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刘文聪

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省粤港关键领域重点突破项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇图像
  • 4篇运动控制
  • 4篇机器人运动
  • 3篇摄像机
  • 3篇图像处理
  • 2篇移动数据
  • 2篇执行器
  • 2篇摄像
  • 2篇视觉检测
  • 2篇通信连接
  • 2篇图像采集
  • 2篇图像处理算法
  • 2篇图像拼接
  • 2篇误差值
  • 2篇相位
  • 2篇理论信息
  • 2篇逻辑分析
  • 2篇逻辑控制
  • 2篇逻辑控制单元

机构

  • 12篇电子科技大学
  • 1篇成都术有科技...

作者

  • 12篇刘文聪
  • 11篇刘霖
  • 10篇张峰
  • 8篇杨先明
  • 8篇刘娟秀
  • 7篇罗颖
  • 6篇陈镇龙
  • 6篇郭涛
  • 4篇叶溯
  • 4篇叶玉堂
  • 4篇宋昀岑
  • 4篇王奕然
  • 4篇刘平
  • 4篇尹志强
  • 4篇张童
  • 4篇秦娟
  • 2篇贾宏宇
  • 2篇谭良
  • 1篇杨健君
  • 1篇孙文缎

传媒

  • 1篇强激光与粒子...

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于Powerlink的机器人控制方法
本发明公开了一种基于Powerlink的机器人控制方法，包括Ethernet Powerlink主站和FPGA从站，所述FPGA从站由通信部分、控制数据传输接口和逻辑控制部分组成，所述通信部分包括软核处理器，控制数据传输...
刘霖张峰刘文聪郭涛杨先明陈镇龙罗颖宋昀岑刘娟秀
视觉机器人在贴合应用中的关键技术研究
随着现代制造业的逐步发展,机器人在人类生产生活中扮演着越来越重要的角色,而机器视觉的出现使机器人更加的智能化。机器视觉能够像人眼一样获取外部世界的大量信息,最大限度的降低外部世界的干扰,并且可以在远距离完成对目标的探测任...
刘文聪
关键词：视觉机器人图像处理摄像机标定
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一种可实现自动轨迹修正的机器人标定方法
本发明公开了一种可实现自动轨迹修正的机器人标定方法，解决了现有技术中人工修正轨迹不仅耗时耗力，而且修正精确度不高的问题。该方法包括以下步骤：（1）通过摄像机对机器人夹具和工件进行拍摄，并对拍摄所得的图像进行标定，得到机器...
刘霖刘娟秀叶溯杨先明叶玉堂秦娟张峰刘平尹志强刘文聪张童王奕然邹修功
文献传递
一种基于Powerlink的机器人控制方法
本发明公开了一种基于Powerlink的机器人控制方法，包括Ethernet？Powerlink主站和FPGA从站，所述FPGA从站由通信部分、控制数据传输接口和逻辑控制部分组成，所述通信部分包括软核处理器，控制数据传输...
刘霖张峰刘文聪郭涛杨先明陈镇龙罗颖宋昀岑刘娟秀
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一种可自动消除机器人运动累积误差的方法
本发明公开了一种可自动消除机器人运动累积误差的方法，解决了现有技术中消除机器人工作误差时，需停止机器人工作，阻断了加工作业的连续性，降低了机器人生产加工的高效性和精确度的问题。该方法包括以下步骤：（1）通过视觉检测算法得...
刘霖刘娟秀叶溯杨先明叶玉堂秦娟张峰刘平尹志强刘文聪张童王奕然邹修功
一种图像采集外触发信号消抖装置
本发明公开了一种图像采集外触发信号消抖装置，涉及工业控制技术，为了减少因为抖动造成图像拼接型设备使用的障碍提出本发明。本发明采用的技术方案包括：第一输入噪声抑制电路、第二输入噪声抑制电路均与输入相位检测电路连接，输入相位...
刘霖刘文聪张峰郭涛陈镇龙罗颖谭良贾宏宇谭沛岩
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基于FPGA的多指节机器人控制系统及其控制方法
本发明公开了一种基于FPGA的多指节机器人控制系统及其控制方法，包括整套运动控制端、指令解析模块以及RAM控制组；整套运动控制端与指令解析模块电通信连接，RAM控制组包括有RAM大动作和RAM轴；RAM大动作接收并储存来...
刘霖张峰刘文聪郭涛杨先明陈镇龙罗颖宋昀岑刘娟秀
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一种可实现自动轨迹修正的机器人标定方法
本发明公开了一种可实现自动轨迹修正的机器人标定方法，解决了现有技术中人工修正轨迹不仅耗时耗力，而且修正精确度不高的问题。该方法包括以下步骤：（1）通过摄像机对机器人夹具和工件进行拍摄，并对拍摄所得的图像进行标定，得到机器...
刘霖刘娟秀叶溯杨先明叶玉堂秦娟张峰刘平尹志强刘文聪张童王奕然邹修功
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一种可自动消除机器人运动累积误差的方法
本发明公开了一种可自动消除机器人运动累积误差的方法，解决了现有技术中消除机器人工作误差时，需停止机器人工作，阻断了加工作业的连续性，降低了机器人生产加工的高效性和精确度的问题。该方法包括以下步骤：（1）通过视觉检测算法得...
刘霖刘娟秀叶溯杨先明叶玉堂秦娟张峰刘平尹志强刘文聪张童王奕然邹修功
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基于FPGA的多指节机器人控制系统及其控制方法
本发明公开了一种基于FPGA的多指节机器人控制系统及其控制方法，包括整套运动控制端、指令解析模块以及RAM控制组；整套运动控制端与指令解析模块电通信连接，RAM控制组包括有RAM大动作和RAM轴；RAM大动作接收并储存来...
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