吕国刚
- 作品数：12 被引量：39H指数：3
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
- 一种联动机构
- 本实用新型公开了一种联动机构，包括带轮、转臂轴、间歇式转动机构、内轴、外轴、凸轮盘、齿轮一、齿轮二，转臂轴的一端安装带轮，另一端安装齿轮一，外轴为两端开口的圆柱筒，内轴的一端通过间歇式转动机构与转臂轴连接，另一端插入外轴...
- 蒋刚梁小波张雷程乾宾朋陈健飞吕国刚
- 文献传递
- 一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置
- 本发明公开了一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置，包括上层基板和下层基板，上、下层基板相对滑动连接；上层基板上设有载荷传递及自动回位机构，下层基板上设有安全载荷设定机构和过载退让机构；上层基板上相对过载退让机构的另外...
- 蒋刚程乾陈健飞张雷宾朋梁小波吕国刚
- 文献传递
- 三节履带式机器人越障分析被引量：5
- 2014年
- 设计了一种三节履带式结构机器人,通过轴套轴结构实现了机器人的主运动和摆臂运动的同步进行,有利于机器人功能的实现。为分析机器人的越障性能,选择了阶梯、斜坡、沟道等典型障碍分析了机器人的运动机理及其越障能力,重点研究了机器人翻越阶梯时的运动机理及其越障能力。以三节履带式探测搜救机器人样机为例,分析了机器人仰角、摆臂摆角与越障高度的关系,并用MATLAB仿真得到阶梯高度函数以及相应关系曲线,求出了最大越障高度的理论值,并与实测数据进行了对比。推导出了机器人的最佳越障性能及对应的质心和摆臂的位置,为机器人越障时的控制提供理论依据。
- 梁小波蒋刚吕国刚肖志锋
- 关键词：越障MATLAB
- 夹持装置
- 本发明公开了一种夹持装置，包括上夹板和下夹板，上、下夹板的一端对应设置上、下夹块，下夹板的另一端与上夹板转动连接，所述上、下夹块具有对应的夹持面，且至少一个夹持面为凹面，上、下夹板之间连接弹性部件使上、下夹块处于闭合状态...
- 蔡勇蒋刚张雷程乾梁小波陈健飞宾朋吕国刚
- 文献传递
- 一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置
- 本发明公开了一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置，包括上层基板和下层基板，上、下层基板相对滑动连接；上层基板上设有载荷传递及自动回位机构，下层基板上设有安全载荷设定机构和过载退让机构；上层基板上相对过载退让机构的另外...
- 蒋刚程乾陈健飞张雷宾朋梁小波吕国刚
- 文献传递
- 反求工程测量技术简述被引量：28
- 2006年
- 介绍目前国内外反求工程中应用的三维测量技术方法原理,并对其精度、速度、适用范围进行分析与比较。
- 吕国刚谌永祥李永桥
- 关键词：反求工程
- 机械手在高铁隔音板材自动搬运系统中的应用被引量：3
- 2012年
- 针对高铁隔音板材与垫架相互重叠放置的现状,为了实现两者的自动化搬运,介绍一种组合式的新型机械手。搬运系统可以自动检测抓取对象和选择抓取方式,如果抓取对象是隔音板材,就采用真空吸盘来抓取;如果抓取对象是垫架,就采用机械夹手来抓取。抓取之后,依靠行车进行搬运,平均每8 s就可以搬运一张隔音板材。
- 吕国刚蒋刚任国华
- 关键词：板材机械手吸盘
- 任意复杂曲面反求技术的曲面重构的研究
- 对具有复杂自由曲面的产品，用传统的正向设计方法难以进行造型设计，因此，反求工程技术应运而生。反求工程是一种从己有的实物模型中获取产品CAD模型的过程，特点是快捷、方便、直观，尤其适合于几何形状复杂，自由曲面很多的产品造型...
- 吕国刚
- 关键词：曲面重构反求工程曲面插值面向对象技术
- 文献传递
- 夹持装置
- 本发明公开了一种夹持装置，包括上夹板和下夹板，上、下夹板的一端对应设置上、下夹块，下夹板的另一端与上夹板转动连接，所述上、下夹块具有对应的夹持面，且至少一个夹持面为凹面，上、下夹板之间连接弹性部件使上、下夹块处于闭合状态...
- 蔡勇蒋刚张雷程乾梁小波陈健飞宾朋吕国刚
- 文献传递
- 基于OpenGL的NURBS曲线曲面造型的可视化设计被引量：3
- 2007年
- 介绍了NURBS和O penGL的基本概念,并采用VC++与O penGL相结合,以VC++6.0为编译环境介绍了绘制NURBS的一般过程。
- 吕国刚谌永祥李永桥
- 关键词：NURBS曲面造型C++
