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博伟
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5
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供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
陈金宝
南京航空航天大学
聂宏
南京航空航天大学
陈萌
南京航空航天大学
林轻
南京航空航天大学
柏合民
南京航空航天大学
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作者
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博伟
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陈萌
3篇
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陈金宝
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柏合民
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林轻
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陈传志
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邓飞
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曾占魁
1篇
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一种实现月面钻取表取采样的着陆器
本发明涉及月球着陆器技术领域,具体是一种实现月面钻取表取采样的着陆器,用于解决现有设备未对样品进行分类分区的收集,进而影响检测效果的问题,取样步骤繁琐以及无法对不同样品进行分类收集的问题,着陆器本体的顶部安装有上升器,上...
博伟
陈渊之
张俞
陈传志
王治易
伸缩式行星探测器着陆腿展开机构
本发明公开一种伸缩式行星探测器着陆腿展开机构,包括支柱外筒、支柱内筒以及活塞筒,在所述的支柱外筒内壁上设置有内螺纹,与支柱内筒外壁上的外螺纹相匹配,支柱内筒的上端设置旋转电机,旋转电机与支柱内筒通过直线轴承相连接,旋转电...
聂宏
林轻
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陈萌
博伟
具有单向复位功能的二自由度铰接头
一种带复位功能的二自由度铰接头,属于一种采用钢丝绳软捕获方式的机械臂末端效应器的钢丝绳连接复位装置。该铰接头由外壳(2)(9)、中心开槽圆柱(6)、转动轴(4)组成二自由度铰接头,由复位弹簧片(3)与复位扭簧(5)组成自...
陈金宝
邓飞
聂宏
陈萌
曾占魁
博伟
杨铭波
陈传志
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一种实现月面钻取表取采样的着陆器
本发明涉及月球着陆器技术领域,具体是一种实现月面钻取表取采样的着陆器,用于解决现有设备未对样品进行分类分区的收集,进而影响检测效果的问题,取样步骤繁琐以及无法对不同样品进行分类收集的问题,着陆器本体的顶部安装有上升器,上...
博伟
陈渊之
张俞
陈传志
王治易
伸缩式行星探测器着陆腿展开机构
本发明公开一种伸缩式行星探测器着陆腿展开机构,包括支柱外筒、支柱内筒以及活塞筒,在所述的支柱外筒内壁上设置有内螺纹,与支柱内筒外壁上的外螺纹相匹配,支柱内筒的上端设置旋转电机,旋转电机与支柱内筒通过直线轴承相连接,旋转电...
聂宏
林轻
陈金宝
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