夏晴
- 作品数：3 被引量：15H指数：3
- 供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自抗扰控制器在液位控制中的研究被引量：5
- 2009年
- 经典PID控制器由于其简单实用,在液位控制中广泛的应用。但对于涉及到工业过程控制中的一阶时滞系统来说:PID控制存在着诸多不理想因素,如环境变化等容易导致工业模型参数随之变化造成的控制不理想。为了改善其液位的控制效果并保留经典PID控制的简单实用性。提出了一种比较新型的控制方案:即自抗扰控制器(ADRC)水箱液位控制。自抗扰控制器具有模型简单,收敛速度快,精度高,参数易于调节等特点,通过建立控制系统的仿真模型,将用Z-N整定方法的PID控制与自抗扰控制进行比较,并进行了仿真对比研究。结论表明:自抗扰算法在液位控制等控制工程中是一种优秀的控制方案。
- 郑伟建夏扬夏晴
- 关键词：液位控制自抗扰控制器比例-积分-微分控制仿真
- 基于ARM的远程数据采集系统被引量：6
- 2008年
- 介绍了一种远程数据采集系统的设计方案,该系统采用了S3C44B0X作为数据采集终端的微处理器,通过以太网实现了数据采集终端与客户端程序间的通讯。该远程数据采集系统具有可靠性高,实时性强,传输速度快等优点。
- 夏晴夏扬郑伟建
- 关键词：远程数据采集S3C44BOX以太网
- 基于Smith预估的自抗扰控制系统被引量：4
- 2009年
- 纯滞后对象一直是自动控制和计算机应用领域的一大难题。常用的PID与Smith预估相结合的方法,在预估不准确的情况下,不能取得较好的控制效果;而单一的自抗扰控制器在滞后时间较大的情况下,调节时间较长。针对大滞后对象提出了自抗扰控制器与Smith预估补偿器相结合的设计方案。通过仿真对比PID配合Smith预估补偿器及单一的自抗扰控制器的控制效果,表明自抗扰控制器与Smith预估补偿器的结合有效地改善了大滞后对象的控制效果,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。
- 夏晴夏扬郑伟建
- 关键词：自抗扰控制器大滞后
