寇发荣
- 作品数：222 被引量：414H指数：11
- 供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种阻尼可调式自供能型主动悬架作动器
- 本实用新型公开了一种阻尼可调式自供能型主动悬架作动器，其系统包括作动器本体和作动器控制系统，作动器本体包括工作缸筒、储油缸筒、上密封端盖、电磁压缩阀、补偿阀、中空式活塞杆、直流无刷电机、活塞、电磁伸张阀和流通阀；作动器控...
- 寇发荣魏冬冬梁津李立博方涛范二军李冬
- 文献传递
- 基于EHA的汽车电-液主动悬架系统的仿真研究被引量：4
- 2009年
- 针对目前电液伺服主动悬架所存在的诸如结构相对复杂、可靠性低等不足,提出了一种基于PBW功率电传技术的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)汽车主动悬架结构。在分析该作动器原理和汽车悬架结构的基础上,利用键图理论分别建立了控制电机、液压元件、EHA作动器及1/4汽车EHA主动悬架的键图模型。采用模糊控制算法和MATLAB工具,对EHA主动悬架进行了仿真计算。并对所研制EHA主动悬架样机模型进行了性能试验。仿真和试验结果表明,所建立的EHA主动悬架的模型是正确的,同时对降低汽车振动、提高汽车行驶平顺性和安全性具有较好的效果。
- 寇发荣
- 关键词：主动悬架仿真台架试验键图
- 一种馈能式磁流变减振器
- 本实用新型公开了一种馈能式磁流变减振器，包括减振器缸体、上端盖、下端盖、活塞杆、上密封圈、液压腔、馈电室和下密封圈，液压腔内填充有磁流变液，活塞杆上连接有活塞，活塞由铁芯、第一励磁线圈和第二励磁线圈组成，活塞杆下端设有滚...
- 寇发荣陈龙范养强张冬冬尚洁
- 文献传递
- 基于振动状态估计的电动静液压主动悬架切换控制研究被引量：1
- 2019年
- 为减少电动静液压(EHA)主动悬架作动器失效对车辆动态特性的影响,设计了一种基于振动状态估计的EHA主动悬架切换控制策略。建立EHA作动器失效模型,基于卡尔曼滤波算法,以悬架系统状态变量残差与簧载质量加速度作为复合切换条件,设计了一种EHA主动悬架切换控制策略,并进行了仿真和台架试验。结果表明,该切换控制策略在作动器失效后能够进行模式切换,可消除切换紊乱现象,并在短暂时滞后,使EHA主动悬架性能恢复至与正常悬架相近的水平,改善了作动器失效造成的车辆动态特性恶化问题。
- 许家楠寇发荣马建彭先龙张海亮
- 关键词：主动悬架切换控制
- 基于路面激励预瞄范围切换的主动悬架滑模控制
- 2024年
- 针对不同行驶工况下悬架控制力与实际路面激励反馈的不匹配问题,提出一种切换路面激励预瞄范围的主动悬架滑模控制方法。搭建由激光雷达、惯性测量单元和GPS(Global Positioning System)组成的路面预瞄系统,采集原始路面信息并完成数据坐标转换;建立车轮运动轨迹数学模型,根据该数学模型设计了预瞄范围切换的路面激励识别方法;以理想天棚模型为参考模型,设计主动悬架滑模控制器;仿真分析了直线工况和转向工况下的悬架动态性能。仿真结果表明,直线工况下,预瞄范围切换的主动悬架与预瞄范围固定的主动悬架系统动态性能一致;转向工况下,相比于预瞄范围固定的悬架,预瞄范围切换的悬架系统在簧载质量加速度均方根值和轮胎动载荷均方根值分别降低了8.42%和8.76%,验证了所提出控制方法对悬架动态性能提升的有效性。
- 寇发荣陈奕晓张新乾王倩磊刘朋涛
- 关键词：主动悬架路面激励激光雷达滑模控制
- 一种基于动力电池SOC和SOH联合估计的算法
- 本发明涉及电动汽车动力电池系统电池电荷状态估计技术领域，具体为一种基于动力电池SOC和SOH联合估计的算法，该方法通过含有TSBSO算法优化RF算法的参数，以达到对算法剪枝阈值、预测试样本数、决策树数量最优化处理，优化后...
- 寇发荣王思俊王甜甜洪峰张海亮
- 一种复合式馈能型半主动悬架作动器及其控制方法
- 本发明公开了一种复合式馈能型半主动悬架作动器及其控制方法，该作动器包括作动器本体和监控装置，所述作动器本体包括空气弹簧机构和直线电机，所述空气弹簧机构包括空气弹簧、空气弹簧上端盖和空气弹簧下端盖，所述直线电机包括次级永磁...
- 寇发荣方涛
- 一种基于改进随机森林联合容积卡尔曼动力电池荷电状态估计的算法
- 本发明公开了一种基于改进随机森林联合容积卡尔曼动力电池荷电状态估计的算法，用来解决动力电池在工作中荷电状态准确估计的问题。该方法结合了随机森林回归和容积卡尔曼滤波算法联合估计动力电池荷电状态，并通过含有禁忌鲸鱼搜索算法加...
- 寇发荣王甜甜张宏王思俊
- 文献传递
- 基于改进YOLOv5的煤矿井下目标检测研究被引量：4
- 2023年
- 针对煤矿井下环境多利用红外相机感知周边环境温度成像,但形成的图像存在纹理信息少、噪声多、图像模糊等问题,该文提出一种可用于煤矿井下实时检测的多尺度卷积神经网络(Ucm-YOLOv5)。该网络是在YOLOv5的基础上进行改进,首先使用PP-LCNet作为主干网络,用于加强CPU端的推理速度;其次取消Focus模块,使用shuffle_block模块替代C3模块,在去除冗余操作的同时减少了计算量;最后优化Anchor同时引入Hswish作为激活函数。实验结果表明,Ucm-YOLOv5比YOLOv5的模型参数量减少了41%,模型缩小了86%,该算法在煤矿井下具有更高的检测精度,同时在CPU端的检测速度达到实时检测标准,满足煤矿井下目标检测的工作要求。
- 寇发荣肖伟何海洋陈若晨
- 电磁直线电机悬架馈能潜力与能量回收分析被引量：9
- 2021年
- 为了预测悬架馈能潜力及实现振动能量回收,针对电磁直线电机悬架结构,建立了1/4馈能悬架数学模型,并利用台架试验加以验证。以馈能功率均方根值为衡量指标,分析了包括行驶工况及悬架参数在内的馈能潜力影响因素,获得了各因素对悬架馈能潜力的影响显著性。在此基础上,设计了能量回收电路及升降压控制规则,运用MATLAB/Simulink对悬架能量回收性能进行仿真,并与无升降压控制规则进行对比分析。结果表明:升降压控制规则使能量回收效率提高了24.1%,所设计的能量回收电路及升降压控制规则能够有效地提高悬架振动能量回收。
- 寇发荣杜曼马建陈晨方涛
