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宫飞翔: 作品数：21 被引量：23H指数：3; 供职机构：中国海洋大学更多>>; 发文基金：国际科技合作与交流专项项目山东省科技攻关计划国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：电气工程自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>

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服务于偏瘫病人的敲击式交互方法和装置: 本发明实施例提供了一种服务于偏瘫病人的敲击式交互方法和装置。该方法主要包括：设计应用于敲击式交互装置的人机交互规则，偏瘫病人根据人机交互规则和当前需要完成的服务功能，在敲击式交互装置的对应位置上进行敲击压力传感器的操作；...; 宫飞翔魏志强殷波孙民贵迟浩坤; 文献传递

智能眼镜装置和用于智能眼镜装置的敲击式人机交互方法: 本发明实施例提供了一种智能眼镜装置和用于智能眼镜装置的敲击式人机交互方法。该方法包括：针对智能眼镜装置的结构特点，设计应用于智能眼镜装置的基于振动编码的人机交互规则。根据人机交互规则在智能眼镜装置的镜框上的对应位置上进行...; 殷波魏志强孙民贵马艳丽宫飞翔; 文献传递

基于磁共振的心脏起搏器的无线充电方法和装置: 本发明实施例提供了一种基于磁共振的心脏起搏器的无线充电方法和装置。该方法主要包括：心脏起搏器将检测到的心脏起搏器中的电池的电流值传输给医疗程控设备，医疗程控设备判断电量值低于设定的门限值后，将电能转换为电磁波，医疗程控设...; 殷波魏志强丛艳平宫飞翔; 文献传递

动态不确定环境下水下机器人在线实时路径规划被引量：5: 2013年; 水下环境中海流变化复杂,许多障碍物处于运动当中,路径规划成为水下机器人的1个难题。本文提出1种基于导航代价的水下机器人路径规划方法,采用几何方法证明机器人航向角与导航距离以及海流影响力之间的关系,使得代价函数的计算简化到航向角和海流角度之间的加减运算,大大减少了计算量。在路径规划的过程中采用分段规划的策略,即保证了航向角的稳定性,又保证了实时性。; 高云殷波魏志强宫飞翔纪筱鹏; 关键词：水下机器人路径规划海流

对人体植入式设备进行无接触电能传输的装置: 本发明实施例提供了一种对人体植入式设备进行无接触电能传输的装置。该装置包括：设置在人体内部的人体植入式设备、内部线圈，设置在人体外部的外部线圈和外部控制设备。外部控制设备将电能转换为高频电磁波，外部线圈通过电磁耦合将加载...; 殷波彭张柱魏志强丛艳平宫飞翔; 文献传递

基于图像处理的虚拟键盘的实现方法和装置: 本发明实施例提供了一种基于图像处理的虚拟键盘的实现方法和装置。该方法主要包括：通过摄像头将虚拟键盘投射到指定的平面中，通过所述摄像头采集用户敲击所述虚拟键盘的图像，根据所述图像和所述虚拟键盘的位置信息确定用户按下的目标按...; 魏志强殷波丛艳平宫飞翔孙民贵; 文献传递

基于磁共振的水下无线充电方法和装置: 本发明实施例提供了一种基于磁共振的水下无线充电方法和装置。该方法主要包括：水下接驳站中的谐振电路将电能转换为电磁波，水下接驳站中的谐振体将电磁波传输给水下设备中的谐振体，水下设备中的谐振电路将电磁波转换为电能，利用所述电...; 殷波宫飞翔魏志强丛艳平; 文献传递

多自主式水下航行器协同控制的人工物理法研究被引量：1: 2017年; 对水下多自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队协同控制和队形重构技术进行研究是水下AUV系统协同完成作业任务的重要研究内容。人工物理法通过设定虚拟的物理力完成机器人速度和方向信息的计算,并根据结果进行实时控制。由于分布式具有对水下传感信息和通信的依赖度较低的控制特点,因此可以很好的应用于可扩展的水下多AUV协同控制中。本文采用人工物理法完成多AUV的队形协同控制,研究了7个AUV采用人工物理法保持六边形队形,进行编队控制穿越障碍区间,AUV通过传感器探测外界环境,获得相关环境信息并确定障碍物的位置;AUV编队在穿越障碍区间时转换为一字队形,并采用边界检测法,沿边行走绕过障碍物;在穿越障碍区间后,AUV编队再次转换为六边形;依据判决条件完成多智能体控制的模态转换,进行队形重构。仿真结果证明本章所提方法的有效性,并具有较好的适时性与柔性。; 栾筱林宫飞翔孙玉婷魏志强殷波高云徐梦蝶; 关键词：协同控制

基于电感耦合的人体植入式通信方法和系统: 本发明提供了一种基于电感耦合的人体植入式通信方法。该方法主要包括：在人体内部设置植入式电子设备，该植入式电子设备包括：变换器、信号调制器和信号发射器，所述变换器将需要发送的信息变换为电信号，所述信号调制器对所述电信号进行...; 殷波魏志强宫飞翔盛艳秀; 文献传递