华南农业大学工程学院
- 作品数：3,967 被引量：21,381H指数：62
- 相关作者：马旭臧英李长友区颖刚刘庆庭更多>>
- 相关机构：东北农业大学工程学院吉林大学生物与农业工程学院佳木斯大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真被引量：9
- 2012年
- 基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法.
- 王红军李馨富黄国钢邹湘军
- 关键词：香蕉采摘机械手虚拟样机
- 荔枝挤压损伤有限元预测分析被引量：1
- 2016年
- 为减小荔枝的挤压损伤,通过试验测定了荔枝果壳和果肉的极限应力,建立了根据荔枝结构所对应的有限元模型,模拟了外力沿不同方向挤压荔枝的过程,得到荔枝内部组织的等效应力云图。结果显示:挤压过程中,荔枝果壳的应力大于果肉,果肉的损伤先于果壳;相同挤压力下,果壳的纵向挤压应力小于横向,但果肉的纵向挤压应力却大于横向;荔枝的挤压损伤具有各向异性,试验范围内,果肉出现机械损伤的纵向和横向挤压力分别为10 N和20 N,果壳出现机械损伤的纵向和横向挤压力为35 N和25 N。
- 李嘉威陈燕蒋志林邹湘军彭红星王佳盛
- 关键词：荔枝
- 一种快速判别梨果梗的方法被引量：6
- 2005年
- 果梗完好与否是梨品质检测的指标之一,因而对果梗情况进行准确判别具有重要意义。为此,通过计算机视觉系统摄取梨的图像,利用图像处理技术提出了一种能快速判别梨果梗有无的算法。该算法的识别正确率达90%,识别速度大约在20～30ms,实现了对梨果梗进行高速检测的目标。
- 梁伟杰邓继忠张泰岭
- 关键词：农业基础科学果梗计算机视觉图像处理
- 模糊Petri网故障诊断技术应用被引量：11
- 2006年
- 故障诊断的模糊Petri网模型,将Petri网和模糊推理相结合建立。其中,用FPN表示模糊产生规则,用Petri网的变迁激活规则进行故障诊断推理,从而分析出异常行为过程间的因果关系,推理出故障的原因及其可信度以某型飞机电力启动系统故障为例,用模糊Petri网对其进行故障诊断,结果证明该技术可行有效。
- 杨其宇张霞
- 关键词：故障诊断模糊PETRI网模型模糊推理
- 无线传感器网络节点电源系统设计被引量：19
- 2008年
- 在影响无线传感器网络的生命周期的众多因素中,节点的能量是其中最为重要的。文中设计了一种基于太阳能电池板和锂电池的节点电源系统,能够为节点数传模块提供电源并为传感器提供5V和12V电源,实现了在有阳光的环境中为无线节点永久性供电与无线传感网络无限使用的目的。
- 杨志勇王卫星
- 关键词：无线传感器网络节点电源系统太阳能
- 《机械设计基础》课程整合教学模式的探索被引量：12
- 2009年
- 针对21世纪人才教育的培养目标,突出工程意识、创新意识与综合设计能力,文章对当前的《机械设计基础》课程教学现状进行了反思,提出并探讨了《机械设计基础》课程的整合教学模式。对课堂教学、实验教学、课程设计以及充分发挥先进的实验技术和网络技术等方面提出了一些建议,探讨促进其交互发生和增强其交互发生的有效性,满足当前社会发展对高素质人才培养的要求。
- 陈海波
- 关键词：机械设计基础教学模式
- 农业院校工科学生就业困难的原因与对策被引量：2
- 2011年
- 本文对当前形势下农业院校工科学生就业困难的现状问题进行了分析,研究了探索其中的各类复杂原因,并从多方面协同的角度,提出了解决农业院校工科学生就业困难问题的相应对策。
- 王圣君陈雄锋
- 关键词：就业困难
- 基于混合蛙跳优化的采摘机器人相机标定方法被引量：15
- 2019年
- 针对采摘机器人领域传统的张正友相机标定方法存在对相机模型参数初值敏感和标定结果不稳定等问题,提出一种基于改进混合蛙跳和LM算法的相机标定方法。该方法把相机标定划分为两步:(1)以混合蛙跳优化为工具,求出相机模型参数的初始值,避免传统张正友相机标定方法直接求取相机模型的参数初值所带来的初值敏感问题。(2)以改进LM算法对第1步求出的相机模型参数初值进行非线性优化求精,避免张正友相机标定方法须求取相机模型优化参数的雅可比矩阵,从而导致标定结果不稳定的问题。采用Open CV编写采摘机器人双目视觉标定系统,分别对传统张正友相机标定方法、基于遗传算法的相机标定方法、基于标准混合蛙跳算法的相机标定方法和本文相机标定方法进行相机标定试验。试验结果表明:本文相机标定方法所获得的左相机焦距的绝对误差为0. 065～0. 506 mm、相对误差为1. 899%～12. 652%,平面靶标图像特征点的平均像素误差为0. 166～0. 175像素;右相机焦距的绝对误差为0. 083～0. 360 mm、相对误差为2. 429%～11. 484%,平面靶标图像特征点的平均像素误差为0. 103～0. 114像素;双目相机之间距离的绝对误差为1. 866～2. 789 mm、相对误差为3. 209%～4. 874%。以上参数精度及收敛速度和稳定性均优于其他相机标定方法,从而验证了该方法所获得的相机标定参数具有较高的准确性和可靠性。
- 陈科尹陈科尹邹湘军王刚彭红星彭红星
- 关键词：采摘机器人相机标定LM算法
- 三维激光雷达果园路面不平度采集试验与分析被引量：4
- 2022年
- 以果园典型路面不平度的采集为研究对象,建立基于激光雷达点云处理的路面不平度采集方法,搭建了基于三维激光雷达的路面不平度采集系统平台,结合点云处理技术完成路面高程信息的提取;采用AR(auto regressive,自回归)模型依据比例分析法对路面功率谱密度进行计算,确定不平度等级,并通过加速度振动记录仪进行系统验证,利用系统开展典型果园路面不平度数据信息采集试验。试验结果显示,果园路面不平度结果为水泥路面主要集中在B级,B级占比82.33%;砂石路面主要集中在C级,C级占比84.00%;泥土路面主要集中在D、E等级,D级路面占比48.67%,E级占比31.00%,表明基于三维激光雷达采集系统与数据处理方法在果园路面不平度采集和评价上是可行的。最终不平度评价结果显示,三维激光雷达果园路面不平度采集系统应用可靠,评价结果准确,适合于山地林、果、茶园路面不平度的采集。
- 赵新李杰岳丹丹韩重阳唐婷吴伟斌
- 关键词：路面不平度点云处理功率谱密度精准农业
- 立式螺旋送土甘蔗宽窄行中耕培土机设计与试验
- 2024年
- 甘蔗中耕培土作业质量对促进甘蔗植株生长、抗倒伏、增产等有重要影响。传统等行距甘蔗中耕培土机对宽窄行甘蔗种植模式下的培土效果不佳,易造成窄行蔗垄“火山口”现象。针对上述问题,设计了一种立式螺旋送土甘蔗宽窄行中耕培土机;根据宽窄行种植模式下培土农艺要求,通过理论计算确定了关键部件结构与作业参数范围;采用EDEM软件,以旋耕深度、螺旋输送器转速和作业速度为试验因素,以培土高度和作业功耗为试验指标进行离散元仿真试验,仿真结果表明:旋耕深度、螺旋输送器转速和作业速度对培土高度和作业功耗的影响显著;当作业速度为4 km/h时,旋耕深度与螺旋输送器转速交互作用对培土高度影响不显著,对作业功耗影响不显著,获得最优作业参数为:旋耕深度274 mm、螺旋输送器转速245 r/min。通过样机田间试验验证了仿真结果准确可靠,田间性能试验结果为:平均培土高度134.4 mm,培土高度合格率100%,甘蔗损失率4%,除草率90%,培土后窄行蔗丛基部形成龟背垄,无火山口形状,符合宽窄行种植模式下的培土作业要求。
- 武涛罗小伟蒋姣丽刘庆庭邹小平黄俊杰
- 关键词：甘蔗宽窄行中耕培土机离散元法
