江南大学物联网工程学院物联网技术应用教育部工程研究中心
- 作品数：24 被引量：140H指数：6
- 相关机构：河北工程大学信息与电气工程学院清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系清华大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 自适应聚合策略优化的密度峰值聚类算法被引量：10
- 2020年
- 针对密度峰值聚类算法受人为干预影响较大和参数敏感的问题,即不正确的截断距离dc会导致错误的初始聚类中心,而且在某些情况下,即使设置了适当的dc值,仍然难以从决策图中人为选择初始聚类中心。为克服这些缺陷,提出一种新的基于密度峰值的聚类算法。该算法首先根据K近邻的思想来确定数据点的局部密度,然后提出一种新的自适应聚合策略,即首先通过算法给出阈值判断初始类簇中心,然后依据离初始类簇中心最近分配剩余点,最后通过类簇间密度可达来合并相似类簇。在实验中,该算法在合成和实际数据集中的表现比DPC、DBSCAN、KNNDPC和K-means算法要好,能有效提高聚类准确率和质量。
- 钱雪忠金辉
- 基于国产众核架构CESM中有限差分计算优化被引量：3
- 2021年
- 针对CESM中的有限差分算法并行过程中存在内存读取冗余过大、通信开销过高的问题,设计出根据数据结构进行数据重构、计算核心捆绑、流水线通信等多种并行优化方案。弥补了申威26010处理器在数据读取过程中缺少共享缓存区、带宽利用率不高等不足,缓解了申威26010处理器在有限差分法求解过程的通信瓶颈。对CESM中以有限差分法为核心计算的两个函数,在申威26010众核处理器上的测试结果表明,提出算法及优化策略拥有21.2倍的性能提升。
- 陈宏博钱雪忠甘霖甘霖刘徐
- 关键词：并行计算
- 多任务金字塔重叠匹配的行人重识别方法被引量：6
- 2021年
- 针对基于局部特征的行人重识别方法在行人错位和姿态变化时识别精度较低的问题,提出一种采用多任务金字塔重叠匹配特征的重识别方法。在训练阶段,使用改进的ResNes50作为主干网络提取特征图,将其切分组合形成金字塔重叠匹配网络,获得全局特征向量并经全局平均池化得到包含多尺度特征的多个局部特征向量,联合使用Softmax损失函数、三元组损失函数和中心损失函数学习全局和局部特征向量,并利用特征归一化层减少损失函数学习目标冲突的影响。在推理阶段,将多个局部特征向量融合为一个新特征向量进行相似性匹配,以获取更好的匹配结果。在Market1501、DukeMTMC-reID和CUHK03数据集上的实验结果表明,与PSE、MultiScale等主流重识别方法相比,该方法重识别精度更高,提取的特征具有较好的鲁棒性和识别度。
- 徐龙壮彭力朱凤增
- 基于无轨导航的室内机器人路径规划及实现被引量：3
- 2020年
- 为实现室内机器人的无轨导航并提高人机交互性能,设计一种基于无轨导航与边缘计算的室内机器人控制系统.控制系统由上位机和下位机两部分组成:上位机搭载Linux操作系统,在机器人操作系统(robot operating system,ROS)下使用Karto算法完成同步定位与建图(simultaneouslocalization and mapping,SLAM),实现路径规划导航和避障,采用单目相机与YOLOv4算法识别前方物体,并向云端实时上传工作状态;下位机使用STM32单片机主控,从上位机获取电机转速信息,结合转速编码器实现电机PID控制,并通过转速反馈和惯性测量单元(inertial measurementunit,IMU)获取机器人里程计信息后实时上传给上位机.试验表明,机器人可实现室内全局建图、无轨导航、动态避障和物体识别.与传统循迹机器人相比,无轨导航机器人具有良好的柔性和泛用性.
- 华英杰王艳纪志成
- 关键词：机器人
- 基于旋翼无人机近地面空间应急物联网节点动态协同部署被引量：7
- 2021年
- 针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题,提出近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机编队大范围、队列化、微漂移地分散于监测区域的特点和编队的联合分布情况,在提供可靠通信的同时,将系统通信能耗和移动能耗的计算构建成二次约束二次规划问题;再次,根据Gerschgorin圆盘定理和根的存在性定理,证明了此问题为凸优化问题,进而可求解得到移动地面站的最佳路径点,实现近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署.最后,通过实验,从通信耗能和运动耗能两方面验证了本文所提方法的有效性,同时,也分析了影响本文所述方法效能的因素.
- 王巍彭力赵继军赵继军崔益豪田立勤
- 关键词：公共安全无人机
- 一种结合众包的WIFI指纹数据库自构建及更新算法被引量：6
- 2017年
- 传统指纹法需要在离线阶段耗费大量的人力和时间成本去密集采集Wi-Fi数据,且位置指纹法的定位方式对环境变化很敏感,需要定期手动更新指纹数据库.近些年很多研究采用指纹数据库更新算法,但是这类算法默认是信任用户反馈的,不能准确过滤其中的错误数据.本文提出了一种结合众包的指纹数据库自构建及更新算法(AUAFC),在离线阶段只需在少量地标处采集指纹数据,在地标间使用手机传感器数据进行航位推算以提供基本的位置服务.为了减小地标识别的边界误差,AUAFC包含一种地标识别边界收敛算法.当服务器端接收到用户反馈时启动动态聚类算法提取可信数据更新指纹数据库或向数据库中植入新的地标.实验结果表明,地标识别边界收敛算法能使地标点的定位误差缩小至2.6米左右,而且相比较于传统指纹更新算法,本文算法AUAFC能准确的提取有效反馈信息并准确的植入新地标及更新原有的指纹数据库.
- 张熠陈璟王革超
- 关键词：动态聚类
- 融合信任用户间接影响的个性化推荐算法被引量：6
- 2016年
- 为了解决推荐系统中固有的数据稀疏性和冷启动问题,通常会采用一些额外的与用户或是项目有关的信息。提出了一种新颖的基于矩阵因子分解的推荐算法,其结合了其他用户对于活动用户未来评分的间接影响作用,并进一步将社交网络中的信任关系融入到算法中。同时,为了避免学习参数时过度拟合,引入了一种加权的正规化因子。最后针对一般情况和冷启动情况,分别在Epinions数据集和Ciao数据集上进行了实验。实验结果表明,相比于其它相关算法,本算法在推荐准确性上有了很大的提高,同时能更好地解决相关问题。
- 叶卫根宋威
- 关键词：推荐系统社交网络信任关系
- 基于小生境技术的改进引力搜索算法被引量：5
- 2016年
- 针对引力搜索算法(Gravitational search algorithm,GSA)开发能力强而探索能力弱的特点,提出一种基于小生境技术的引力搜索算法(Niching behavior based advanced GSA,NAGSA)。首先分析了引力搜索算法的性能,为每个粒子定义质量吸引度和欧式距离吸引度两个属性,根据这两个属性计算出粒子吸引概率,取代原有的质量排序选择法。其次,运用吸引概率和小生境拥挤度技术引导粒子在邻域内搜索,平衡算法的收敛速度和多样性。此外,算法将kbest的取值按照指数函数递减,进一步提高收敛精度。10个标准测试函数的仿真结果表明,该算法能有效地提高最优解的精度,加快收敛速度。最后,采用4个标准柔性作业车间调度模型,验证了该算法在解决实际问题中的可行性和优越性。
- 张明田娜纪志成王艳
- 关键词：引力搜索算法小生境技术柔性车间调度
- 面向稀疏高维大数据的扩展增量模糊聚类算法被引量：19
- 2019年
- 模糊C均值(FCM)聚类算法对初始中心点敏感,不考虑类别间中心点的相互影响,且仅能处理低维数据。为此,设计一种改进的初始中心点选择方法,并基于条件模糊聚类思想,将传统FCM算法中的欧氏距离替换为余弦距离后提出wHFCLM算法。将该算法与扩展增量聚类算法spFCM、oFCM和rseFCM相结合,得到对应的扩展增量模糊聚类算法spHF(c+l)M、oHF(c+l)M以及rseHF(c+l)M。实验结果表明,与spFCM算法、oFCM算法和rseFCM算法相比,扩展增量模糊聚类算法对初始中心点的选择敏感性较低,能较好地处理大规模稀疏高维数据集,且在合适的分块大小下具有更优的聚类性能。
- 钱雪忠姚琳燕
- 关键词：模糊聚类
- 多尺度特征对齐聚合的语义分割方法被引量：1
- 2023年
- 卷积神经网络在对图像进行语义分割时,高层特征经过降采样和padding操作和低层特征之间容易产生错位。为了解决高低层特征之间的错位问题,更好地聚合多尺度特征信息,提出了一种带有多尺度特征对齐聚合(MFAA)模块的语义分割方法。MFAA模块采用一种可学习插值策略来学习像素的变换偏移,可以有效缓解不同尺度特征聚合的特征不对齐问题,同时模块内的注意力机制提高了解码器恢复重要细节特征的能力。该方法利用高层特征的语义信息和低层特征的空间信息,通过多个MFAA模块将高低层特征对齐之后聚合到一起,从而实现图像更加精细的语义分割效果。将所提网络结构在语义分割数据集PASCAL VOC 2012上进行了验证,使用ResNet-50作为骨干网络时在验证集上的平均交并比值达到了78.4%。实验结果表明,该方法与几种主流分割方法相比在评价指标方面存在优越性,可以有效提高图像分割的效果。
- 徐兆忠彭力戴菲菲
- 关键词：机器视觉多尺度特征
