宋剑爽
- 作品数：11 被引量：31H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
- 基于扰动观测器的高超飞行器建模及控制被引量：4
- 2011年
- 提出了基于扰动观测器的高超声速飞行器控制器设计方法.针对高超声速飞行器的机体/发动机一体化设计布局、弹性轻质材料的广泛使用以及处于大高度和高马赫数的飞行条件的特点,建立了考虑推进及弹性影响的模型.在典型高超声速飞行器几何结构基础上,结合高超声速气动力学和气动弹性相关理论,建立了非线性纵向模型方程;分析模型不确定性的3种来源:参数、结构以及非结构,建立了非线性不确定模型;基于理论推导,采用基于扰动观测器的控制方法设计鲁棒控制器.仿真结果表明,本方法所设计的控制器在给定的不确定性范围内具有良好的鲁棒性.
- 曲鑫任章宋剑爽王俊波宋勋
- 关键词：高超飞行器鲁棒控制扰动观测器
- 临近空间高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法被引量：4
- 2010年
- 提出了一种新的将自适应滑模变结构控制与动态逆控制组合的鲁棒自适应的控制方法,用于临近空间高超声速飞行器的再入阶段飞行控制系统设计。用内外环动态逆控制将非线性飞行器对象近似解耦成不确定的3通道一阶线性系统,将所有不确定性转化为匹配的逆误差;由自适应滑模变结构控制给出动态逆的输入信号,消除逆误差的影响,保证对制导指令的鲁棒跟踪。某高超声速飞行器临近空间再入的六自由度仿真结果表明:控制器有较好的鲁棒性和跟踪性能。
- 李菁菁任章宋勋宋剑爽
- 关键词：高超声速飞行控制滑模变结构控制鲁棒性
- 可重复使用运载器制导与配平控制策略分析
- 探讨了可重复使用运载器（REUSABLE LAUNCH VEHICLE, RLV）再入段的主要特点，根据RLV再入段特殊的飞行特点与难点，研究分析了基于再入走廊设计的标准轨道制导方法。结合标准轨道制导方法给出的制导指令讨...
- 宋剑爽沈振宋勋任章曲鑫
- 文献传递网络资源链接
- 空基拦截器广义零控拦截流型中制导设计
- 针对一类高超声速目标的特性和临近空间的环境特点，根据直接碰撞的拦截要求，提出了一种广义零控拦截流型的中制导方法。该方法基于带固体火箭发动机的空基拦截器，中制导过程中依照剩余燃料燃烧时间计算剩余速度增量，根据探测器测量得到...
- 宋剑爽宋勋任章王俊波
- 文献传递网络资源链接
- 高超飞行器建模及基于扰动观测器控制研究
- 高超声速飞行器飞行的速度和高度跨度大、变化快，飞行动力学特性复杂；模型具有非线性，强耦合及不确定性，对于控制器的设计提出了很高的要求。本文针对高超声速飞行器特点，建立了考虑推进及弹性影响的纵向模型，并提出了基于扰动观测器...
- 曲鑫任章宋剑爽王俊波宋勋
- 文献传递网络资源链接
- 高超声速再入滑翔飞行器的模糊变结构控制被引量：7
- 2011年
- 针对高超声速再入滑翔飞行器的再入姿态控制,设计了模糊变结构姿态控制器.根据控制系统的任务,建立了面向控制的模型.将模糊控制与滑模变结构控制的思想相融合,研究了模糊滑模变结构控制器的设计方法.通过在稳定的误差相平面内构造稳定的滑模面,模糊控制器根据误差状态与滑模面的相对位置输出控制信号,使得系统的轨迹能趋近稳定的滑模面,从而使得误差沿着滑模面收敛到原点.将模糊滑模变结构控制方法应用于高超声速滑翔洲际飞行器,给出了再入滑翔姿态控制器的设计方案,分别对攻角、侧滑角和倾侧角设计了独立的模糊变结构控制器,提出了分段线性控制分配方法.在Matlab中进行了整个控制系统的仿真测试,验证了该方法的可行性.
- 李菁菁任章宋剑爽
- 关键词：模糊控制模糊滑模变结构控制
- 高超声速再入滑翔飞行器多约束轨迹快速优化
- 为适应高超声速再入滑翔飞行器高动态，多约束的特点，提出了一种快速轨迹优化方法。轨迹优化时将倾侧角控制曲线表示为飞行器能量参数的分段线形函数，从而使纵向轨迹优化问题转化为多维非线形规划问题，并采用序列二次规划方法进行优化求...
- 王俊波宋勋宋剑爽任章
- 文献传递网络资源链接
- 高超声速再入滑翔飞行器的模糊变结构控制
- 本文针对高超声速再入滑翔飞行器设计了模糊变结构姿态控制系统。首先，针对控制系统的任务，研究了面向控制的模型，给出了气流角的微分方程。接着，研究了模糊滑模变结构控制器的设计方法，将模糊控制与滑模变结构控制的思想相融合，根据...
- 李菁菁任章宋剑爽
- 文献传递网络资源链接
- 基于模糊逻辑的再入RCS控制方法被引量：2
- 2008年
- 针对RLV(Reusable Launch Vehicle)的再入控制提出了一种基于模糊逻辑的RCS(Reaction Control System).详细分析了RCS控制特性,建立了基于效率系数以及继电特性的RCS模型,提出了一种基于Mamdani模型的模糊逻辑三通道RCS控制器,该控制器利用专家控制经验,根据姿态角及角速率的偏差,产生不同的RCS控制指令输出给三通道对飞行器进行姿态控制.通过六自由度非线性仿真,验证了该控制系统与PID(Proportional-Integral-D ifferential)控制器相比具有更好的跟踪性能,且RCS的控制输出效率也更高.
- 黎科峰宋剑爽任章张庆振
- 关键词：模糊逻辑
- 高超声速再入滑翔飞行器多约束轨迹快速优化被引量：4
- 2011年
- 为适应高超声速再入滑翔飞行器高动态、多约束的特点,提出了一种快速轨迹优化方法.轨迹优化时将倾侧角控制曲线表示为飞行器能量参数的分段线性函数,从而使纵向轨迹优化问题转化为多维非线性规划问题,并采用序列二次规划(SQP,Sequential Quadratic Programming)方法进行优化求解.横侧向轨迹控制采用偏航角跟踪视线角的方法,设计了视线角误差走廊边界随速度变化的取值,研究了倾侧角反转策略,避免了传统优化中求解倾侧角反转时刻所需的迭代运算.仿真结果表明:该轨迹优化方法在一般高性能微机上生成一条约10 000 km左右的飞行轨迹耗时约5 s,具有较快的优化速度,且精度较高,有一定的工程应用价值.
- 王俊波宋勋宋剑爽任章
- 关键词：再入飞行器
