丁建钊
- 作品数:27 被引量:19H指数:2
- 供职机构:北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 一种卫星在轨大规模程序修改的地面自动验证系统
- 本发明公开了一种卫星在轨大规模程序修改的自动验证系统,针对在轨大规模程序修改量大,人工比对效率低、可靠性低的问题分析,本发明提出了一种在轨大规模程序修改的地面自动验证系统,将待修改的程序自动分割成符合在轨注入要求的程序块...
- 曹永梅周剑敏王胜刚王哲潘立鑫袁军王新民赵性颂姚宁丁建钊程莉张辉
- 文献传递
- 一种基于自主标定的卫星半长轴保持自主轨控方法
- 一种基于自主标定的卫星半长轴保持自主轨控方法,属于航天器轨道控制领域,首先基于GNSS测量或者轨道外推计算进行实时卫星轨道计算;其次根据星上装订的标称轨道半长轴以及实时计算的卫星平均轨道半长轴进行比较,当误差连续N次大于...
- 王淑一刘洁雷拥军陆栋宁丁建钊王晋鹏程莉刘彤李晶心何世民
- 文献传递
- 一种超低轨卫星轨道自主精确维持方法
- 本发明提出了一种超低轨卫星轨道自主精确维持方法,采用卡尔曼滤波算法实现轨道平半长轴的精确获取,并针对地球高阶摄动引起的平半长轴波动项采用平均方法进行消除,获取米级精度平半长轴;在无加速度计进行大气阻力加速度测量情况下,通...
- 李克行罗通刘洁龚立纲王淑一姚宁魏春岭何英姿丁建钊杨鸣黄盘兴严晗龚宇莲
- 一种基于GNSS的自主轨控策略研究
- 以减轻地面测控压力、提高卫星自主生存能力为目标,本文提出低轨卫星的自主轨控策略及其实现方案。该方法依据GNSS实时定轨数据确定实时轨道根数,采用平滑滤波对准平根数进行拟合,并以此为依据开展轨控策略研究。自主轨道控制以维持...
- 刘洁李克行丁建钊杨家艾陈超
- 关键词:卫星控制系统
- 文献传递
- 一种高稳定度帆板驱动机构参数自适应控制系统及方法
- 本发明公开了一种高稳定度帆板驱动机构参数自适应控制系统及方法,其中,该系统包括:增益预估模块(1)、相位补偿控制模块(2)、第一滤波模块(3)、驱动模块(4)、测角模块(5)、差分模块(6)和第二滤波模块(7)。本发明极...
- 郭超勇张猛陈超梁骄雁于国庆丁建钊刘雪鹏刘巍刘兰英
- 基于特征模型的柔性机械臂自适应补偿控制
- 针对单连杆柔性机械臂的末端位置控制问题,设计了一种基于柔性机械臂特征模型的自适应补偿控制方案。该控制方案在常见的关节角度PD反馈控制律设计的基础上,通过增加额外设计的基于特征模型的自适应补偿控制器,达到进一步改善系统控制...
- 张国琪丁建钊吴宏鑫
- 关键词:柔性机械臂自适应控制
- 文献传递
- 一种航天器多星敏感器数据采集器及采集方法
- 本发明属于航天技术领域,涉及一种航天器多星敏感器感器数据采集器及采集方法,用以实现多星敏感器感器数据的高同步性和可调整性。该采集器包括星敏感器同步信号设置模块、星敏感器同步信号接口模块、星敏感器串口通讯设置模块和星敏感器...
- 王晋鹏陈超战毅王跃丁建钊朱华斐瞿涵陈琳娜张海彤段磊强
- 文献传递
- 一种适用于动中成像的基于GNSS数据的轨道获取方法
- 一种适用于动中成像的基于GNSS数据的轨道获取方法,属于航天器姿态和轨道控制技术领域,采用实时定轨与轨道外推相结合的定轨方式,首先在非动中成像模式下利用GNSS实时测量的轨道数据确定卫星的平根数,再根据平根数进行卫星短周...
- 王淑一刘洁雷拥军陆栋宁陈超丁建钊程莉杨晓龙刘彤
- 一种低轨遥感卫星自主轨道控制方法被引量:1
- 2020年
- 针对低轨遥感卫星轨道控制操作繁琐、执行效率较低、影响载荷任务编排等缺点,提出一种无需地面站支持的自主轨道控制方法。利用在轨实时计算得到的轨道偏差作为触发条件,在偏差超出阈值时,卫星根据轨道外推结果、剩余燃料质量、发动机推力等参数自主计算轨控时间,并在不与载荷任务冲突的前提下,实施发动机点火,实现卫星轨道误差的在轨自主补偿。经高分七号卫星(GF-7)验证,能够有效降低卫星的地面运控成本,大幅提升卫星的自主管理、自主运行能力,可为我国后续低轨遥感卫星设计提供参考。
- 莫凡丁建钊任放张新伟赵晨光王家炜赵文彦
- 高分七号卫星载荷任务管理中的解耦设计
- 2020年
- 针对卫星不同工作模式间存在相互耦合和约束的问题,文章梳理了各工作模式间的耦合因素,并针对这些因素提出了卫星典型工作模式间的解耦设计方法。经高分七号(GF-7)卫星在轨验证,结果表明:该方法可有效解决观测记录和数据回放两种典型工作模式之间的相互影响问题,可为同类型低轨遥感卫星的工作模式设计提供参考。
- 张莎莎莫凡丁建钊徐文强姚鑫雨刘付强
- 关键词:解耦设计