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夏平

作品数：3 被引量：12H指数：2
供职机构：燕山大学机械工程学院机器人研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 3篇BENNET...
  • 2篇BENNET...
  • 1篇单叶双曲面
  • 1篇英文
  • 1篇双曲
  • 1篇曲面
  • 1篇周转轮系
  • 1篇轮系
  • 1篇过约束
  • 1篇过约束机构
  • 1篇并联机构

机构

  • 3篇燕山大学

作者

  • 3篇夏平
  • 2篇黄真

传媒

  • 2篇燕山大学学报

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
包括Bennett的一些反常机构的自由度分析(英文)被引量：6
2006年
再次论述基于约束螺旋原理的机构的自由度分析方法。这是一个很重要的机构学的理论问题,持续已经有150 年了。本文首先简介背景和这个方法。然后集中分析一些反常的机构,包括著名的Bennett机构、Tsai机构等。结果证明对于这个困难的问题这个分析过程十分简单方便,并易于为广大机械工程师所掌握。对这个复杂的问题仅仅用一支铅笔、一张纸,花几分钟就可以解决。
黄真夏平
关键词：BENNETT机构并联机构
BENNETT机构及某些少自由度机构的螺旋分析
空间少自由度机构由于具有结构相对简单，刚度大，造价低等特点，在工业生产及其它领域有着广阔的应用前景，受到国内外学者的广泛关注，因而成为机构学研究的热点。本文运用螺旋理论为主要武器研究一、二自由度比较典型的四个机构的瞬时运...
夏平
关键词：BENNETT机构单叶双曲面周转轮系
Bennett机构自由度的螺旋分析被引量：7
2004年
用螺旋理论对Bennett机构的自由度进行了研究,揭示其具有的线性属性。最后用此方法对Bennett机 构的几何条件进行分析。
黄真夏平丁华锋
关键词：BENNETT机构过约束机构
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共1页<1>
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