周良毅
- 作品数:14 被引量:9H指数:2
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于遮挡变量的多视角目标融合追踪算法被引量:2
- 2011年
- 针对多视角的复杂场景,这里引入遮挡变量表示目标遮挡状态,并提出基于遮挡变量的目标特征融合算法和基于遮挡变量的改进型粒子滤波追踪算法.这里首先采用单应性变换和传感器模型获取目标在不同视角中的位置、大小信息;然后根据目标在不同视角中的位置、大小约束关系判断目标的遮挡状态,并采用基于遮挡变量的融合算法得到目标的融合特征;最后通过结合融合特征和改进的粒子滤波得到基于遮挡变量的多视角目标融合追踪算法.实验结果表明:引入的遮挡变量使追踪系统在目标被遮挡的情况下能够保持良好的追踪效果,并且有效解决了传统追踪算法中的目标一致性、尺寸变化等难题.
- 周良毅王智
- 关键词:粒子滤波颜色直方图
- 一种基于ZigBee的双速率超帧调度方法
- 本发明公开了一种基于ZigBee的双速率超帧调度方法,基于ZigBee标准建立的无线传感器网络工作在占空比小的慢速率超帧模式;当目标进入无线传感器网络节点监控区域时,检测到目标的节点切换到快速率超帧模式,同时,从该节点到...
- 王智陈善涛周良毅卓书果李元实
- 文献传递
- 用于被动式多传感器目标跟踪的全局概率数据关联方法
- 本发明公开用于被动式多传感器目标跟踪的全局概率数据关联方法,该方法能够有效的克服原有方法非线性部分局部线性化造成的误差以及由于量测不完全可观性导致的数据关联中的概率分布不完全,原方法中有偏的概率分布估计也导致了其跟踪门设...
- 王智李元实卓书果周良毅
- 一种用于多视角下多目标追踪的改进型粒子滤波方法
- 本发明公开了一种用于多视角下多目标追踪的改进型粒子滤波方法,该方法能够保证在多视角场景中对多目标追踪的高准确性,利用多视角之间信息的协同关系,能够得到更好的目标表示方法,提高追踪精度;尤其是在目标之间存在严重遮挡的情况下...
- 王智周良毅蔡盛盛
- 基于动态遮挡阈值的多视角多目标协作追踪被引量:5
- 2014年
- 多移动目标相互运动过程中产生的相互遮挡造成目标间的复杂空间关系,为视觉传感器网络的多目标信息融合、协同处理和协作追踪带来困难,提出动态遮挡阈值的多视角多目标协作追踪的多视角多目标协同追踪算法.为克服多视觉传感器中的信息融合及目标一致性表征问题,在基于贝叶斯理论的多视角移动追踪中引入遮挡变量,来描述多目标间的空间关系;通过分析不同视角包含的目标信息量及其对于融合的贡献,给出了遮挡阈值的动态表达式;通过动态调整和比较遮挡阈值来判断目标间的遮挡状态,改进了目标遮挡的判决标准和公共平面中的目标融合特征;并通过结合改进粒子滤波得到基于遮挡变量的多视角目标协作追踪算法,保证了追踪系统的稳定性.实验结果表明,引入遮挡变量以及动态遮挡阈值有效解决了传统追踪算法中的目标不一致性、尺寸变化等难题,提高了目标追踪精度,在目标被遮挡的情况下仍然能够保持良好的追踪效果.
- 周良毅王智王营冠
- 关键词:动态阈值颜色直方图粒子滤波
- 面向视觉传感器网络的目标定位与追踪研究
- 在计算机视觉领域中,运动目标的检测和定位追踪一直是研究和应用的热点之一。具体指的是通过图像处理的手段结合预测滤波、统计决策等信号处理方法寻找目标位置,获取目标移动轨迹实现目标定位和追踪。传统中的目标定位追踪算法是基于单一...
- 周良毅
- 关键词:视觉传感器网络粒子滤波动态模型
- 一种用于多视角下多目标追踪的改进型粒子滤波方法
- 本发明公开了一种用于多视角下多目标追踪的改进型粒子滤波方法,该方法能够保证在多视角场景中对多目标追踪的高准确性,利用多视角之间信息的协同关系,能够得到更好的目标表示方法,提高追踪精度;尤其是在目标之间存在严重遮挡的情况下...
- 王智周良毅蔡盛盛
- 文献传递
- 一种水净化装置
- 本实用新型公开了一种水净化装置,旨在提供一种提取水代价小、纯度高的水净化装置。它包括用以放置原水的蒸发容器、用以储存净水的储存容器和用以冷却蒸气的冷凝器,所述的冷凝器包括外部的散热壳体和内部的冷凝导管,所述蒸发容器和储存...
- 张宁赵艺钧周良毅
- 文献传递
- 一种基于压缩感知的新型声学信号采集方法
- 本发明公开一种基于压缩感知的新型声学信号采集方法,该方法能够在较低的平均采样频率下高概率的实现声学信号的重构,突破了经典的乃奎斯特采样定理对采样频率的限制,降低了对传感器采样性能的要求;该方法的贡献在于在压缩感知理论基础...
- 王智李元实余恺周良毅
- 基于遮挡变量的多视角目标融合追踪算法
- 针对多视角的复杂场景,这里引入遮挡变量表示目标遮挡状态,并提出基于遮挡变量的目标特征融合算法和基于遮挡变量的改进型粒子滤波追踪算法。这里首先采用单应性变换和传感器模型获取目标在不同视角中的位置、大小信息;然后根据目标在不...
- 周良毅王智
- 关键词:视频图像粒子滤波颜色直方图