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南京航空航天大学导航研究中心: 作品数：107 被引量：489H指数：11; 相关作者：杨丽陈雪孔超更多>>; 相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院电子信息工程系安徽工业大学电气信息学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>; 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

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基于自适应阈值的北斗三频周跳探测与修复方法被引量：1: 2024年; 针对单频多普勒积分法中周跳检测量噪声大,且动态环境下固定阈值不能反映实际周跳检测量噪声的问题,设计了北斗三频多普勒积分组合法,基于滑动窗口和高度角信息构建了自适应阈值模型;联合无几何相位法对北斗三频数据进行周跳探测,以解决三频多普勒积分组合法存在不敏感周跳的问题;采用空间搜索法对周跳组合进行解算,并遵循最小1-范数原则,对北斗三频周跳进行检验修复。实验结果表明:在动态环境下,自适应阈值降低了中、低仰角卫星的周跳误探次数,该方法可探测出包括1周在内的所有周跳组合并正确修复。; 王凯锋孙永荣付希禹吴玲; 关键词：周跳自适应阈值

优化抗差自适应滤波器在深组合导航中的应用被引量：2: 2015年; 为了提高惯性/卫星深组合导航系统的滤波性能,在抗差自适应滤波算法的基础上,研究了一种优化抗差自适应滤波算法。该算法通过比较实际预测残差协方差矩阵和理论协方差阵的差值来生成自适应因子,从而优化抗差自适应滤波。将所研究的算法应用于惯性/卫星深组合导航系统,在高动态环境下进行仿真验证,并与常规卡尔曼滤波、抗差自适应滤波进行比较。结果表明,优化算法能有效地控制观测异常和动态模型异常对状态参数估值的影响,所得组合导航位置误差和速度误差明显减小,提高了组合导航系统的滤波精度。; 石威范胜林陈雪刘建业; 关键词：高动态

多传感器组合导航完好性研究: 完好性是衡量全球导航卫星系统(GNSS)实际应用性能的重要指标,同样其对多传感器组合导航性能而言也极其重要。本文基于配备卫星、雷达、光电三种感知传感器的组合导航需求,借鉴了GNSS对完好性水平的定义及计算方法,研究了GN...; 史进恒曾庆化刘建业邱文旗孙克诚; 关键词：组合导航 GNSS 雷达光电

一种导航精度的综合评估表示方法被引量：1: 2015年; 为了评估表示导航系统精度,提出一种基于雷达图的综合评估表示方法,包括速度、位置、姿态精度的评估表示。雷达图具有可视化的优点,便于进行优劣分析、综合评价,因此可以直观地将导航系统的精度表达出来。以捷联惯导系统和全球卫星定位系统的组合导航系统精度对比分析为例进行研究,采用雷达图的方式取得了较好的对比分析效果。将雷达图应用在组合导航系统的精度评估中,可简明直观地考核其精度和性能,这为导航系统精度评估表示提供了一种有效的手段。; 王慧哲刘建业曾庆化陈维娜; 关键词：组合导航卡尔曼滤波均方根误差雷达图

AN IMPROVED ROTATION VECTOR ATTITUDE ALGORITHM FOR LASER STRAP-DOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM被引量：9: 2003年; The laser gyro is most su it able for building the strap down inertial navigation system (SINS), and its acc uracy of attitude algorithm can enormously affect that of the laser SINS. This p aper develops three improved algorithmal expressions for strap down attitude ut ilizing the angular increment output by the laser gyro from the last two and cur rent updating periods according to the number of gyro samples, and analyses the algorithm error in the classical coning motion. Compared with the conventional algorithms, simulational results show that this improved algorithm has higher precision. A new way to improve the rotation vector algorithms is provided.; 林雪原刘建业刘红; 关键词：QUATERNION

北斗双星定位系统改进及其算法的研究被引量：45: 2003年; 北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了定位算法表达式.仿真结果表明,该方法是可行的,可实现中等精度的导航定位,为发展我国的卫星导航定位系统提供了一种新思路.; 林雪原刘建业; 关键词：卫星导航定位系统

基于地球坐标系的全球惯性导航与组合导航方法被引量：1: 2022年; 包含高纬度极区的全球导航是现代民用和远程军用飞机对导航系统的重要要求。极区地理环境的特殊性导致常规的指北方位惯导算法在极区不适用。针对全球导航中极区与非极区惯导算法不统一的问题,提出了以基于地球坐标系的惯导机械编排为内核,导航参数在地理坐标系和格网坐标系输出的全球导航方法。针对长航时惯导系统存在的误差累积问题,设计了基于地球坐标系的惯性/卫星紧组合导航滤波器。仿真实验表明,基于地球坐标系的惯导算法在极区与非极区的算法性能分别与格网算法和指北算法一致,惯性/卫星紧组合导航有效提升了导航精度。; 王鑫耀王双甲何梓君李荣冰; 关键词：组合导航

基于RTK定位的图像差分跑道异物检测被引量：6: 2020年; 机场跑道异物是威胁航空器飞行安全的重要因素之一,开展跑道异物的自动检测研究是有效保障航空器飞行安全的必然要求。针对异物检测问题,首先提出了基于DGPS(differential GPS)定位的图像差分异物检测方法,通过载波相位差分(RTK)技术获取道面图像的高精度位置信息,对同一位置的两幅图像进行对齐操作以满足图像差分的条件,接着采用直方图规定化的方法来完成亮度矫正,再通过差分实现异物检测,最后进行了实验验证。实验结果表明,该方法可有效检测尺寸不小于2 cm×2 cm的异物。; 张怡孙永荣刘梓轩鲁海枰赵伟; 关键词：图像差分 RTK技术图像对齐

基于Canny的改进图像边缘检测算法被引量：31: 2019年; 边缘检测是图像处理领域中最重要的关键技术之一。针对经典边缘检测算法抗椒盐噪声性能较差及阈值选取适应性不强等问题,提出了一种基于Canny的算法架构,结合自适应中值滤波(Adaptive Median Filtering, AMF)、大津法(Otsu)以及最大熵法(Maximum Entropy Method,MEM)的改进图像边缘检测算法。该算法首先结合改进自适应中值滤波对图像降噪,从而在保留图像细节的同时较好地滤除了椒盐噪声干扰。而后利用基于Otsu和MEM提出的改进双阈值选取方法,获取自适应的高低阈值对图像边缘进行检测,边缘检测准确度可以达到96%以上。实验结果表明,本文算法在椒盐噪声干扰下针对背景复杂的图像有更好的边缘检测效果。; 张月圆曾庆化刘建业李一能刘昇; 关键词：CANNY算法边缘检测自适应中值滤波大津法

遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究被引量：8: 2001年; 本文分析了捷联惯性导航系统 (SINS)进行初始对准的基本原理 ,简要介绍了遗传算法的搜索过程 ,并将其用于SINS的初始对准之中 .根据初始对准的本质构建了GA的适应度函数 ,确定了遗传算子 ,基于惯性器件的量测值对这一过程进行了计算机仿真 .仿真结果表明 ,将GA用于SINS的初始对准 ,精度与常规方法相仿 ,但由于GA的并行性和简单性 ,使得对准时间大大减少 ,具有很大的优越性 .; 刘瑞华刘建业何秀凤; 关键词：遗传算法 SINS 航位推算仿真

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