吴笛飞
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：东华大学更多>>
- 发文基金：上海市国际科技合作基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”高等学校科技创新工程重大项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于立体视觉六自由度大载荷实验平台的位姿检测被引量：6
- 2008年
- 提出利用双目视觉系统检测六自由度大载荷实验平台的位姿。首先,采用时空联合的分割算法提取运动目标并由运动目标上不共线三点描述当前时刻运动平台的位姿;然后,根据运动平台负载大、惯性大的特点,对相邻时刻的位姿变化加入补偿,以此估计平台下一时刻的位姿。实验结果表明,该算法在较小的允许误差范围内能够较好地跟踪运动平台,准确地估计下一时刻的位姿。
- 张淑平丁永生郝矿荣吴笛飞
- 关键词：立体视觉六自由度大载荷位姿检测
- 一种新型的并联机器人位姿立体视觉检测系统被引量：8
- 2007年
- 建立了一种并联机器人位姿立体视觉测量系统框架,主要包括图像采集与传输、摄像机标定、尺度不变量特征变换(SIFT)匹配、空间点重建和位姿测量五个部分。该系统基于SIFT,能够很好地处理图像在大视角有遮挡、平移、旋转、亮度和尺度变化时的特征点匹配,有较高的匹配精度,特别适用于对并联机器人多自由度和空间复杂运动的检测。最后使用该方法对并联机器人位姿检测做了仿真实验。
- 吴笛飞丁永生郝矿荣张淑平
- 关键词：SIFT立体视觉位姿检测六自由度并联机器人
- 一种新型并联机器人位姿的视觉检测系统研究
- 多自由度冗余驱动并联机器人控制中,其末端操作器位姿是反映并联机器人:运动状态的重要参数,并联机器人具有多自由度、运动轨迹复杂的特点,其位姿检测要求同时能完成多个自由度的测量,位姿检测是当前大载荷系统检测领域亟待解决的问题...
- 吴笛飞
- 关键词：立体视觉位姿检测六自由度并联机器人粒子群优化
- 文献传递
- 一种新型并联机器人位姿的视觉检测系统的研究
- 多自由度冗余驱动并联机器人控制中，其末端操作器位姿是反映并联机器人运动状态的重要参数，并联机器人具有多自由度、运动轨迹复杂的特点，其位姿检测要求同时能完成多个自由度的测量，位姿检测是当前大载荷系统检测领域亟待解决的问题之...
- 吴笛飞
- 关键词：视觉检测位姿检测六自由度并联机器人粒子群优化
- 文献传递
