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傅博

作品数：19 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：文学交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文学

主题

  • 8篇放射源
  • 5篇相机
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇水井
  • 4篇配料
  • 4篇配料组成
  • 4篇螺旋挤出机
  • 4篇挤出机
  • 3篇多传感器
  • 3篇多传感器融合
  • 3篇型材
  • 3篇三通管
  • 3篇机器人
  • 3篇检漏
  • 3篇抽滤
  • 3篇传感器融合
  • 2篇电缆
  • 2篇电缆线

机构

  • 19篇浙江大学

作者

  • 19篇傅博
  • 12篇傅俊杰
  • 5篇熊蓉
  • 5篇王越
  • 1篇陈磊
  • 1篇姜建华
  • 1篇周海鸥
  • 1篇包劲松
  • 1篇唐立

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2019
  • 1篇2012
  • 2篇2007
  • 3篇2006
  • 7篇2004
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
移动车辆的多传感器标定
对于移动车辆而言,多传感器信息融合是确保其在复杂多变环境下长期智能化自主运行的关键技术,其本质是将多种不同模态的传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理,最终产生鲁棒、准确的状态估计。其中多传感器高精外参标定是其...
傅博
关键词：多传感器融合
轻与甜:论张枣诗歌的美学气质及其建构
张枣的作品最动人之处在于它们唤醒了正在无情消逝的古典美感以及一种难得的现代生活趣味。本文就是从张枣诗歌带给人的美学享受作为切入点,对张枣现代抒情诗的艺术特征进行梳理,探析其诗作最突出的美学气质——“轻”与“甜”。这两种美...
傅博
关键词：诗歌创作现当代文学
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一种稻壳合成型材及其制备方法
本发明公开的稻壳合成型材由以下重量百分比的配料组成：稻壳粉40－70％、塑料树酯15－30％、碳酸钙8－20％、阻燃剂2－3％、防老化剂1－3％、润滑剂1－3％、增亮剂1－2％。其制备步骤如下：将稻壳干燥至水分含量在8－...
傅俊杰傅博
文献传递
γ放射源的水中检漏及除垢装置
本发明的γ放射源水中检漏及除垢装置包括用于盛放γ放射源的带塞盖的检漏容器、带橡皮塞盖的抽滤瓶和真空泵，真空泵与抽滤瓶相连通，在检漏容器和抽滤瓶之间设有二根三通管，其中一根三通管的一端接检漏容器的进水口，第二端接抽滤瓶的出...
傅俊杰傅博
文献传递
一种机器人多相机视觉惯性实时定位方法及装置
本发明公开了一种机器人多相机视觉惯性实时定位方法及装置，包括获取机器人的当前多目图像以及惯性传感器数据，根据当前图像提取图像特征点，估计当前机器人位姿，根据当前机器人位姿重建出3D点云，存储历史及当前点云数据对视觉点云地...
熊蓉傅博王越
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伸缩可调式长柄机械手
本实用新型公开的用于安装钴－60或铯－137γ放射源的伸缩可调式长柄机械手包括：由若干锥形管套置构成的伸缩杆，伸缩杆的一端与活动钳的铰接点铰接，另一端装置机械手，该机械手包括内螺纹套筒，套筒的一端拧接有轴向有孔的调整螺丝...
傅俊杰傅博
文献传递
长柄伸缩水下窥探器
本发明公开的长柄伸缩水下窥探器包括由若干锥形管套置构成的伸缩杆、水纹滤波板、放大镜、微调手柄和微调绳，微调手柄以杠杆方式与伸缩杆的一端绞接，水纹滤波板水平固定在伸缩杆的接近微调手柄一侧，放大镜水平位于伸缩杆的另一端，与套...
傅俊杰傅博
文献传递
一种激光与相机任意相对位姿关系的标定方法
本发明公开了一种激光与相机任意相对位姿关系的标定方法，包括将相机与激光传感器刚性连接固定，并保证它们的相对位置以及相机的内部参数不发生改变，形成相机激光感知模块；定义世界坐标系O<Sub>W</Sub>、相机坐标系O<S...
王越傅博熊蓉
文献传递
一种面向复杂环境作业的机器人感知系统及系统运行方法
本发明公开了一种面向复杂环境作业的机器人感知系统及系统运行方法，包括至少一个以上激光雷达、至少一个以上双目视觉相机、至少一个以上机械臂手眼相机、至少一个以上惯性测量单元(IMU)，旨在完成后续规划的月球或火星基地建设及星...
熊蓉王越唐立傅博陈磊谭启蒙
文献传递
用于吸放射源的伸缩可调式长柄电磁枪
本实用新型公开的用于吸放射源的伸缩可调式长柄电磁枪包括由若干个锥形管套置构成的伸缩杆，在伸缩杆的一端固定有电源开关，另一端固定有由铁芯和线圈构成的电磁铁，伸缩杆内有用于连接电源开关和电磁铁线圈的电缆线。它结构简单，重量轻...
傅俊杰傅博
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