南通大学张謇学院
- 作品数：19 被引量：39H指数：4
- 相关机构：上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海大学机电工程与自动化学院南京大学计算机科学与技术系计算机软件新技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 基于改进Simple Baselines的人体姿态估计算法
- 2021年
- 人体姿态估计在很多领域有着十分广泛的应用。为了提高人体姿态估计准确率,提出一种基于Simple Baselines的人体姿态估计算法。首先,将Simple Baselines的特征提取网络ResNet152替换为FastHand算法中的特征提取网络,提高模型检测准确率。其次,引进姿态修正机以提高模型对人体关节点定位准确率。实验结果表明,在COCO test-dev上,模型达到75.8%的AP,相较于Simple Baselines,AP提高2.1%。
- 周昆阳赵梦婷张海潮蒋雯
- 基于OpenMV的四足巡线机器人算法设计被引量：1
- 2022年
- 四足机器人是足式机器人的典型代表,其仿生性强、结构简单。针对四足巡线机器人运动过程中,路径识别与跟踪存在识别率低、易受干扰、解算周期长等问题,在图像处理模块OpenMV基础上,提出特征点检测与线性回归法相结合的方法,对地面标识线进行识别与跟踪控制,提高了四足机器人巡线的精度、速度及抗干扰性能。
- 赵晨曦陈海龙唐为浩付晨刘鑫慧傅怀梁
- 关键词：特征点检测
- 无人CT智能姿态识别算法研究被引量：7
- 2020年
- 针对新冠肺炎疫情中肺部CT检查需要医生人工指导矫正姿态和交叉感染风险大的问题,提出基于人体姿态识别的无人CT智能姿态识别算法。通过CT-OpenPose模型检测人体姿势,该算法在OpenPose模型基础上,解决了传统模型硬件性能要求高、检测速度慢和复杂环境下检测精度下降等问题,使用带自适应软阈值残差网络、跨层连接机制和权值修剪的方法对传统模型在底层特征提取方式、底层特征处理流程、模型训练和压缩方面进行改进。实验结果表明,在无人CT姿态识别任务中,CT-OpenPose模型检测精度高于传统模型,为83.6%,尤其在人体关键部位被臃肿的衣物或防护衣物遮挡的情况下,检测速度是传统模型的近3倍,达到42.2 f/s,具备较高的实用性。
- 冯文宇朱洪堃殷佳炜费敏锐张堃
- 基于EdgeBoard的智能循迹避障小车设计
- 2024年
- 针对传统的自主循迹避障小车在复杂路况下存在图像识别精度低、处理时间长等问题,设计一种基于EdgeBoard的智能循迹避障小车。首先,通过USB摄像头采集道路图像;然后,采用基于OpenCV的道路循迹算法识别道路边缘;最后,利用SSD_MobileNetV1深度学习模型识别特定的交通标志。经测试,该智能循迹避障小车具有良好的稳定性和可靠性。
- 杨静静曹海平丁杰顾银波霍旋
- 关键词：OPENCV
- 无动量轮双模式纵向两轮平衡车关键技术研究
- 2022年
- 研究了无动量轮双模式前后纵向两轮平衡车的关键技术。针对陀螺仪采集的数据进行滑动滤波与互补滤波,优化得到姿态信息;不采用动量轮,设计程序对舵机和电机进行精确控制,以实现平衡车的动态平衡。实验结果表明,该纵向两轮平衡车姿态解算信息准确,控制决策可行,降低了舵机和电机的耦合关系的影响,在多种路面环境下电磁自主循迹与蓝牙遥控两种模式均可满足自平衡的需求。
- 王倩颖傅怀梁杨永杰
- 关键词：公共自行车智能化动量轮陀螺仪
- 基于层次分析法的巨型射电望远镜选址策略研究
- 2023年
- 为提供良好的天文观测环境条件,更好地确定巨型射电望远镜的备用选址,以500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)为例,对其选址影响因素进行分析,利用层次分析法确定各因素所占权重,建立巨型射电望远镜的选址决策指标体系,进而选择位于新疆维吾尔自治区阿勒泰地区富蕴县富蕴站西南方向某天然巨型洼地作为巨型射电望远镜备用选址地点,进行评价分析。结果表明,基于层次分析的巨型射电望远镜选址策略较传统方法更具直观性和科学性,且能满足实际选址要求。
- 陈琨徐权杰杨静静夏贵江于玮
- 关键词：层次分析法影响因素
- 我国教育管理模式创新与质量提升对策——评《基于大数据的高校教育管理研究》被引量：1
- 2020年
- 与经济的发展相伴随的是信息技术的革新,网络环境下大学生对自身权利越来越重视,在这样的情况下,高校学生的管理工作便迎来了挑战。通过观察目前高校对于学生事务工作的管理发现,管理方法不够全面是主要的问题,学校在进行管理工作的过程中过于一板一眼,忽略了学生的个人感受,而且学校现有的事务管理部门还没有形成正规的体系,部门内部结构不稳定且没有统一的制度来指导工作的开展,当学生出现问题时,处理方法有时不恰当,再加上当今时代新媒体发展迅速,但是学校并没有把握好时代发展的脉搏,将高校学生管理工作与新媒体进行融合。
- 黄玉梅
- 关键词：高校教育管理新媒体发展高校学生管理工作事务管理学生事务工作
- 复杂环境下课堂多人状态检测算法研究被引量：6
- 2021年
- 新冠肺炎疫情背景下课堂多人佩戴口罩及姿态识别问题,提出了基于YOLO和OpenPose模型的课堂多人状态检测算法。提出的Efficient-YOLO模型,通过采用CBAM注意力模块、SPNET-NEW模块,解决了多人遮挡和无规则化目标的口罩佩戴检测精度问题。此外,提出了一种轻量化的Class-OpenPose模型检测学生上课姿态,该算法在OpenPose模型基础上,使用ShuffleNetV2-NEW对传统模型在底层特征提取方面进行改进,实现了复杂环境下关键姿态点的实时准确检测。实验表明,在课堂多人异常状态检测任务中,Class-OpenPose模型平均准确率高于传统模型,为79.0%,检测速度达到13.5 F/s;Efficient-YOLO口罩识别模型达到83.1%的平均准确率,检测时间仅需31.54 ms,为课堂学生状态检测提供了不错的算法思路。
- 冯文宇张宇豪张堃费敏锐徐胜
- 基于机器视觉的焊缝识别研究现状与发展趋势被引量：13
- 2022年
- 机器视觉技术以其高精度、高自动化等特点被广泛用于工业测量、工业检测和识别等领域。概括了几种焊缝识别传感技术,并对传感方式的基本原理和特点进行了分析。详细阐述了基于机器视觉的焊缝识别的具体实现步骤,重点归纳总结了针对不同的噪声和干扰采用相应的滤波和消除方法、焊缝的特征提取与中心线拟合方法等。在国内外焊缝识别研究的基础上,提出了几个有价值的研究方向,包括基于新型测距法及其传感器的焊缝定位、基于卷积神经网络的焊缝类型识别、针对焊后质量检测的三维信息重构和多种干扰因素并存情况下的焊缝识别等。
- 张帆泮佳俊刘腾张浩李佩齐
- 关键词：机器视觉焊缝识别视觉传感器图像处理
- 基于注意力和对比学习的轻量级交通标志检测方法
- 2024年
- 为提升交通标志检测精度和速度,针对交通标志目标小、尺度变化大等问题,提出一种基于注意力和对比学习的轻量级交通标志检测算法:首先,在特征提取主干网络中采用通道和空间分离方法依次进行卷积操作,构建多层次的特征提取网络,减少运算量;其次,采用基于注意力的上下文特征金字塔网络,获取目标的代表性特征,提升模型准确率;最后,采用监督对比学习损失(Supervised Contrastive Loss,SCL)函数,提高模型的特征判别能力。实验结果表明,该交通标志检测算法的平均检测精度达95.8%,相比于YOLOX-Tiny提升了4.5%,检测速度为79帧/s,能够满足实际应用需要。
- 邵叶秦王梓腾张若为胡彬曹秋阳周瑞冯林威
- 关键词：交通标志检测注意力
