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吴海平

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：上海市科学技术发展基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇余度
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余度
  • 1篇机器人
  • 1篇杆式

机构

  • 1篇南洋理工大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇吴海平
  • 1篇王建滨
  • 1篇朱海鸿
  • 1篇马培荪

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种蛇形柔性臂的系统及结构被引量：11
2001年
提出了一种蛇形柔性臂的结构与控制 ,介绍了柔性臂的主传动弯曲机构及运动转换机构的结构及原理 ,并对柔性臂控制系统进行了描述 .该柔性臂具有弯曲半径小、只用一台电机提供动力。
马培荪王建滨朱海鸿吴海平
关键词：机器人
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共1页<1>
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