余长庚
- 作品数：31 被引量：53H指数：5
- 供职机构：贺州学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西高等学校科研项目国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 一种多机械手编码控制系统的果蔬采摘机器人设计被引量：2
- 2016年
- 为了提高果蔬的采摘效率,对果蔬采摘机器人进行了改进,设计了一种新的多机械手的编码控制采摘机器人。通过对机器人功能和结构的设计,使机器人具有了利用机器视觉技术的图像边缘提取来划分每个机械手的作业区间的功能,并可以利用编码器对每个机械手进行编码,从而完成多机械手的协同作业。对机器人的采摘作业性能进行了测试,首先利用机器视觉模块完成了苹果采摘区间的划分,并预设了每个机械手的采摘作业轨迹,利用编码器对预设轨迹进行了追踪。通过测试发现:机器人多机械手的实际追踪轨迹和预设轨迹的误差很小,满足设计需求,多机械手的协同采摘平均速度可以达到80个/min以上,具有高效的果蔬采摘性能。
- 李素云余长庚
- 关键词：多机械手协同作业
- 新升本高校《电力系统继电保护原理》课程教学改革探讨被引量：1
- 2011年
- 《电力系统继电保护原理》课程是电气工程及其自动化专业的一门重要的专业课程,对学生的就业及择业具有一定的作用。本文从新升本院校继电保护原理课程的现状分析入手,对电力系统继电保护课程的教学内容和实践环节等方面改革进行探讨。
- 余长庚
- 关键词：电力系统继电保护实验教学
- 基于STM32嵌入式多用途护理服务机器人
- 本发明公开了一种基于STM32嵌入式技术实现护理服务机器人设计，该护理服务机器人实现对传染病、感染病人送药和换药功能、按摩功能、送餐功能、陪病人聊天娱乐功能、导向功能、语音功能以及远程监控功能；解决了传染病和某些感染病人...
- 余长庚杨崇军
- 文献传递
- 现代产业学院模式下数据科学与大数据技术专业实践教学探索
- 2023年
- 通过深度分析数据科学与大数据技术专业特点、人才能力培养需求及发展现状,明确地方应用型本科院校数据科学专业人才培养定位。以服务国家战略为己任,同时精准对接大数据产业技术需求,提出现代产业学院模式下地方应用型本科院校数据科学专业实践教学改革举措,详细阐述了构建师资队伍发展生态、持续优化实践课程体系、共建共享教学资源、改进考核评价方式等相关内容,形成实践教学持续改进机制,提高综合实践教学质量,促进学生获得多样化发展。
- 罗兰花曾霖黄江鑫余长庚殷玉玲
- 关键词：实践教学
- 新工科背景下校企协同育人模式的实践被引量：3
- 2020年
- 随着高等教育改革的不断深入,校企协同构建创新人才培养是新时期高等教育改革的新方向。经过近几年的探索和实践,基于校企协同创新思想,贺州学院信息与通信工程学院校企协同人才培养模式在国内率先与中兴通讯构建了ICT(信息通信技术)育人平台的专业人才培养体系。基于此,该文对电子信息类人才培养目标定位、多方协同育人模式、开放式教学模式构建等协同育人平台的构建与实践进行了探讨。
- 余长庚凌永发
- 关键词：育人平台
- 基于小波-神经网络的电阻性开路故障诊断方法
- 2013年
- 数字电路中的电阻性开路引起时滞性故障,会使电路的功能失效。针对此故障,本文在分析数字电路的瞬态电流IDDT测试和主成分分析技术的基础上,研究了小波-神经网络诊断电阻性开路故障的方法。结果表明,使用小波-神经网络的数字电路的IDDT方法行之有效。
- 余长庚赖丽萍
- 关键词：小波分析主成分分析
- 基于卷积神经网络的行人检测技术的研究综述被引量：3
- 2020年
- 随着深度学习方法在行人检测领域的深入应用,基于卷积神经网络的行人检测技术在特征学习、目标分类、边框回归等方面表现出的优势已愈发突出。因此,本文从对传统的行人检测方法和基于卷积神经网络的行人检测技术进行优劣比较切入,概述了卷积神经网络的基础构架,以此引出对当前常用的基于卷积神经网络的常见行人检测技术及其优缺点,最后讨论了现有基于卷积神经网络算法实现行人检测存在的不足和指出今后发展方向。
- 谭玉枚余长庚
- 关键词：卷积神经网络行人检测
- 一种太阳能收集及利用设备
- 本实用新型提供一种太阳能收集及利用设备，由太阳能电池板(1)、充电及升压电路(2)、可调稳压电路(3)、蓄电池充电电路(4)、直流电机驱动电路(5)、移动电源(6)、直流电机(7)构成，利用太阳能电池板(1)收集电能，经...
- 余长庚杨崇军
- 文献传递
- 基于I_(DDT)的数字电路故障诊断研究被引量：2
- 2011年
- 数字电路的电阻性开路故障是在电路直接相连的内部节点之间由于缺陷电阻的存在而引起的故障。开路故障不会立即引起电路的功能性故障,但它会引起延时性故障,并且不能用电压的方法来探测。针对数字电路中的电阻性开路故障,采用了数字电路的瞬态电流IDDT测试和利用小波技术的定位方法。
- 余长庚赖丽萍
- 关键词：小波分析数字电路
- 基于处理器时空势场修正的多城市拥堵并行聚类分析被引量：1
- 2018年
- 为提升城市道路拥堵检测和治理效率,提出一种基于多处理器时空势场修正的城市道路拥堵并行聚类分析方法。在建立城市道路拥堵GIS四维空间时态数据时空模型基础上,利用并行欧氏距离矩阵计算、并行邻域半径计算和并行密度指标计算,构建势场修正法多处理器并行聚类方法;给出了上述并行计算过程的复杂度定理,在理论上定性分析了算法的计算复杂度;最后,以北京市为实验区,对所提城市道路拥堵分析算法性能进行了验证。实验结果表明,所提方法可实现城市道路拥堵情况的快速有效检测分析,可为城市道路拥堵管理提供数据支撑。
- 黄杰余长庚
- 关键词：并行聚类多处理器交通拥堵
