辽宁工程技术大学先进制造技术研究院
- 作品数：15 被引量：50H指数：4
- 相关机构：安徽科技学院电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信一般工业技术矿业工程更多>>
- 数字液压缸刚度特性分析及AMESim模拟被引量：4
- 2018年
- 刚度特性是衡量数字液压缸性能的重要指标之一,对控制精度有很大影响。在推导数字液压缸的刚度数学表达式基础上,分析了刚度的频率特性。建立包含滚珠丝杠和反馈螺母的内部间接反馈数字液压缸的AMESim模型并进行了仿真研究。揭示了面积梯度、反馈螺母导程、供油压力、中位开口量对数字液压缸刚度特性的影响规律。
- 王慧姜守岭齐潘国吴建中李英俊
- 关键词：数字液压缸刚度控制精度AMESIM
- 一种具有内收外展功能的假肢手手指结构设计与分析
- 2022年
- 设计了一种能实现内收外展功能的假肢手手指。利用腱传动原理实现手指的屈曲伸展运动;四指的内收外展运动采用连杆机构实现。通过对上述两种机构的运动学分析得出理论结果,再将仿真结果与理论结果对比,并对理论曲线与仿真曲线进行分析,最后通过搭建样机进行实验验证。结果表明屈曲伸展运动符合人手的真实运动情况,内收外展运动的转角范围0°~20.53°,与人手真实的运动范围相似。
- 翟建华徐启明汪逸超
- 刮板输送机扁平链磨损失效形式分析被引量：2
- 2018年
- 刮板链作为刮板输送机传动的关键部件和易损件,在使用过程中会因为各种原因导致失效。以神东公司JOY刮板输送机为例,以扁平链为研究对象,对其失效形式进行分析。通过3D扫描仪扫描扁平链的实体模型,获得高精度的表面数据;利用逆向工程方法重构磨损扁平链的表面形貌,基于Catia对磨损前后模型进行三维比较,计算磨损前后扁平链体积、确定磨损位置、对磨损量进行量化分析。结果表明,磨损为扁平链的主要失效形式,但平环和立环的磨损量与磨损位置不同,为从事矿山机械工程人员开展失效分析与激光修复磨损扁平链提供了参考依据。
- 翟建华张菀麟张菀麟魏晓华魏晓华刘志杰
- 关键词：刮板输送机失效形式逆向工程
- 刮板输送机扁平链激光熔覆修复研究被引量：1
- 2018年
- 以磨损失效扁平链为研究对象,采用铁基合金粉末对基体进行了激光熔覆试验,在不同的熔覆工艺参数下,进行了金相组织、显微硬度和耐磨性分析。结果表明,激光功率1600 W、扫描速度600 mm·min-1、送粉率4.0rad·min-1、熔覆层数3的组合为最优工艺参数组合。在此工艺参数组合下,熔覆层与基体形成良好的冶金结合,无气孔等缺陷,且硬度和耐磨性均优于基体的。
- 翟建华张菀麟张菀麟刘志杰刘志杰
- 关键词：激光技术激光熔覆显微组织耐磨性
- 翼伞航迹跟踪多输入模糊控制被引量：1
- 2017年
- 本文研究了翼伞系统的自主归航控制技术。采用输入信息少的模糊控制器会影响翼伞的控制精度,而当输入信息较多是会使模糊控制器的模糊规则判断复杂化,影响控制器的反应速度。本文基于因素空间理论,对多输入的翼伞航迹跟踪模糊控制器的模糊推理规则判断进行了简化处理。经简化后的模糊推理机制,在不损失输入信息和不损害模糊控制器的前提下,利用最少的输入信息达到相同的模糊推理结果,大大减小了不必要的模糊推理,降低了模糊控制器的计算负担,大大提高了翼伞航迹跟踪的实时控制效果。仿真结果证明了新方法的有效性。
- 张利民程奇峰李茜郭嗣琮郭辰光高海涛
- 关键词：翼伞多输入模糊控制因素空间
- 医用护理康复训练器的设计及性能分析被引量：2
- 2018年
- 针对当前下肢残障患者众多、人口老龄化问题突显而护理康复训练设备短缺的状况,设计出一种多功能的医用护理康复训练器。详细介绍了该训练器的结构及功能,包括训练器的设计参数、电动与手动升降机构、张角调整机构和折叠机构。根据第一代样机的设计经验及反复论证,最终确定以脚踏滑块方式作为手动驱动的设计方案,并在AUTODESK Inventor CAD开发环境下完成了器械的所有零/部件的三维建模及整机装配,同时借助MATLAB仿真平台完成了关键机构运动状态的分析。仿真实验结果表明,该训练器具有足够的强度、刚度和稳定性,符合预期设计的要求。
- 翟建华刘建春魏晓华魏晓华刘志杰宋晓龙
- 关键词：稳定性分析
- 可折展缆索检测机器人运动机构结构设计与优化被引量：1
- 2022年
- 为解决现有缆索检测机器人对多直径缆索互换性较低与抱缆力不能自适应调整问题,提出一种具有可折展结构、可适应多种直径尺寸(68 mm~195 mm)斜拉索的缆索检测机器人运动机构设计。基于SolidWorks建立机器人三维模型,利用旋量理论及图论对机器人折展机构自由度与运动姿态进行数学建模与分析,通过有限元软件ANSYS对折展机构进行以优化模态为目标的拓扑优化与验证。结果表明,机器人可进行单自由度折展运动,可折展直径65 mm~300 mm,结构优化后机构各姿态一阶模态特征值最低提升至134.5 Hz,校核其最大应力值114.67 MPa,满足强度要求。经制作样机并实验,验证得到实际工况下的最大应力值为116.55 MPa,且振动试验中未发现明显的共振、变形或断裂现象,本研究可为同领域机器人运动机构结构设计与优化提供参考。
- 翟建华汪逸超徐启明
- 关键词：特种机器人旋量理论模态分析拓扑优化
- 内缸活塞杆的激光熔覆修复被引量：13
- 2017年
- 选取了两种不同的合金粉末材料,采用激光熔覆技术,对内缸活塞杆表面进行了修复强化处理,对比分析了两种不同材料熔覆后的微组织、微硬度、耐腐蚀性和耐磨性,提出了两种不同熔覆材料修复的内缸活塞杆所适用的工作环境。研究结果表明,两种熔覆层材料均能有效提高内缸活塞杆表面的耐磨性、抗冲击性和抗腐蚀性。
- 翟建华刘志杰刘志杰张勇邓晗魏晓华
- 关键词：激光技术激光熔覆耐蚀性
- 两态式节能叶片泵研究被引量：1
- 2019年
- 设计了一种叶片可缩回式叶片泵。通过子母式叶片泵与插装式液控换向阀的组合,实现叶片泵供油和卸荷两种状态的切换,同时换向阀的阻尼作用为高压区叶片的伸出提供条件。建立单侧轴向间隙泄漏模型,计算泄漏功率损失及油膜剪切功率损失,建立总功率损失与轴向间隙的关系方程式,求得最佳轴向间隙。提出的该型叶片泵卸荷状态下叶片缩回的条件,并基于热楔油膜理论验算了油膜剪切所造成的温升,以及该温升下油膜膨胀对叶片的作用力,验算叶片泵卸荷时叶片缩回条件,得出叶片可缩回的结论。
- 翟建华李艺凡李艺凡
- 关键词：叶片泵
- 矿用扁平链激光熔覆分层轨迹的研究被引量：1
- 2019年
- 为了实现矿用扁平链的激光熔覆再制造修复,采用激光熔覆技术在扁平链表面制备铁基激光熔覆层,对熔覆层分层轨迹进行研究。首先通过3维扫描技术获取磨损链的3维点云数据,应用逆向工程和CATIA软件求取磨损部位的缺损模型,利用MATLAB软件进行分层算法仿真,根据求取的最佳熔覆方向与层厚进行熔覆试验。结果表面,熔覆层与基体结合良好,熔覆层硬度明显高于基体硬度,验证了分层算法的有效性,为同类型材料或链式结构的再制造修复提供参考依据。
- 翟建华沈成沈成张菀麟
- 关键词：激光熔覆逆向工程MATLAB
