中国科学院大学深圳先进技术学院 作品数:75 被引量:247 H指数:8 相关机构: 中国科学院深圳先进技术研究院 重庆理工大学药学与生物工程学院 中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 广东省自然科学基金 深圳市基础研究计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 医药卫生 电子电信 机械工程 更多>>
移动相机下基于三维背景估计的运动目标检测 被引量:14 2017年 室内环境中的运动目标检测是计算机视觉领域的研究热点,而移动相机造成的动态背景是运动目标检测的难点。本文提出一种基于同步定位与地图创建(ORB-SLAM)三维背景估计的运动目标检测算法,首先使用移动相机遍历整个室内环境,采用ORB-SLAM技术建立当前全局环境的三维背景特征点云模型;然后基于局部视频建立局部三维特征点云,根据定位信息将当前局部三维特征点云与环境三维背景特征点云进行嵌入,基于环境背景信息,采用三维均值漂移(3DMS)算法,对局部三维特征点云进行前景特征点提取;运用深度卷积神经网络,对提取的前景特征点所在候选区域进行运动目标确认。通过多个室内场景的实际实验进行验证,结果表明本文方法具有较高的运动目标检测准确率和召回率,提出的运动目标检测算法充分利用了三维背景信息,采用深度卷积神经网络进行确认,有效地改善了检测的准确性和鲁棒性。 郭会文 吴新宇 吴新宇 傅睿卿基于肌电与肌动同步解析的肌肉痉挛评测方法 被引量:2 2019年 肌肉痉挛是常见的运动功能障碍疾病,通过肌电与肌动双模信息同步解析进行肌肉痉挛定量评估具有重要意义。本文针对同步获取高信噪比肌电与肌动信号的难点,提出一种抗工频干扰、轻量加速度计信号校正的肌电与肌动双模信息同步解析方法,设计了无线多通道肌电和肌动信号同步采集系统。与常见科学仪器Delsys系统对比,所提系统肌电信噪性能与Delsys相似(均20 d B左右),肌动信号有效频带(0~20 Hz)能量显著高于Delsys;对所提系统进行临床测试,健康志愿者主动屈肘时屈肌肌电信噪比约20 d B;3名改良Ashworth评分(MAS)分别为1级,1+级与2级患者归一化肌电指标分别为0. 54±0. 05,0. 59±0. 04和0. 62±0. 01,屈肌肌动信号均方根值分别为2. 69±1. 04 m·s-2,3. 19±1. 13 m·s-2,4. 89±1. 19 m·s-2,肌电与肌动信息均可有效区分患者痉挛等级。因此所提方法可用于肌肉痉挛评测及肢体运动功能监测。 王辉 黄品高 张元康 高超 李光林关键词:肌电 工频干扰 利用扫频音的刺激频率耳声发射实验研究 被引量:1 2018年 耳声发射是一种可以被记录的弹性波能量,产生于耳蜗,可以用于检测耳蜗外毛细胞的健康情况。目前,临床上使用的瞬态诱发耳声发射和畸变产物耳声发射各有优缺点,而该文研究的对象是一种比其他耳声发射应用更广泛的刺激频率耳声发射(Stimulus Frequency Otoacoustic Emissions,SFOAE)。因此,该文提出了一种基于扫频的SFOAE测量方法。所谓扫频是一种频率随时间线性变化的刺激声,利用其所测量的SFOAE频率范围更宽,而分辨率取决于扫频率。该文中,首先,采用三间隔范式产生SFOAE,并用跟踪滤波器从背景噪声中提取扫频SFOAE。其次,依次通过对相同实验对象在不同时间所测得结果、与传统方法结果和对不同扫描时间所测得结果进行对比,以验证扫频SFOAE的可靠性、兼容性和有效性。研究结果表明,所提出的SFOAE可以用于改进临床上现有的听力损失的检测方法。 汪鑫 刘雪玉 姜言冰 刘珍珍 王远 刘舒婷 刘舒婷 陈世雄 王丹关键词:耳声发射 跟踪滤波器 RV减速器针齿受力分析及设计改进 被引量:3 2019年 RV(Rotor Vector)减速器是一种工业机器人关节高精密减速传动装置,通常由第一级渐开线行星传动机构和第二级摆线针轮传动机构组成。该研究工作基于针齿理论受力模型,参照针齿的实际磨损情况,对传统针齿受力分析方法进行了改进。通过改进方法分析发现针齿上存在明显的剪切力和弯曲应力分布,为了消除相关应力影响,该文采用短针齿取代传统长针齿。实验结果显示,新的设计方案不仅能够有效减少剪切力和消除弯曲应力,而且能够显著减少啮合时打滑现象的发生,具有更高的安全系数。 曾德强 柳冠伊 毛贺 王娟 王娟关键词:剪切力 弯曲应力 深圳地区季节风特征研究 被引量:4 2019年 本研究利用深圳地区8个沿海、陆地自动气象站2007年6月1日至2017年6月1日11年的小时风速观测数据,按不同季节对各站历史阵风观测进行特征分析研究,并计算比较各站的阵风系数。结果表明,沿海气象自动站四季风力观测普遍高于陆地自动站的风力;8个气象台站在夏、秋季受台风影响的最大阵风大于冬春之际受冷空气影响的最大阵风。各台站中,距离海岸最近的港口码头气象站,盐田港、妈湾港、蛇口码头具有最小的阵风系数;随着离海岸距离的增加,气象站的阵风系数变大,即距海岸线远的气象站的大风更具阵性特点。各台站中背仔角与盐田港是大风记录最为频繁的气象站,历史上受台风影响下的最大阵风达到了12级以上,最大平均风分别达到了9级和10级。进一步的大风个例分析结果表明,相比较台风、冷空气条件下的大风,深圳地区强对流天气引发大风更具有阵性的特征,大风发生地点更随机。本研究可以为不同季节条件下深圳地区的风力预测和风险评估提供指导。 刘炳荣 李晴岚 杨琳 李辉 曹宇麟 唐小新 孙石阳 孙立群关键词:阵风 阵风系数 基于FinBERT-CNN的股吧评论情感分析方法 被引量:1 2022年 我国股市波动受投资者情绪变化影响较大,通过对股吧等金融交流平台上投资者的评论进行情感分析,能够帮助投资者更好地了解股票市场的变化。现有的情感分析方法是利用模型对股票评论集进行分析,但缺少优质的股票评论标注数据集用于模型训练,且单一模型提取股票评论特征较为片面,模型的准确性有待提高。该文针对股吧平台上的评论数据,提出一种基于FinBERT-CNN的股吧评论情感分析方法,该方法通过FinBERT预训练模型学习股吧评论数据语义特征,解决缺乏股吧评论标注数据集的问题,并利用卷积神经网络学习股吧评论的局部特征,使模型充分学习股吧评论特征,提高模型情感分类的准确性。实验结果表明,基于FinBERT-CNN的股吧评论情感分析方法均优于现有情感分析方法。此外,通过基于股吧评论情感的股票市场关联分析,验证了股吧评论情感变化与股市波动存在相关性。 刘薇 姜青山 蒋泓毅 胡金帅 曲强关键词:情感分析 低功率超声刺激对海马神经元树突棘的影响 <正>0引言功能性脑疾病严重危害人类健康,其干预与治疗已成为世界医学难题。超声脑刺激是一种新型、无创的神经调控技术,在功能性脑疾病干预方面具备巨大潜能[1, 2]。研究表明,超声刺激能有效地激活神经环路[3]、调节蛋白表... 黄小伟 林争荣 牛丽丽 孟龙 郑海荣关键词:海马神经元 树突棘 突触可塑性 文献传递 无机颗粒填充聚合物复合材料的介电性能研究 被引量:11 2014年 随着埋入式电容器的发展,具有高介电性能聚合物基复合材料的研究显得尤为重要。目前,高介电聚合物基复合材料主要有两种,铁电陶瓷/聚合物复合材料和导电颗粒/聚合物复合材料。综述了这两种复合材料的特点和最新研究进展,概述了可以增强聚合物基复合材料介电性能的方法。首先针对铁电陶瓷/聚合物复合材料介电常数难以提高的缺点,指出通过高介电聚合物基体的选择、陶瓷填料含量与尺寸形貌的控制,可以有效地提高这类材料的介电常数;同时介绍了这类复合材料不同界面结构和稳固界面的重要性,重点阐述了形成化学键连接的"分子桥"结构的方法;然后针对导电颗粒/聚合物复合材料渗流阈值难以控制和介电损耗高的问题,探讨了影响渗流阈值的因素和减小介电损耗的方法;最后基于本课题组在功能性纳米填料、高介电聚合物复合材料的基础研究及应用探索方面的工作积累,对高介电聚合物基复合材料的未来发展方向做出展望。 黄良 朱朋莉 梁先文 于淑会 孙蓉 汪正平关键词:复合材料 渗流理论 基于隐性反馈与交叉推荐的癫痫药物推荐系统 被引量:2 2017年 癫痫是一种较为常见的脑部疾病,也是一种长期性神经系统疾患。目前全球有大量的患者饱受癫痫带来的痛苦。癫痫虽然不能根治,但是约70%癫痫病例的抽搐发作可以通过药物控制。电子健康病历蕴含着众多癫痫患者的信息,为个性化药物的处方提供了海量大数据资源。文章通过对医疗电子病例进行大数据分析,提出一种基于隐性反馈模型与交叉推荐的药物推荐方法(Implicit Feedback and Crossing Recommendation,IFCR),以帮助医生选择合适的药物。该方法通过分析患者的看病历史以及相似患者的看病经历,建立患者症状与医生用药之间的对应关系,从而根据患者症状为医生提供药物推荐。与基于人工神经网络的药物推荐系统进行对比试验发现,文章提出的药物推荐系统在召回率上具有显著优势,而在精确率上二者各有优劣。总体来看,文章所提出的IFCR方法效果更为出色。最后,通过对两种方法的推荐结果做进一步分析发现,二者推荐倾向不同,因此存在建立集成模型的可能。 张璐 陈春 范小朋 刘人恺 须成忠关键词:癫痫 非负矩阵分解 基于图像辅助的三维模型形状检索 被引量:1 2017年 随着3D建模技术的快速发展,互联网上可用的3D模型库出现了爆炸式增长,越来越多的3D模型可以方便地通过网络下载使用。这直接促使了3D形状检索技术的发展,即给出特定的搜索信息,要求系统搜索出符合要求的、相似的3D模型。文章提出了一种新的3D形状检索方法,以3D模型作为输入,系统将会从模型数据库中自动检索出与输入形状最相似的模型。对于给定的输入模型以及数据库中的每一个模型,首先由计算机生成多幅在不同视角下的2D草图;然后,应用Gabor滤波器对每一幅2D草图提取图像上的局部特征,并对特征进行量化,从而得到代表该图像特征的直方图,这样对于每一个3D模型将得到多个代表该模型的直方图;最终,通过对比两个模型之间直方图的相似性,可以得到它们的相似性值,从而检索出与输入模型最相似的模型。文章所提出的方法通过采取2D图像分析方法提取能反映3D模型的特征并计算出模型之间的相似性值。经过测试,在一些公开的数据集上得到了较好的效果。 刘杰洪 黄惠