刘明涛
- 作品数：4 被引量：27H指数：3
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- GTAW熔池图像处理及熔池辨识模型研究
- 钨极气体保护焊(Gas Tungsten Arc Welding，GTAW)作为一种重要的机械制造热加工工艺，在工业中应用十分广泛。焊接实时控制是焊接生产自动化和提高焊接质量的首要任务。焊接过程建模是焊接过程控制的主要环...
- 刘明涛
- 关键词：熔池视觉检测图像处理
- 文献传递
- 基于卡尔曼滤波的焊缝跟踪技术研究被引量：7
- 2008年
- 运用计算机视觉传感方法获取熔池图像,并提取熔池边缘,确定熔池形心。以熔池形心为描述焊缝偏差的特征矢量,建立熔池形心状态方程和测量方程。应用卡尔曼滤波将熔池形心预测值和测量值进行优化,抑制过程噪声和测量噪声,得到最小均方差条件下的熔池形心最优估计值,实现弧焊过程中焊缝的精确跟踪。
- 陈建辉高向东刘明涛丁度坤赵传敏
- 关键词：图像处理卡尔曼滤波焊缝跟踪
- 基于数学形态学的熔池图像处理被引量：12
- 2008年
- 建立了用于气体保护钨极电弧焊(GTAW)的CCD视觉传感系统。在一定的工艺条件下,通过视觉传感器采集较为清晰的焊接熔池图像。选择包括熔池的区域为处理区域,对该区域进行中值滤波,用数学形态学中的高-低帽变换增强熔池图像的对比度。然后对图像进行二值化处理,用基本数学形态学的腐蚀、膨胀、开启、闭合对图像进行处理,用边缘检测算子提取熔池边缘并细化,获得了比较好的效果。
- 刘明涛高向东陈建辉谢子方
- 关键词：数学形态学熔池图像边缘检测
- 视觉传感及图像处理技术在焊接控制中的应用被引量：8
- 2006年
- 本文针对视觉传感的焊接控制系统,介绍了视觉传感器的发展现状,简要说明了被动视觉法和主动视觉法两种信息采集技术,讨论了滤波去噪、图像分割、边缘检测和特征分析等多种处理方法,研究分析了视觉传感及图像处理技术在焊缝跟踪和焊接成形控制中的应用,并对其在现代焊接技术中的发展前景做了论述。
- 高向东刘明涛陈建辉
- 关键词：视觉传感图像处理
