吕勤
- 作品数：7 被引量：15H指数：2
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- 一种可在垂直管道内行走的机器人
- 一种可在垂直管道内行走的机器人。包括机体，四个行走履带足，连接机体和行走履带足的连接机构，电路，所述的电路含有控制电路；其特征在于，包括支撑履带足、能调节支撑履带足高低的高度调节机构、检测支撑履带足压力大小的压力检测部件...
- 毛立民王治国金韬郭文利邹剑杨琳吕勤徐首鑫
- 文献传递
- 基于TMS320LF2407A的直流电动机控制系统设计
- 2008年
- 根据开放式运动控制的要求,以典型DSP运动控制芯片TMS320LF2407A为核心,通过CPLD进行功能扩展,设计了兼有PWM和模拟量控制的直流电动机控制系统,给出了该系统的功能、硬件结构和软件设计方法。该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人、数控机床等先进智能装备。
- 毛立民吕勤
- 关键词：DSPCPLD
- 移动机器人多功能电源的设计及应用被引量：2
- 2009年
- 电源是移动机器人控制系统的重要组成部分,电源的控制质量直接影响到系统的性能和硬件的使用寿命。本文提出了一种适用于移动机器人的电源设计,新颖实用且具有过流保护、欠压报警、反接保护和电池/外接电源自动切换等功能,详细论述了工作原理,并给出了具体电路图。该电源已成功地应用于自主越障移动机器人控制系统中,验证了其良好的安全性和稳定性。
- 毛立民吕勤
- 关键词：过流保护自动切换
- 基于TMS320LF2407A的直流电机控制系统设计被引量：1
- 2009年
- 根据开放式运动控制的要求,以典型DSP运动控制芯片TMS320LF2407A为核心,通过CPLD进行功能扩展,设计了兼有PWM和模拟量控制的直流电机控制系统。给出了该系统的功能,硬件结构和软件设计方法。该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人、数控机床等先进智能装备。
- 吕勤
- 关键词：DSPCPLDPWM
- 一种可在垂直管道内行走的机器人
- 一种可在垂直管道内行走的机器人。包括机体，四个行走履带足，连接机体和行走履带足的连接机构，电路，所述的电路含有控制电路；其特征在于，包括支撑履带足、能调节支撑履带足高低的高度调节机构、检测支撑履带足压力大小的压力检测部件...
- 毛立民王治国金韬郭文利邹剑杨琳吕勤徐首鑫
- 移动机器人多功能电源的设计及应用被引量：7
- 2009年
- 电源是移动机器人控制系统的重要组成部分,电源的控制质量直接影响到系统的性能和硬件的使用寿命。提出了一种适用于移动机器人的电源设计,它具有新颖实用且有过流保护、欠压报警、反接保护和电池/外接电源自动切换等功能,详细论述了工作原理,并给出了具体电路图。该电源已成功地应用于自主越障移动机器人控制系统中,验证了其良好的安全性和稳定性。
- 毛立民吕勤
- 关键词：过流保护自动切换
- 基于工控机+DSP的移动机器人控制系统设计被引量：5
- 2009年
- 提出了一种自主越障移动机器人控制系统,该控制系统采用嵌入式工控机+DSP运动控制卡的控制结构,较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术。通过爬斜坡、爬台阶等越障实验,验证了其良好的自主越障能力和环境适应能力。
- 吕勤徐首鑫
- 关键词：自主越障移动机器人遥操作
