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任志勇

作品数：1 被引量：22H指数：1
供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇队形
  • 1篇队形控制
  • 1篇群体机器人
  • 1篇自组织
  • 1篇围捕
  • 1篇系统自组织
  • 1篇协作围捕
  • 1篇机器人
  • 1篇LEADER

机构

  • 1篇大连理工大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇辽宁科技大学

作者

  • 1篇任志勇
  • 1篇徐望宝
  • 1篇周自维
  • 1篇陈雪波
  • 1篇黄天云

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于松散偏好规则的群体机器人系统自组织协作围捕被引量：22
2013年
针对群体机器人协作围捕,提出了一种基于松散偏好规则的自组织方法.首先给出了个体机器人的自由运动模型和围捕行为的数学描述.通过对围捕行为的分解,构造松散偏好规则来使个体机器人在自组织运动过程中相互协调最终形成理想的围捕队形.在此基础上,设计了个体自组织运动控制器.最后运用Lyapunov稳定性定理证明系统的稳定性.仿真和实验结果表明,本文给出的自组织方法对于群体机器人协作围捕是行之有效的.
黄天云陈雪波徐望宝周自维任志勇
关键词：群体机器人自组织协作围捕队形控制
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共1页<1>
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