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冯健

作品数：26 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 7篇车辆
  • 6篇前视
  • 6篇驾驶
  • 4篇电池
  • 4篇行人
  • 4篇驾驶员
  • 4篇放电
  • 4篇避撞
  • 3篇挡风玻璃
  • 3篇电子控制
  • 3篇电子控制单元
  • 3篇行人过街
  • 3篇夜间会车
  • 3篇在线辨识
  • 3篇投影图
  • 3篇燃烧室
  • 3篇弯道
  • 3篇弯道行驶
  • 3篇滤波
  • 3篇米波雷达

机构

  • 26篇南京航空航天...

作者

  • 26篇冯健
  • 19篇王春燕
  • 16篇赵万忠
  • 13篇吴刚
  • 3篇章波
  • 2篇范育新
  • 2篇李琳
  • 2篇王卫星
  • 2篇吉洪湖
  • 2篇张子俊
  • 1篇张杰
  • 1篇刘利锋
  • 1篇易保山
  • 1篇陶杰

传媒

  • 1篇宇航材料工艺

年份

  • 2篇2023
  • 9篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇1996
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种行人过街工况下车辆避撞轨迹的规划方法
本发明公开了一种行人过街工况下车辆避撞轨迹的规划方法，当车辆前方突然出现过街的行人时，规划出一系列避撞候选轨迹，具体包括空间上的路径规划和时间上的运动规划；然后将该候选轨迹传输给优化模块以安全性、稳定性和交通高效性指标进...
王春燕冯健匡登明赵万忠施帅朋颜伸翔何鹏吴子涵
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一种基于博弈论的周围车辆交互行为预测方法
本发明公开了一种基于博弈论的周围车辆交互行为预测方法，该方法包括实时采集自动驾驶车辆与周围车辆的状态信息；对自动驾驶车辆与周围车辆未来运动轨迹进行预测；建立行驶收益评估函数对自动驾驶车辆与周围车辆采取不同驾驶行为下的运动...
赵万忠匡登明冯健王春燕徐灿吴刚王安施帅朋蔡亦璋顾诚
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考虑驾驶员转向特性的线控转向系统辅助控制策略
本发明基于线控转向双电机系统提出了一种考虑驾驶员转向特性的线控转向系统辅助控制策略，可以对年轻的新手驾驶员，年轻的熟练驾驶员，老年驾驶员三类驾驶员进行个性化辅助驾驶，并在转向过程中保持他们的转向风格。基于驾驶员模型参数识...
王安赵万忠陈莉娟冯健匡登明张子俊
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一种SOC-OCV分段拟合方法
本发明公开了一种SOC‑OCV分段拟合方法，首先，选定某动力电池然后该动力电池进行恒温脉冲充放电实验，记录实验数据，其中包括静置前的电池的正极温度T<Sub>a</Sub>、电池体中间表面的温度T<Sub>b</Sub>...
王春燕何鹏张自宇颜伸翔吴刚王一松吴子涵施帅朋冯健胡犇鲁广超王衍圣钱兴国
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一种基于温度修正模型的锂电池荷电状态联合估计方法
本发明针对混合动力汽车的电池管理系统由于温度影响导致荷电状态估计误差的问题公开了一种基于温度修正模型对锂电池荷电状态估计的方法，首先，选定某动力锂电池，建立等效电路模型确定在线辨识的系统状态和模型参数；然后在不同温度下对...
颜伸翔王春燕李琳赵万忠施帅朋冯健胡犇何鹏张自宇王一松章波吴子涵
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一种行人过街工况下的车辆避撞轨迹风险评估方法
本发明公开了一种行人过街工况下的车辆避撞轨迹风险评估方法，首先使用激光雷达、双目摄像头获得车辆和行人的位置信息，并进一步计算出速度信息，同时建立车辆坐标系；然后建立人车交互模型，将行人运动考虑成马尔科夫运动和车辆干扰产生...
王春燕冯健匡登明赵万忠颜伸翔施帅朋王安何鹏吴子涵
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一种夜间智能辅助驾驶系统及方法
本发明公开了一种夜间智能辅助驾驶系统及方法，系统包含前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器、AR‑HUD模块、电子控制单元；电子控制单元分别和前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器、AR‑HUD模块电气相连。工作时，电子控制单元...
王衍圣王春燕赵万忠钱兴国鲁广超吴刚施帅朋颜伸翔冯健
一种电控阻尼可调减振器及其调节方法
本发明公开了一种电控阻尼可调减振器及其调节方法，包括：缸筒、活塞杆、活塞、浮动活塞、移动阀杆及电控调节装置；所述浮动活塞将缸筒的内腔分为油腔和空气腔，油腔中充满液压油，空气腔中充入一定量的压缩空气；所述电控调节装置包括：...
刘晓强王春燕王展秦亚娟吴刚张自宇刘利锋冯健
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一种夜间智能辅助驾驶系统
本实用新型公开了一种夜间智能辅助驾驶系统，包含前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器、AR‑HUD模块、电子控制单元；电子控制单元分别和前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器、AR‑HUD模块电气相连。工作时，电子控制单元根据前...
鲁广超王春燕赵万忠王衍圣钱兴国吴刚施帅朋颜伸翔冯健
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一种车辆弯道安全速度控制系统
本实用新型公开了一种车辆弯道安全速度控制系统，包括前视摄像头速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器和电子控制单元；前视摄像头设置在车辆挡风玻璃的正上方；电子控制单元分别和前视摄像头、速度传感器、横摆角速度传感器、...
王衍圣王春燕赵万忠鲁广超钱兴国吴刚施帅朋冯健颜伸翔
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