姚福来
- 作品数:11 被引量:3H指数:1
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- 应用PWM控制方式应注意的问题
- 1990年
- <正> 在数字控制系统中,脉宽调制控制方式多数由下面三种方法来实现。现就对这三种方法的控制精度和分辨率进行分析。一、CTC定时控制方式: 图1 CTC定时控制方式用CTC定时器来控制输出脉冲的宽度(即占空比)和输出脉冲的频率,如图1,在程序初始化时,先设定CTC1通道的时问常数为PWM的工作周期(常取为1/2000=5×10~(-
- 姚福来潘云平
- 关键词:数字控制系统脉宽调制
- 全文增补中
- 一种简单的设备巡检方法
- 1991年
- 工业上对各种设备的运行情况进行监视是最常见的一项任务,当然最直观的方法莫过于把所有设备的运转信号直接通往监视中心进行显示,但这种方法对于设备很多的情况就显得过于杂乱了。本文我们将给出一种简单灵巧的设备巡检方法,它可以有效地避免这些问题。它的基本原理是通过编码扫描的方式,把每台设备分配一个固定的地址,当控制器对每一台设备进行逐个扫描时。
- 姚福来
- 关键词:监视控制
- 一种递推辨识算法
- 1990年
- 根据最小二乘预报误差的变化规律,本文给出一种能在线同时辨识系统阶数和参数的递推算法——递推预报误差法。
- 姚福来吴圣雄
- 关键词:递推辨识算法
- 8031控制的自动售货机被引量:1
- 1991年
- 本文叙述了一种用8031单片机控制的自动售货机.采用单片机对鉴币、收币和出货过程进行控制。
- 姚福来
- 关键词:微处理机自动售货机计算机控制
- 系统结构和参数辨识的一种新方法
- 1989年
- 本文在多步最小二乘辨识的基础上,提出利用跳跃逼近的方法,对系统的噪声模型参数进行剔除,从而对系统的结构和参数同时进行辨识。文中还给出一简单的判阶方法,经仿真验证表明是行之有效的。
- 姚福来吴圣雄
- 关键词:系统识别
- 系统辨识方法的研究
- 该文在对系统辨识的发展历史作了较为全面的综述后,提出了一种新的分式化简方法,它根据递推最小二乘法的预报误差变化情况,给出了如何确定分式相同零极点(即公因子)和相近零极点(即近似公因子)的方法,并得出最简结果,如果需要也可...
- 姚福来
- 关键词:系统辨识
- 如何判别模型的近似零极点
- 1995年
- 本文基于欧几里德算法,给出了一种能判别系统模型中相似零极点的新方法和近似度的新概念。
- 姚福来沈英才
- 关键词:近似度系统模型系统辨识
- 模型的简化处理
- 1989年
- 本文给出了可简化模型的判别方法和简化方法,以及确定相同和相近零极点个数的方法。本方法可用于系统结构和参数的同时辩识。
- 姚福来吴圣雄
- 关键词:系统辨识最小二乘法
- 一种新的系统辨识方法
- 1990年
- 本文利用欧几里德演算法,通过一次性剔除公因子,给出一种能同时辩识系统阶数和参数的方法,最小二乘——欧几里德算法。
- 姚福来吴圣雄
- 关键词:系统辩识最小二乘欧几里德算法
- 传递函数的降阶处理被引量:2
- 1990年
- 本文给出了一种可降阶传递函数的判别方法和降阶方法,以及判别是否能控能观,並提出临界能控能观的概念。
- 姚福来
- 关键词:传递函数降阶