
- 刘茂华尹潇吕志鹏王岩
- 关键词:自适应滤波
- 基于抗差自适应选权滤波的GPS/BD组合导航定位应用
- 2014年
- 自适应选权滤波的思想是通过对状态参数进行分类,构造等价权,进行有效遏制载体状态异常。本文在对观测信息抗差估计和状态信息自适应估计基础上,进行了GPS/BD组合导航定位。试验表明:基于抗差自适应选权滤波的GPS/BD组合导航可以有效抑制观测与状态异常,提高导航定位精度。
- 朱峰王振辉尹潇
- 关键词:抗差等价权GPSBD
- 天宝TX8三维激光扫描仪在风电厂风机变形监测中的应用被引量:7
- 2016年
- 从基础施工到风机并网发电,是一个长周期的过程,具有监测周期长、频率高等特点。传统的方法是利用GPS或全站仪进行单点式监测,其不足是监测点少,难以进行全局的监测。而利用三维激光扫描仪无需接触目标本身即能快速、连续、自动地获取海量点云数据,高精度生成三维模型,避免基于点数据造成的局部性和片面性。因此,本文利用天宝TX8三维激光扫描仪对某风电场风机进行监测,以验证其能否达到传统方法的精度。
- 李斌尹潇卢涛刘秀涵
- 关键词:三维激光扫描仪点云数据全站仪基础施工基准点
- UNB对流层延迟改正模型的精度分析被引量:1
- 2012年
- 为了消弱对流层对GPS高精度定位的影响,UNB(University of New Brunswick)发布了最新的格网天顶对流层延迟。本文介绍该数据模型的内插改正方法,采用全球12个IGS站比较内插精度,结果显示大部分测站的中误差小于±5 cm,可以为卫星定位和对流层延迟估计提供较为准确的初值。
- 尹潇胡丛玮
- 关键词:线性插值
- BDS测速方法对比分析
- 介绍了位置差分方法测速和原始多普勒观测值方法测速的数学模型,并利用GPS/BDS双模开发板进行了静态模拟试验.结果表明,采用原始多普勒观测值的测速方法优于位置差分方法,是比较准确的方法;与GPS原始多普勒观测值0.3m/...
- 尹潇胡守超李东吴帅
- 关键词:导航定位北斗
- 接收机天线相位中心改正对Galileo定位精度的影响分析被引量:6
- 2021年
- 针对接收机天线相位中心与天线参考点ARP不一致引起的测量误差,从距离域和位置域分析其对定位精度的影响。同时,顾及IGS未提供接收机端Galileo天线相位中心改正,采用GPS的天线相位中心改正近似替代,并进行精密单点定位和静态相对定位。结果表明,天线相位中心偏差引起测距的误差可达1 dm,应当改正;采用近似PCO与PCV改正后,PPP垂向偏差由dm-cm级提高到mm级,不同接收机天线相对定位的垂向偏差由cm级提高到mm级,近似替代策略可明显改善Galileo精密定位的精度。
- 江峻毅尹潇李东马超
- 关键词:GALILEO
- 三维激光扫描技术在电厂烟囱变形监测中的应用
- 2017年
- 介绍了利用三维激光扫描仪进行电厂烟囱变形监测的数据采集过程,并分析其存在的误差因素,提出最小二乘提取特征圆面的方法。该方法通过计算不同位置特征圆与基准圆的坐标偏移量,整体评价烟囱的倾斜变形,避免了单点定位精度的不足。两期试验表明,该方法结果可靠,达到了传统变形监测的精度,具有工程实用价值。
- 李斌高兴国尹潇
- 关键词:三维激光扫描概率统计
- 一种基于GPS/BDS观测值的抗多路径误差导航定位算法被引量:1
- 2017年
- 提出一种抑制卫星导航定位中多路径误差的算法,采用双卫星系统GPS/BDS的伪距和多普勒观测值,增加了观测值数据的有效性,结合抗差自适应卡尔曼滤波模型,减弱了城市稠密建筑中卫星导航定位多路径误差对定位的影响。城市车载实验结果显示,与GPS单系统伪距定位相比,采用GPS/BDS伪距定位,点位精度由4.9m提高到4.3m;采用本文算法,点位精度进一步提高到3.4m,验证了本文算法的有效性。
- 尹潇胡丛玮姚连璧康传利
- 关键词:多普勒自适应滤波
- GPS、BDS及其组合SPP试验比较分析
- 2016年
- 本文介绍了GPS、BDS及其组合系统伪距单点定位的数学模型,并采用编写的程序对GPS/BDS双模接收板采集的数据进行解算。
- 周宁尹潇李斌
- 关键词:GPS