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冯宇

作品数：59 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇文化科学

主题

  • 12篇网络
  • 11篇滤波
  • 10篇机器人
  • 9篇运动学
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇矩阵不等式
  • 7篇运动学模型
  • 7篇混合滤波
  • 6篇图像
  • 6篇线性矩阵
  • 6篇滤波器
  • 6篇观测器
  • 6篇分布式
  • 6篇磁悬浮
  • 6篇磁悬浮系统
  • 5篇迭代
  • 5篇智能体
  • 5篇控制器

机构

  • 59篇浙江工业大学
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 59篇冯宇
  • 13篇冯远静
  • 11篇李永强
  • 10篇俞晓天
  • 10篇凌荣耀
  • 7篇张文安
  • 7篇刘毅
  • 5篇张丹
  • 4篇欧林林
  • 3篇禹鑫燚
  • 2篇郭一军
  • 2篇郑雅羽
  • 1篇孙婷
  • 1篇陈博
  • 1篇俞立
  • 1篇宋洪波
  • 1篇邓鸿英
  • 1篇郭伟
  • 1篇刘安东
  • 1篇张震

年份

  • 8篇2024
  • 6篇2023
  • 12篇2022
  • 13篇2021
  • 2篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于传感器网络的大规模反应釜分布式故障诊断方法
基于传感器网络的大规模反应釜分布式故障诊断方法，其中的传感器节点单元主要包括：检测模块、通信模块和计算模块。所提方法包含以下技术步骤：1)建立大规模反应釜系统的级联模型；2)构建基于传感器网络的分布式故障诊断器，确定各传...
张丹凌荣耀张文安冯宇叶孝璐
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一种多级搅拌反应器的分布式控制方法
一种多级搅拌反应器的分布式控制方法，针对由多个搅拌反应器级联而成的系统，将每个反应器作为一个控制点分别配置一个子控制器加以监测和控制，每个子控制器包涵传感、计算和通信模块，各子控制器通过网络传输数据和控制指令，包括以下技...
冯宇凌荣耀张丹张文安黄延昱
文献传递
基于非完全信息的入侵检测系统最优稳态策略求解方法
一种基于非完全信息的入侵检测系统最优稳态策略求解方法，包括以下步骤：1)攻击者针对网络系统状态信息的缺失，建立基于信念的连续零和随机博弈模型，给出攻击者的最优稳态策略；2)入侵检测系统作为信息优势方，建立具有连续性和离散...
冯宇寿宇航石月楼
基于级联鲁棒最优混合滤波的动态目标跟踪方法
一种基于级联鲁棒最优混合滤波的动态目标跟踪方法，包括：对仓库中移动机器人的运动情况建立连续运动学模型；考虑仓库复杂环境下的混合扰动以及模型的不精确，建立系统状态方程以及传感器的观测方程；根据传感器的观测值设计其相应的级联...
冯宇代凯威林俊标
基于分布式混合滤波的室内定位方法
基于分布式混合滤波的室内定位方法，假设室内有一移动物体，先对该移动物体建立连续动力学模型，模拟实际行驶情况；再将该物体移动时把模型的不精确和受到的干扰考虑成由随机扰动和非随机扰动构成的混合扰动信号；进一步采取分布式混合滤...
冯宇陈焯明吴珺寿宇航
文献传递
基于人工智能的智能体对抗方法
基于人工智能的智能体对抗方法，包括：1)识别目的，通过获取对方空中目标的实时的方向与我方智能体单位之间的欧氏距离，推导出对方目标的目的，将对方目标对应的目的传入分配智能体资源步骤；2)判断优先度，通过标定每个对方目标，根...
赵雨杰冯宇袁婷帅李永强
一种基于Actor-Critic深度强化学习的同心管机器人控制方法
一种基于Actor‑Critic深度强化学习的同心管机器人控制方法。本发明包括如下步骤：1)设置同心管机器人几何参数和力学参数，并建立其运动学模型；2)数据预处理，获得同心管曲率‑位置状态集合；3)利用同心管曲率‑位置状...
冯子俊李永强冯宇冯远静刘扬
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基于无线传感器网络的分布式一致性滤波的目标跟踪方法
一种基于无线传感器网络的分布式一致性滤波的目标跟踪方法，包括：对水平地面上移动目标的运动情况建立连续运动学模型；建立系统状态方程以及每个传感器节点的观测方程；根据每个传感器的观测值设计其相应的分布式一致性滤波器；给出系统...
冯宇代凯威林俊标
一种针对车联网执行器攻击和传感器攻击的估计方法
本发明公开了一种针对车联网执行器攻击和传感器攻击的估计方法，它包括如下步骤：对车辆建立系统状态方程，进一步对车联网建立状态方程和输出方程；对车联网系统状态方程扩阶；构建中间变量估计器；设计并通过矩阵不等式求解中间变量估计...
冯宇朱俊威俞晓天聂煊赫高佳斌陈焯明
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基于正态分布和雅可比矩阵的同心管机器人运动规划方法
一种基于正态分布RRT*和雅可比矩阵的同心管机器人运动规划方法，根据同心管机器人参数及正运动学模型计算并绘制其工作空间；根据解剖结构，生成手术工作环境点云；利用基于正态分布RRT*算法生成同心管机器人最优工作路径；使用基...
冯子俊李永强冯宇冯远静刘扬
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