刘艳菊
- 作品数:54 被引量:137H指数:6
- 供职机构:齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金黑龙江省教育厅资助项目齐齐哈尔市科学技术计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 单目多角度三维重建技术研究被引量:1
- 2018年
- 本文使用多角度图片进行了三维重建技术研究,首先在二维图片中获取特征点,提出ORB-SIFT特征提取优化算法,然后基于最小生成树设计多角度匹配算法提高图片之间的立体点匹配效率,并结合三维立体视觉算法进行三维重建,实验证明与传统算法相比,本文算法时间耗费少,重建的三维模型精度提高。
- 刘艳菊李伯权王崇刘佳星任行
- 关键词:三维重建立体视觉
- 横波成像的病灶分割深度学习算法研究
- 2021年
- 病灶分割的精度直接影响基本治疗,采用超声波横波弹性成像的深度学习算法,设计了病灶分割深度学习模型对病灶图像进行分割,该模型由编码器块、循环块和最后双解码器块组成.实验结果表明,与现有图像分割方法相比,该方法对合成的和不可见的真实体模数据具有更好的弹性图像重建效果,不但可以在弹性图像重建的同时进行包含分割,而且分割精度比LPVI方法提高25%~37.5%.
- 刘艳菊刘丹张惠玉刘彦忠王秋霁
- 关键词:图像分割
- 基于VB的文档管理系统的设计与实现被引量:2
- 2004年
- 本文介绍了基于VB的文档管理系统的设计与实现。着重阐述了ADODate控件以及如何与本地和远程数据库进行连接等问题。
- 刘艳菊陈伟耿蕊
- 关键词:VBADODATE远程数据库
- 关节机器人轨迹跟踪模糊聚类控制算法
- 2013年
- 为实现机器人运动轨迹的精确控制,将模糊聚类算法应用到关节机器人的运动轨迹控制中.解决了机器人运动过程中速度信息获取不准确,从而影响机器人的动态性能的问题,提高了机器人的控制精度.
- 刘艳菊李诚杨波戴学丰
- 关键词:智能控制模糊聚类模糊规则
- 基于化工过程预报的模糊聚类神经网络系统
- 2005年
- 为了解决化工预报过程中的复杂问题,利用神经网络、模糊系统和演化算法等智能控制理论,提出了模糊聚类神经网络系统模型(FCNNS)。该模型的特点是利用模糊聚类算法提取典型数据,然后将典型数据送入神经网络系统进行学习产生模糊规则。该模型缩短了规则生成的时间,有效地防止了规则数爆炸,并在化工过程预报的应用中获得理想效果。
- 张宏烈刘彦忠刘艳菊
- 关键词:模糊神经网络模糊聚类数据筛选模糊规则
- 聚苯乙烯/蒙脱土熔融插层纳米复合材料的研究
- 说明了聚合物/无机物纳米复合材料的制备方法及其对聚合物的影响。对制备以聚苯乙烯为聚合物、以钠基蒙脱土为无机物的纳米复合材料的熔融插层法进行了研究。用x-ray衍射观察了插层,并对聚苯乙烯与复合材料的熔融性、玻璃化温度、冲...
- 唐万侠林蔚李青山刘艳菊刘刚潘兴武广富
- 关键词:蒙脱土聚苯乙烯熔融插层法
- 基于改进SSD的工件表面缺陷检测被引量:5
- 2024年
- 工件的表面缺陷不仅影响外观而且直接影响产品的质量、寿命和性能,因此对工件进行实时表面缺陷检测很有必要。针对当前SSD算法不利于小目标检测易导致误检的情况,提出了一种基于单阶段多层检测器的改进SSD自动检测方法。采用了以ResNet替换SSD中原始的VGGNet的方法,研究了小目标检测的问题;采用了对深层特征进行反卷积且将深层特征与浅层特征融合的方法,研究了语义信息不足易误检的问题。结果表明,该方法较原SSD模型在工件的表面缺陷检测上m AP值提高了约4.6%,从而认为本方法可用于工件表面缺陷的实时自动检测。
- 刘艳菊王秋霁张惠玉刘彦忠赵开峰
- 关键词:工件表面SSD反卷积
- 智能化信息处理系统
- 邓文新张银霞于晓敏张光妲刘娜娜张桂香杨波李敬有刘艳菊耿蕊迟立颖李晶王丽李君高爱国
- 本项目在智能化信息处理系统中,成功地运用了数据挖掘这一核心技术,具体实施步骤,一是在数据准备阶段采用了基于Bayesian网络的数据补全算法,二是在数据挖掘阶段分别提出并改进了基于关联规则的Apriori并行算法、基于分...
- 关键词:
- 关键词:智能化信息处理
- 机器人末端臂轨迹跟踪自适应控制设计被引量:4
- 2006年
- 本文提出了新颖的机器人末端臂轨迹跟踪自适应控制方法。该方法与已有的神经网络模型不同之处在于数据首先利用运动学反解求出机器人各关节旋转的角度,然后应用径向基函数自组织进行神经网络学习生成模糊规则,利用监督学习算法(SLA)、最小二乘法(LMS)、反向传播算法(BP)和聚类分析的方法在线优化控制规则以及隶属函数的参数。仿真结果表明,该方法不但规则生成的时间少,有效的防止了规则数爆炸,而且在机器人轨迹跟踪控制的应用中效果好。
- 刘艳菊戴学丰石岩
- 关键词:自适应控制径向基函数
- 基于VC中通信技术的研究被引量:1
- 2003年
- 为了提高通信程序的开发效率 ,对SOCKET通信程序的编制技术进行了研究 ,同时介绍了TCP IP协议下如何编制通信程序的过程 ,并用VC6.0编写程序实例具体阐述 .
- 刘彦忠刘艳菊
- 关键词:TCP/IP协议网络通信SOCKETVC通信程序