吴汉生
- 作品数：9 被引量：31H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 多变量双线性广义预测极点配置自校正解耦控制器被引量：1
- 2001年
- 对一类多变量双线性系统提出了一种基于预测状态空间实现的GPP自校正控制算法。建立了预测状态与模型结构参数和输入输出信息之间的直接关系。给出了含有多个加权矩阵的多变量二次型性能指标 ,增加了系统设计的自由度。由于加权因子可以根据闭环系统稳定性要求以及系统动态特性、前馈零点增补、输出滤波和跟踪要求分别加以选取 ,可以保证闭环系统稳定并改善了系统动态特性增强了鲁棒性。
- 吴汉生胡绍济吴芳华
- 关键词：极点配置
- “系统与控制”四级实验教学平台建设
- 本文介绍了近几年来围绕自动化系主干课程建立了“系统与控制”四级实验教学体系,形成了一个四级实验教学平台,在此平台上实施了四级实验教学改革方案。并获得了良好的效果。本方案以其很强的可操作性和扩展功能得到了实验老师及其学生们...
- 魏衡华常国栋奚宏生吴汉生王大欣李隆
- 关键词：实验教学研究因材施教计算机控制
- 文献传递
- 多变量GPP自校正解耦控制器全局收敛性分析
- 1999年
- 对多变量广义预测极点配置自校正解耦控制算法,进行了稳定性和全局收敛性分析。
- 吴汉生胡绍济
- 关键词：多变量GPP解耦控制全局收敛性
- 基于神经网络的强化学习算法实现倒立摆控制被引量：8
- 2006年
- 运用强化学习的方法来对连续的倒立摆系统实现平衡控制是一直以来有待解决的问题。该文将Q学习与神经网络中的BP网络、S激活函数相结合,利用神经网络的泛化性能,设计出一种新的学习控制策略,通过迭代和学习过程,不但能够解决倒立摆系统连续状态空间的输入问题,还成功解决了输出连续动作空间的问题。将此方法运用于连续倒立摆系统的平衡控制中,经过基于实际控制模型的Matlab软件仿真实验,结果显示了这个方法的可行性。该方法进一步提高了强化学习理论在实际控制系统中的应用价值。
- 张涛吴汉生
- 关键词：神经网络激活函数泛化性能
- “系统与控制”四级实验教学平台建设
- 2005年
- 介绍了近几年来围绕自动化系主干课程建立了“系统与控制”四级实验教学体系,形成了一个四级实验教学平台,在此平台上实施了四级实验教学改革方案。并获得了良好的效果。方案以其很强的可操作性和扩展功能得到了实验老师及其学生们的一致好评。
- 魏衡华常国栋奚宏生吴汉生王大欣李隆
- 关键词：实验教学研究因材施教计算机控制
- 高精度倒立摆系统性能的设计与实现
- 对线性二次调节器LQR算法中Q和R矩阵的参数与控制系统反馈矩阵K之间的关系进行了实验研究,并将所获得的最佳反馈矩阵作为所设计的神经网络控制器的权值初始值。该神经网络控制器是带有局部递归神经网络并具有PID结构的控制器,因...
- 梁艳阳丛爽吴汉生
- 关键词：LQR倒立摆PID控制器神经网络控制器鲁棒性
- 文献传递
- 多变量双线性广义预测极点配置自校正解耦控制器(续)
- 2001年
- 对一类多变量双线性系统提出了一种基于预测状态空间实现的GPP自校正控制算法。建立了预测状态与模型结构参数和输入输出信息之间的直接关系。给出了含有多个加权矩阵的多变量二次型性能指标 ,增加了系统设计的自由度。由于加权因子可以根据闭环系统稳定性要求以及系统动态特性、前馈零点增补、输出滤波和跟踪要求分别加以选取 ,可以保证闭环系统稳定并改善了系统动态特性增强了鲁棒性。仿真结果表明了该算法具有GPP的诸多优点。
- 吴汉生胡绍济吴芳华
- 关键词：极点配置
- 局部递归神经网络控制器及其应用被引量：6
- 2004年
- 基于人工神经网络提出了一种局部递归神经网络控制器。在描述了带有输出反馈和激活反馈的网络控制器的结构组成并定义了作为设计目标的误差函数后,采用带有弹性的梯度下降法,获得适用于实时在线调整权值的修正公式,给出了所提的网络控制器的设计步骤及其控制策略。将所提出的网络控制器应用到典型的单级倒立摆的实验系统中,将实验所获得的结果与LQY方法的实验结果进行了对比。
- 姬北辰丛爽吴汉生
- 关键词：网络控制器递归神经网络倒立摆梯度下降法权值
- 双容水箱计算机控制实验系统的研制被引量：16
- 2005年
- 介绍双容水箱计算机控制实验系统的硬件和软件构成,以及该系统方便简单的操作。相对于温度过程的控制,液位控制的实验时间大大缩短,提高了学生做实验的效率。由于本系统硬件采用的是工业标准信号,软件平台既可适用液位对象也可适用温度、压力、和流量对象,本系统以其操作简单和强大的扩展功能得到了实验老师和学生们的一致好评。
- 魏衡华吴汉生
- 关键词：双容水箱控制软件
