北方民族大学机电工程学院
- 作品数：157 被引量：304H指数：9
- 相关作者：李茂强吴芊芊张安康孙海东李红梅更多>>
- 相关机构：宁夏大学机械工程学院合肥工业大学机械工程学院西北工业大学机电学院现代设计与集成制造技术教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金宁夏回族自治区自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 真空压力浸渗制备车板用CF/A365铝合金组织和力学性能分析被引量：1
- 2020年
- 选择A365铝合金作为基底材料,采用真空压力浸渗方式通过M40J碳纤维(CF)对其进行加强,实验测试的方式分析了不同CF含量下A365铝合金的界面结构及其力学强度的变化。研究结果表明:密度最高的是5%CF的A365铝合金,达到了高比强度的力学特性。所有不同CF含量纤维增强基底都获得了高于98%的致密度,获试样中密度最大的是5%CF的A365铝合金。经过高温浸渗处理后,SiC纤维接触到界面区域的铝液后会发生以下反应,得到Al4C3组织。CF含量5%时,各个纤维束达到了充分浸渗,纤维束间隙也被基底较好填充,此时在Cf/A365铝合金中并没有产生明显界面结构。CF含量5%铝合金的断口区域也形成了凹凸不平的结构,属于韧性断裂,拉伸期间纤维和基底存在脱粘的情况,能够有效发挥纤维增强效果。
- 尹冠飞宋东方李联辉
- 关键词：碳纤维铝合金真空压力浸渗力学性能
- 问题引导下的机械设计课程设计创新教学模式探讨被引量：2
- 2019年
- 机械设计及其系列课程设计以其综合运用专业理论知识解决工程实际问题的训练特点,在培养学生向工程技术人员角色转化过程中起到关键作用,但目前教学过程不能完全满足新工科背景下应用型机械专业人才培养的需求。本文在分析目前机械设计课程设计在教学方法、教学内容、设计对象及其考核形式等方面问题的基础上,基于新工科背景,结合产学研合作提出了问题引导下的机械设计课程设计教改思路,深化产学研合作基础上,以解决企业一线典型产品设计需求为目标,以问题为导向,同步实施理论课与课程设计教学,满足学生个性化发展需要,达到激发学生学习的主动些和创新能力的目的。
- 刘宏
- 关键词：产学研合作机械设计课程设计
- TiAl合金表面Al–Y渗层的抗热冲击性能
- 2021年
- 采用包埋渗法在TiAl合金表面制备了Al–Y渗层,并通过扫描电子显微镜、X射线衍射仪及能谱仪分析了渗层的结构及相组成,对比研究了TiAl基体及Al–Y渗层的抗热冲击性能。结果表明:经930℃保温2h所制备的Al–Y渗层厚约50μm,组织均匀致密,主要由富Al的TiAl_(3)外层和TiAl2内层组成。在1000℃热冲击下,TiAl基体裂纹一旦产生,将会持续扩展,在热冲击31次后出现贯穿性裂纹;而Al–Y渗层的裂纹萌生时间较长,并且具有多发性,裂纹产生后绝大部分会在膜基界面处终止,个别裂纹会在热冲击43次后贯穿渗层,但未在膜基界面处发生横向扩展,且渗层未出现脱落的现象,表明Al–Y渗层可以在一定程度上提高TiAl合金的抗热冲击性能。
- 梁国栋田兴达王存喜张明旭董福元李涌泉
- 关键词：钛铝合金热冲击
- 深层缺陷涡流磁芯检测探头的性能优化被引量：2
- 2019年
- 为了提高涡流探头对厚壁结构中深裂纹的检测能力,使用数值仿真方法研究了涡流探头的磁芯材料、尺寸、形状以及激励频率、检测线圈位置等参数对涡流渗透深度的影响,分析比较了其中典型参数的影响效果,并基于分析结果对探头性能进行了优化,提出了两类带磁芯的涡流探头。数值仿真结果及实验表明,本文所提出的带磁芯的涡流探头,可有效提高涡流的渗透深度。
- 武美先张东利王闯龙
- 关键词：涡流检测磁芯
- 索杆夹角可变的3自由度欠约束并联机器人的运动学控制被引量：1
- 2022年
- 柔索驱动并联机器人是一种特殊类型的并联机器人,其末端执行器由柔索替代刚性杆进行驱动。研究了一种索杆夹角可变的3自由度欠约束并联机器人,采用矢量闭环原理建立该机器人的逆运动学模型;根据拉格朗日方程,建立了该机器人的动力学模型。基于模型补偿的机器人PD控制理论,设计了该机器人的PD控制器;给定机器人末端执行器的运动轨迹,使末端执行器的位姿变化通过机器人的逆运动学转化为柔索长度的变化,以柔索长度作为控制系统的输入。实验结果验证了该机器人的逆运动学和动力学模型的正确性及控制方法的有效性。
- 赵涛丁晓军赵虎郑逸马建瑞
- 关键词：动力学模型
- 结构不连续处应力与磁记忆检测信号量化关系研究
- 工程中，应力集中是导致构件出现结构不连续、发生低载破坏的主要因素。而工程构件中的结构不连续处又往往容易先集聚应力集中，加速了结构不连续范围的扩大以及破坏。因此，结构不连续处的应力识别对保障结构安全至关重要。磁记忆检测技术...
- 杨斌李红梅孙海东张安康钟开敏王闯龙
- 关键词：应力磁记忆检测
- 氧化钙对金属/粉煤灰基高温定形复合相变材料蓄热性能的影响被引量：8
- 2020年
- 以Al-Si合金粉为相变介质,高钙及低钙粉煤灰为基体材料,采用混合烧结法制备金属/陶瓷基高温定形复合相变材料,探讨两种粉煤灰及CaO含量对材料蓄热性能的影响。结果表明,由于高钙粉煤灰中具有助熔作用的CaO含量较高,降低了烧结过程中的熔融温度,使基体中出现大量封闭孔,故高钙粉煤灰复合相变材料具有增重率小、相变潜热高、存在单质Al等特性。低钙粉煤灰中外加CaO后,其增重率降低而相变潜热明显增加。当粉煤灰中CaO总含量控制在10%~15%时,复合相变材料的蓄热性能突出。
- 关江哲朱桂花吕硕康亚明赵妤
- 关键词：低钙粉煤灰氧化钙AL-SI合金
- 平面3R串联机器人的动力学轨迹跟踪迭代学习控制
- 2022年
- 串联机器人是通过关节将一系列连杆串联成开环的运动链,采用驱动器驱动各个关节运动从而带动连杆的相对运动,使末端执行器到达合适的位姿。针对一种平面3R串联机器人,本文首先根据拉格朗日方程建立该机器人的动力学模型,然后采用机器人轨迹跟踪迭代学习控制方法设计迭代学习控制算法的控制器,再利用闭环PD型迭代学习控制律进行数值仿真,最后的仿真结果验证了机器人动力学模型的正确性和迭代学习控制方法的有效性。
- 赵涛刘勇赵虎苏博朱洋李庚禹
- 关键词：串联机器人动力学建模迭代学习控制数值仿真
- 基于混合注意力机制和云数据平台的蝗虫识别系统研究
- 2023年
- 为帮助农林业解决自然条件下蝗虫目标小、识别精度低、虫情数据掌握不及时的问题,减少农林业生产损失,现以深度学习为基础,提出一种改进的YOLOv4-tiny蝗虫目标识别模型。首先针对蝗虫目标小的特点,为提升模型在复杂背景下的细节特征提取能力和小目标识别能力,分别在加强特征提取网络的输入位置和第一次卷积结果输出位置添加混合注意力机制CBAM(convolutional block attention module);然后针对以往虫情识别无实时数据传输的问题,通过对模型的YOLO Head预测模块修改,嵌入云数据平台,实现模型对蝗虫虫情即时云端数据存储与解析功能;最后将改进后的模型移植到Jetson Xavier NX嵌入式设备,使用TensorRT加速神经网络的推理,设计了一套便携式蝗虫识别系统。试验结果表明,在自制数据集下,改进后的模型平均精度达到94.69%,在嵌入式设备上的实时检测速度达到28FPS,模型大小仅为23.6 MB。该系统的研发可为农林业蝗虫虫情识别提供新思路。
- 李军马行穆春阳王梦雪刘宝成李亚东
- 关键词：CBAM
- 工程教育认证背景下面向产出的机械专业生产实习模式改革
- 2024年
- 文章以工程教育认证要求为主线,围绕面向产出的基本理念,从教学实际出发,对机械专业生产实习的课程目标进行分解,明确实习教学内容与任务,制定了课程评价标准;通过细化课中测验、实习日志、实习报告、实习答辩等环节的考评方式,提升了课程的产出质量;同时,选择符合工程认证要求的课程评价方式,结合直接评价和间接评价,全面评估了教学目标的达成度,从而建立了课程的持续改进机制。通过阐述机械专业生产实习课程的实施过程,提出具体的课程评价与持续改进措施,以期为实习实践性课程的建设提供借鉴。
- 南晓辉高阳
- 关键词：工程教育认证
