付皓
- 作品数：7 被引量：146H指数：6
- 供职机构：吉林大学汽车工程学院汽车动态模拟国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划吉林大学青年教师基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车电子稳定性系统质心侧偏角估计与控制策略研究
- 汽车电子稳定性控制（ESC）作为一项主动安全技术,能够主动抑制汽车的过度转向或不足转向趋势,全面提高汽车行驶时的操纵稳定性和安全性。本文结合国家863计划项目“电子稳定系统（ESP）集成开发及电动转向系统（EPS）一体化...
- 付皓
- 关键词：汽车电子稳定性控制控制策略
- 基于CarSim RT的车辆稳定性系统控制器开发被引量：25
- 2008年
- 为了检验所开发的车辆稳定性系统控制器控制算法与控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配情况,利用CarSim RT技术建立了控制器硬件在环试验平台,并进行了控制器硬件在环试验。结果表明,所设计的控制器能够保证车辆随时按照驾驶员的意图行驶,有效提高了车辆在不同路面条件下的稳定性。
- 郭孔辉付皓丁海涛卢荡金凌鸽
- 关键词：汽车稳定性控制器硬件在环
- 汽车电子节气门控制器开发被引量：18
- 2008年
- 介绍了电子节气门的结构和驱动原理,设计了电子节气门控制器的软硬件。在电子节气门试验台上进行了试验,试验结果证明控制器的动态响应满足设计指标。利用系统辨识的方法获得了电子节气门控制系统的数学模型,分析了电子节气门控制系统的动态特性,证明设计的控制器满足控制要求。
- 郭孔辉付皓丁海涛
- 关键词：PID系统辨识
- 汽车TCS轮速识别与电子节气门控制
- 牵引力控制作为一项提高汽车安全性的主动安全技术,通过控制驱动车轮滑转率来改善车辆驱动时的牵引通过性和行驶稳定性。牵引力控制系统是国际上八十年代中期开始发展起来的新型主动安全控制系统。在我国,汽车牵引力控制系统目前已经进入...
- 付皓
- 关键词：系统辨识动态特性控制逻辑
- 文献传递
- 车辆电子稳定性控制试验与评价方法的仿真应用被引量：13
- 2008年
- 介绍了美国法规FMVSS126中关于车辆电子稳定性控制(ESC)的试验方法和评价指标,针对该法规在Carsim软件平台上开发了FMVSS126试验与评价仿真流程,并应用该流程对所开发的ESC控制算法进行了仿真试验与评价,仿真目标车型为CarSim车辆模型库中的某四轮驱动SUV车辆。仿真结果表明,施加了稳定性控制的车辆通过了法规试验,进而验证了该ESC控制算法的有效性。
- 郭孔辉付皓胡进丁海涛
- 关键词：仿真
- 汽车ESP硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用被引量：22
- 2006年
- 利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为汽车ESP的开发提供了一个功能比较完备的快速开发平台。
- 丁海涛郭孔辉张建伟付皓吕济明
- 关键词：硬件在回路仿真驾驶模拟器
- 基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计被引量：45
- 2009年
- 基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型,运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估计器。利用汽车动力学仿真平台,通过仿真对比了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估计结果。仿真结果表明,轮胎模型对于质心侧偏角估计精度至关重要,而采用非线性轮胎模型能显著提高质心侧偏角估计精度,估计结果能满足ESC控制的要求。
- 郭孔辉付皓丁海涛
- 关键词：稳定性控制系统质心侧偏角估计器扩展卡尔曼滤波
