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刘治钢

作品数：16 被引量：46H指数：3
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家教育部“211”工程更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇伺服
  • 5篇无线
  • 4篇振冲
  • 4篇振冲器
  • 4篇伺服系统
  • 4篇自动记录仪
  • 3篇平衡负载
  • 3篇转速传感器
  • 3篇角度传感器
  • 3篇感器
  • 3篇不平衡负载
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电机
  • 2篇星形网络
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁同步
  • 2篇永磁同步电机
  • 2篇远程
  • 2篇远程传输

机构

  • 16篇北京理工大学

作者

  • 16篇刘治钢
  • 13篇王军政
  • 7篇赵江波
  • 4篇周斌
  • 4篇沈伟
  • 3篇汪首坤
  • 1篇王娟
  • 1篇张少华
  • 1篇余景铭
  • 1篇张俊雄

传媒

  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇第26届中国...
  • 1篇第二十六届中...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 6篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2004
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
永磁同步电机神经网络自适应滑模控制器设计被引量：33
2009年
设计了神经网络自适应滑模控制器。用RBF神经网络自动调整滑模控制器的切换项增益,无需建立包含参数摄动和干扰在内的整个系统的精确数学模型,有效提高了系统的稳定性和鲁棒性。采用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性,并针对常值干扰、时变干扰和参数摄动情况分别进行了仿真与实验。与传统的PI控制相比,神经网络自适应滑模控制器具有更好的稳定性和抗干扰能力。
刘治钢王军政赵江波
关键词：永磁同步电机RBF神经网络滑模控制器参数摄动
交叉耦合控制在目标稳定跟踪平台中的应用
交叉耦合控制（CCC）是运用多轴运动控制系统中能有效提高跟踪精度一种方法,通过轨迹误差传递函数（CETF）建立无耦合控制下跟踪误差与加入交叉耦合控制器跟踪误差之间的关系,将多轴控制系统转化为单输入单输出系统。本文将交叉耦...
刘治钢王军政赵江波
关键词：交叉耦合控制
文献传递
伺服系统复杂负载工况模拟和性能测试装置
本发明涉及一种伺服系统负载模拟装置和伺服系统性能测试装置，属于检测技术与自动化技术领域。本发明装置综合了惯性加载、伺服电机加载和弹簧加载三种方式，可实现三种加载方式独立加载、两两组合加载或同时加载，能够模拟多种负载工况，...
王军政刘治钢赵江波汪首坤
文献传递
群振冲器无线监控管理系统
群振冲器无线监控管理系统由振冲器无线自动记录仪、无线接收模块、无线远程监控管理系统软件组成。多台振冲器无线自动记录仪将采集到的各项数据通过无线网络发送到无线接收模块，再通过USB接口传输到远程综合管理计算机(台式机或笔记...
周斌王军政刘治钢沈伟
文献传递
群振冲器无线监控管理系统
群振冲器无线监控管理系统由振冲器无线自动记录仪、无线接收模块、无线远程监控管理系统软件组成。多台振冲器无线自动记录仪将采集到的各项数据通过无线网络发送到无线接收模块，再通过USB接口传输到远程综合管理计算机(台式机或笔记...
周斌王军政刘治钢沈伟
文献传递
金属壳式电流变隔振器
一种金属壳式电流变隔振器，一般用于发动机支座、仪器平台、车用座椅等隔振系统中。该隔振器主要包括隔振器盖、活塞杆、内筒、外筒、内筒活塞、筒间活塞环、内筒弹簧、筒间弹簧、弹簧座、橡胶垫、O型密封圈、内外筒底座等。外筒嵌套内筒...
张少华王娟刘治钢
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伺服系统复杂负载工况模拟和性能测试装置
本发明涉及一种伺服系统负载模拟装置和伺服系统性能测试装置，属于检测技术与自动化技术领域。本发明装置综合了惯性加载、伺服电机加载和弹簧加载三种方式，可实现三种加载方式独立加载、两两组合加载或同时加载，能够模拟多种负载工况，...
王军政刘治钢赵江波汪首坤
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三轴稳定跟踪平台控制技术研究
刘治钢
关键词：视轴稳定
交叉耦合控制在目标稳定跟踪平台中的应用
交叉耦合控制(CCC)是运用多轴运动控制系统中能有效提高跟踪精度一种方法,通过轨迹误差传递函数(CETF)建立无耦合控制下跟踪误差与加入交叉耦合控制器跟踪误差之间的关系,将多轴控制系统转化为单输入单输出系统.本文将交叉耦...
刘治钢王军政赵江波
关键词：交叉耦合控制
文献传递
振冲器无线自动记录系统
振冲器无线自动记录系统是由传感器无线采集装置、振冲器无线自动记录仪组成，采用无线网络通信，构成以振冲器无线自动记录仪为中心、传感器无线采集装置为终端的无线星形网络。传感器无线采集装置适用于电控和液压振冲器，可采集电流、流...
刘治钢王军政周斌沈伟
文献传递
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