合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 相关机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系中国科学技术大学信息科学技术学院安徽大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：安徽高校省级自然科学研究基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学电气工程更多>>
- 基于无源辨识器的随机非线性系统自适应跟踪模块化设计
- 运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题。构造控制Lyapunov函数,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨...
- 蔡涛代启化王俊
- 关键词：自适应跟踪
- 文献传递
- 双凸极永磁电机运行特性的分析
- 双凸极永磁电机是在开关磁阻电机基础上发展起来的一种新型电机,但由于永磁体的存在,使得其工作原理与开关磁阻电机有着本质的区别,本文将在电机工作原理的基础上,根据基本电路和磁路原理建立双凸极永磁电机的数学模型,进而分析了该电...
- 孙强王俊
- 关键词：双凸极永磁电机数学模型
- 文献传递
- 基于广义最小二乘法的随机非线性系统跟踪模块化设计
- 运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题。构造控制Lyapunov函数,设计具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识...
- 蔡涛王俊孙强
- 关键词：自适应跟踪
- 文献传递
- 采摘机器人机械臂的控制与联合仿真被引量：7
- 2013年
- 采摘机器人属于非结构环境下作业的特种机器人,果实的采摘易受环境变化的影响,机械臂的控制直接决定采摘机器人的作业效果。根据番茄的特点及其植株的生长分布,设计了具有平行结构关节的四自由度机械臂,实现了对机械臂各个关节的控制。使用ADAMS/Controls与MATLAB/simulink进行联合仿真,根据仿真结果,不断调节控制参数,实现了机械臂的运动规划和性能指标的优化。
- 周舟王俊
- 关键词：采摘机器人四自由度仿真
- 嵌入式无线网络测控平台的实时性改善研究
- 以自行设计的嵌入式无线网络测控平台为应用对象,提出并采用了三项改善系统实时性的措施:移植μC/OS-Ⅱ强实时操作系统,提高了作为网络中心主控节点的实时响应速度;采用节点时间受限的通信调度策略,减少了网络中大多数节点的等待...
- 丁健程健
- 关键词：实时性实时操作系统调度策略
- 文献传递
- 基于稀疏表示的特定目标识别被引量：3
- 2013年
- 针对轮廓检测系统输出采样信号的特点,结合稀疏表示及主成分分析理论,提出了一种基于稀疏表示的特定目标识别方法。该方法首先通过主成分分析提取采样信号的主要成分以消除冗余信息,同时将信号转换为相同维数的特征向量,然后将特征向量投影到低维空间构造出字典,通过该字典对测试信号进行稀疏表示、识别。数值仿真与现场实验结果表明:该方法在低维空间下具有很好的识别效果;并结合实际情况,对有损坏传感器的系统进行测试,结果表明本文方法具有较好的鲁棒性。
- 查长军孙南张成韦穗
- 关键词：信息处理技术特征提取
