宗广灯
- 作品数：71 被引量：57H指数：4
- 供职机构：曲阜师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
- 一种基于具有预定性能约束的自主式水下机器人的固定时间轨迹跟踪控制方法
- 一种基于具有预定性能约束的自主式水下机器人固定时间轨迹跟踪控制，包括建立含有由水动力引起的模型不确定性以及外部干扰的自主式水下机器人的运动学模型和动力学模型，给出期望跟踪轨迹，并引入辅助变量将其转化为自主式水下机器人的跟...
- 宗广灯崔佳雯孙海滨
- 一种多模态电子节气门的滑模控制方法
- 本发明公开一种多模态电子节气门的滑模控制方法，包括如下步骤构建随机拒绝服务攻击下多模态电子节气门的半马尔科夫切换系统模型；基于模型设计补偿策略并构造攻击概率相关的滑模切换面函数，进而获得闭环增广系统并进行稳定性分析，从分...
- 齐文海宗广灯候雅琨孙海滨杨东
- 时变时滞区间神经网络的全局鲁棒稳定性判据
- 本文利用区间神经网络的等价转换和自由矩阵技术，给出一个新的区间神经网络平衡点的时滞依赖全局鲁棒稳定性的充分条件，来研究时变时滞区间神经网络的全局鲁棒稳定性问题。
- 李继峰刘佳宗广灯
- 关键词：人工智能鲁棒稳定性技术创新
- 一种柔性航天器的姿态控制方法
- 本发明公开了一种柔性航天器的姿态控制方法，包括建立带有多源干扰的柔性航天器的运动学模型和动力学模型；采用两组T‑S模糊模型分别对柔性航天器系统和外生非线性系统描述的第二干扰进行建模；构造柔性振动观测器，用于估计柔性模态，...
- 孙海滨王亚文侯林林宗广灯杨东
- 时变时滞区间神经网络的全局鲁棒稳定性判据
- 2009年
- 本文主要研究时变时滞区间神经网络的全局鲁棒稳定性问题,利用区间神经网络的等价转换和自由矩阵技术,给出一个新的区间神经网络平衡点的时滞依赖全局鲁棒稳定性的充分条件,这个条件以线性矩阵不等式的形式给出,容易验证,保守性低。最后,通过数值实例验证了所提算法的正确性和更低的保守性。
- 李继峰刘佳宗广灯
- 关键词：时变时滞LYAPUNOV泛函
- 基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法
- 一种基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法，建立含有量化输入的飞行器动力学模型和姿态模型，引入辅助变量，把含有输入量化的基于飞行器的模型转化为含有状态量化的扩张状态飞行器模型，利用输出量化信...
- 孙海滨侯林林宗广灯杨东
- 文献传递
- Internet拥塞控制系统的自整定PID控制器被引量：2
- 2005年
- 把Internet网络拥塞控制系统看作一个具有时滞的闭环反馈系统,建立了一个PID控制器作为网络的主动队列管理(AQM)策略调节网络连接节点的拥塞率.网络系统利用时间误差平方积分准则调整PID控制器的参数,使控制器能在线自适应网络系统中的变化,从而有效地控制网络系统的数据传输.仿真表明新的AQM策略能很好地把连接节点的队列控制到期望的队列长度,并且对网络的负载扰动和参数变化具有很强的鲁棒性.
- 杨洪勇张福增林相泽宗广灯
- 关键词：INTERNET拥塞控制主动队列管理自整定PID控制器
- 一种航空发动机转速调节控制方法、控制装置和存储介质
- 一种航空发动机转速调节控制方法、控制装置和存储介质，该方法包括：建立受确定性因素和随机因素影响的航空发动机切换控制系统模型；确定受确定性因素和随机因素影响的随机混杂切换机制；利用预设的动态事件模型，基于所述随机混杂切换机...
- 杨东 谢静侯林林宗广灯孙海滨 冯清川
- 考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法及系统、控制器和控制方法
- 一种考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法及系统、控制器和控制方法，建立了含有弹性模态和飞行器刚性状态的空间模型，建立了基于量化状态的扩张状态观测器，估计弹性模态和外部干扰，设计了基于量化状态、弹性模态估计以及干扰估计的...
- 孙海滨侯林林宗广灯杨东
- 文献传递
- 风力磁悬浮偏航系统悬浮绕组分割和多端悬浮控制方法
- 本发明公开了一种风力磁悬浮偏航系统悬浮绕组分割和多端悬浮控制方法，将风力机舱下转子绕组等分为桨叶侧绕组、尾翼侧绕组、翻滚前侧绕组和翻滚后侧绕组，并由四个悬浮变流器独立控制，实现机舱轴向悬浮和俯仰、翻滚抑制，构建风机偏航系...
- 褚晓广马骢蔡彬宗广灯李文玉
- 文献传递
