宋华
- 作品数：60 被引量：186H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信建筑科学更多>>
- 一种基于CCD的物位测量方法被引量：13
- 2002年
- 提出了一种基于CCD(ChargeCoupledDevice电荷耦荷器件 )的物位测量方法。讨论了其测量原理 ,指出了常用的CCD物位测量模型的不足 ,并给出了改进的模型及其标定方法 ,从而降低了对安装条件的要求 ,提高了测量精度。对实际使用中的两个重要问题 :抗干扰问题及实时性问题 ,也提出了解决方案。最后给出了应用实例及实测数据。结果表明 ,本文提出的CCD物位测量方法能满足一般物位测量的要求 ,并可应用于较复杂的测量条件下。
- 宋华孟晓风
- 关键词：CCD物位测量图像处理电荷耦合器件
- 卫星星座分布式自主导航方法研究
- 2010年
- 利用分级处理的方法实现了卫星星座的分布式自主导航。提出了将地球作为一颗参考星构造虚拟地心距的方法,并推导了虚拟地心距与其它测量值之间的噪声相关特性。以Walker星座为对象进行了仿真验证。仿真结果表明:分级处理的方法可以实现卫星星座的分布式自主导航,而利用所提出的构造虚拟地心距的方法可以有效地提高卫星的导航精度,减小误差逐级方法的影响,从而提高卫星和整个星座的导航精度。
- 万佳庆邱红专杨静宋华
- 关键词：自主导航
- 航空发动机数控系统多故障识别
- 2009年
- 提出了一种基于模糊逻辑的航空发动机数控系统多故障的识别方法.首先采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述一种涡喷发动机数控系统的非线性模型,然后应用全解耦奇偶方程进行多故障的检测和隔离,并结合卡尔曼滤波器识别出传感器和执行器故障参数.仿真结果表明,针对传感器和执行器同时发生故障的情况,此方法能有效检测故障,并能准确识别出故障参数.
- 刘春娟宋华邱红专朱新宇
- 关键词：航空发动机数控系统多故障故障识别卡尔曼滤波
- 地下管线三维信息测量技术综述及前景展望
- 地下管线三维信息测量技术是管线施工和城市地下管网信息普查中必不可少的重要技术。本文对目前该领域的几种常用方法进行了简要介绍,分析了各种方法的适用范围和局限性,并由此对未来的地下管线测量技术的发展趋势作出了分析展望。考虑到...
- 王晓航宋华李大海杨智浩
- 关键词：SURVEY
- 文献传递
- 复杂地下管道检测关键技术及其应用
- 石岩宋华蔡茂林李晓东张军香李睿王维斌许未晴赵晓利郝黎
- 地下管网，作为国家的重要基础设施，广泛应用于石油与天然气运输、城市供水供电、通信等领域，是保障国计民生、经济发展和城市运行的重要“生命线”。但地下管网常年受到载荷效应、结构抗力、外力破坏等，容易引起变形、移动、磨损和脱节...
- 关键词：
- 关键词：地下管网基础设施传感器
- 模糊故障诊断技术研究
- 该文研究基于模糊理论的模糊故障诊断技术及其应用,解决非线性系统.不确定系统的故障诊断问题.研究的思路是将模糊逻辑和其它故障诊断技术如奇偶方程、观测器、神经网络等有机地结合起来,得到新的故障诊断方法,并通过实例仿真证明其有...
- 宋华
- 关键词：故障诊断模糊逻辑神经网络非线性系统
- 文献传递
- PL/INS组合导航系统故障诊断被引量：1
- 2011年
- 提出了一种模糊基函数网络(FBFN)辅助扩展卡尔曼滤波(EKF)的PL(伪卫星)/INS(惯性导航)紧组合导航系统多故障诊断及识别方法.分析了PL/INS紧组合导航系统观测方程的线性化误差,在此基础上利用FBFN对观测方程泰勒展开式Hessian矩阵进行学习,实际应用中,将FBEN的输出作为EKF观测方程的输入项进行滤波。最后,利用大数定律对滤波残差进行平稳性检验,实现了故障诊断以及故障参数识别。仿真结果表明,针对导航系统中多个PL信号同时发生故障的情况,此方法能有效检测故障,并能准确识别出故障参数。
- 靳星邱红专宋华王养柱
- 关键词：EKF多故障诊断
- 基于惯性技术的全自主式地下管线测量系统
- 本发明公开了一种基于惯性技术的全自主式地下管线测量系统，包括有管内测量单元、外部控制单元、数据信息处理单元。将管内测量单元放入被测管道内并使之沿管道中轴线运动，通过测量管内测量单元的运动轨迹可以完全获得管道的三维信息。该...
- 宋华王晓航张军香
- 文献传递
- 基于惯性定位的管道形变检测
- 管道变形的检测与定位对提高管道运行效率，确保管道运行安全具有重要意义。本文采用通径法获取管道形变几何信息，惯性定位技术获取形变的地理位置和周向位置信息，最终形成管道形变的三维模型，据此分析形变的几何特性，为管道维护提供了...
- 宋华黄辉银吴勋尹创荣陈冠豪
- 关键词：地下管线惯性导航技术油气管道三维信息
- 基于Zigbee和IAP的在线升级方案被引量：6
- 2008年
- 在阐述了在应用编程(IAP)基本原理的基础上,给出了一种基于Zigbee的IAP在线升级方案。对在应用编程(IAP)在线升级的原理进行了分析,以ARM芯片LPC2292为例解释了地址重映射、堆栈设置、分散加载文件的设置和状态转换等难点,然后结合Zigbee无线通信网络技术,详细阐述了通过IAP进行在线升级的方案,并对Zigbee协议进行了改进.此方案快捷简便,减少了实现的硬件成本,降低了更新中的通信误码率。最后设计了更新异常情况下的紧急更新方案,解决了更新中系统掉电等关键技术问题。
- 袁璐宋华
- 关键词：ZIGBEE在应用编程
