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叶伟

作品数：206 被引量：78H指数：5
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省现代教育技术研究规划课题常熟市科技发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 175篇专利
  • 28篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 20篇轻工技术与工...
  • 11篇文化科学
  • 9篇化学工程
  • 9篇一般工业技术
  • 8篇机械工程
  • 3篇理学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇艺术

主题

  • 62篇并联机构
  • 58篇动平台
  • 55篇机器人
  • 40篇并联
  • 30篇转动副
  • 30篇并联连接
  • 23篇移动副
  • 22篇冗余
  • 20篇动力学性能
  • 16篇三自由度
  • 16篇吸波
  • 15篇织物
  • 15篇纤维
  • 13篇电磁波吸收
  • 13篇机器人领域
  • 12篇电磁波吸收材...
  • 12篇吸收材料
  • 11篇手术
  • 10篇移动并联机构
  • 9篇冗余并联

机构

  • 133篇浙江理工大学
  • 73篇南通大学
  • 2篇扬州斯帕克实...
  • 1篇福州大学
  • 1篇嘉兴学院
  • 1篇浙江交通职业...
  • 1篇军事科学院
  • 1篇杭州市质量技...
  • 1篇杭州出入境检...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇新凤鸣集团湖...

作者

  • 205篇叶伟
  • 105篇李秦川
  • 56篇孙启龙
  • 44篇季涛
  • 36篇高强
  • 18篇张杏
  • 16篇姚理荣
  • 15篇徐灵敏
  • 14篇余进
  • 13篇陈巧红
  • 10篇严雪峰
  • 10篇张海峰
  • 7篇刘婉婉
  • 6篇贺磊盈
  • 6篇龙啸云
  • 6篇严博
  • 5篇周文龙
  • 4篇徐山青
  • 4篇蒋丽云
  • 4篇曹海建

传媒

  • 4篇机械工程学报
  • 4篇纺织学报
  • 3篇纺织报告
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇机电工程
  • 2篇印染
  • 2篇现代纺织技术
  • 2篇浙江理工大学...
  • 2篇纺织服装教育
  • 1篇纺织导报
  • 1篇轻工机械
  • 1篇产业用纺织品
  • 1篇针织工业
  • 1篇高教学刊

年份

  • 23篇2024
  • 33篇2023
  • 27篇2022
  • 22篇2021
  • 20篇2020
  • 26篇2019
  • 23篇2018
  • 23篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2010
  • 3篇2009
共 206 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可用于微创手术的四自由度远中心机构
本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种可用于微创手术的四自由度远中心机构，该机构应具有结构简单、传动特性好的特点。技术方案是：一种可用于微创手术的四自由度远中心机构，包括机架、第一连杆、第一滑块、第二连杆、第三连杆、第...
叶伟李秦川张海峰夏董新
文献传递
一种具有多个操作模式的三自由度并联机构
本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种具有多个操作模式的三自由度并联机构，该并联机构操作速度高、动力学性能好、具有多个操作模式。技术方案是：一种具有多个操作模式的三自由度并联机构，包括机架、动平台以及并联连接在机架与动...
叶伟李秦川张伟中
聚乳酸纤维(材料)抗水解性能的研究
可生物降解高分子材料的研究开发是解决“白色污染”的有效方法之一。其中，聚乳酸以其优良的生物降解性能，可加工性等优点已经成为可生物降解高分子材料的研究热点。然而聚乳酸产品在短时间内会降解，极大的限制了聚乳酸的应用。本研究拟...
叶伟
关键词：聚乳酸纤维降解性能
文献传递
一种拓宽吸波材料有效宽带的方法
本发明提供一种拓宽吸波材料有效宽带的方法，包含一种复合材料的制备方法：将磁性金属水滑石和膨化石墨共混成多相流体，然后将多相流体循环导入高速剪切微腔，利用高速流体边界层剪切力实现磁性金属水滑石和膨化石墨的层间剥离，并自组装...
袁国秋叶伟姚理荣孙启龙龙啸云
一种铁镍纤维非织造布、含该布的吸波板材及制备方法
本发明公开了一种铁镍纤维非织造布、含该布的吸波板材及制备方法。所述非织造布包括化纤、铁镍纤维。所述非织造布的制备方法为开清棉，梳理，成网，预针刺，主针刺，得到铁镍纤维非织造布。所述吸波板材包括非织造布层、水泥基材料层。所...
孙启龙王茹龙啸云叶伟季涛
文献传递
一种超短牛皮纤维的混纺包芯纱线、皮革基布及其生产方法
本发明涉及一种超短牛皮纤维的混纺包芯纱线、皮革基布及其生产方法，其纱线生产方法包括对牛皮边角料的纯物理打磨、揉搓及剥取，获得2‑10mm的超短牛皮纤维，将该牛皮纤维合理预调湿后先与热熔纤维形成混合纤维层，然后利用无纺的铺...
严雪峰余进叶伟蒋丽云高强季涛徐山青
一种可用于小五金打磨的五自由度机器人
本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种可用于小五金打磨的五自由度机器人，该机器人应具有刚度好、精度高、动力学特性好等优点。技术方案是：一种可用于小五金打磨的五自由度机器人，包括移动工作台、机架；其特征在于：该五自由度机...
叶伟龚朝鑫谢镇涛李秦川
一种结构对称的运动冗余两转一移并联机构
本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种结构对称的运动冗余两转一移并联机构，该并联机构应具有高速度、高刚度、高精度，转动角度大、灵活度高等优点。技术方案是：一种结构对称的运动冗余两转一移并联机构，包括机架、动平台以及并联...
李秦川吴震叶伟
一种三自由度2PRU-PSR并联机构
本发明属于机器人技术领域。目的是提出了一种能够用于加工铝合金结构件的刚度精度高、灵活性好、加工速度快的三自由度2PRU‑PSR并联机构。技术方案是：一种三自由度2PRU‑PSR并联机构，包括壳状基座、带有电主轴的动平台以...
叶伟李翔毅李秦川胡佳鑫张佳恒
文献传递
一种大转角两转动一移动并联机构
本发明涉及一种大转角两转动一移动并联机构。目的是提供的并联机构应具有转动角度大、结构简单、刚度高、承载能力大、动力学性能好等优点。技术方案是：一种大转角两转动一移动并联机构，包括机架、动平台以及一个第一分支和两个第二分支...
徐灵敏李秦川叶伟
文献传递
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