湖南科技大学智能制造研究院
- 作品数：121 被引量：476H指数：11
- 相关作者：王知知更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学机电工程学院华南理工大学机械与汽车工程学院盐城工学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 机器人磨抛力柔顺控制研究进展被引量：24
- 2021年
- 低成本、高灵巧度机器人在磨抛领域中的应用越来越广,而对机器人磨抛力的柔顺控制是降低工件表面粗糙度、获得高形状精度和表面完整性的关键。综述了国内外学者在机器人磨抛力主动柔顺控制策略、被动柔顺控制装置、主被动柔顺控制方法等方面的主要研究成果,分析了各种典型控制方法的原理及实现过程,比较了各方法的优缺点,并指出了目前研究存在的问题。最后总结了关键技术难点并展望了发展趋势。
- 葛吉民邓朝晖李尉李重阳李重阳彭德平
- 关键词：机器人
- 基于磨削功率测量和巴克豪森无损检测的齿轮成形磨削烧伤研究被引量：3
- 2019年
- 齿轮磨削烧伤严重影响齿轮的强度、使用寿命和可靠性。开展了齿轮成形磨削试验,测量了磨削过程中磨削功率,对磨削后齿廓进行了巴克豪森无损检测和显微硬度检测,分析了不同磨削参数对磨削功率和齿廓巴克豪森无损检测信号特征值的影响规律。所开展的工作为齿轮成形磨削烧伤研究提供了理论依据。
- 易军金滩张明东
- 关键词：齿轮磨削烧伤
- 扩展有限元刚度矩阵的CSR存储实现被引量：1
- 2019年
- 扩展有限元方法(XFEM)是处理裂纹、孔洞、夹杂等不连续问题中应用最为广泛的数值方法之一。XFEM基于单位分解方法,在标准有限元方法的位移近似函数中引入附加函数项来反映位移场的间断特性和奇异特性。附加函数项的引入,导致XFEM单元刚度矩阵大小不定,标准有限元方法的总体刚度矩阵的组集方法不能直接使用于扩展有限元方法中。本文提出一种基于‘广义相邻节点对’的非零元素存储方案,该方案通过使用“广义相邻节点对”和总体刚度矩阵中非零元素的位置一一对应的关系,配合大型稀疏矩阵的CSR存储格式(Compressed Sparse Row format:行压缩存储格式),直接从单元刚度矩阵组集形成压缩存储的总体刚度矩阵。该方案较好的解决了扩展有限元总体刚度矩阵的压缩存储和组集问题,详细阐述该方案的实现过程,将此方案成功实现于Fortran语言自主开发的扩展有限元程序中,并对程序的准确性进行了验证。
- 刘尧喜唐进元周炜何玉辉余洋
- 关键词：CSR
- 地方高校机械类专业实践教学存在的问题及改进措施探讨被引量：3
- 2017年
- 实践教学工作是高等学校教育教学工作的重要组成部分,也是培养大学生创新精神和实践能力的关键环节。针对我国地方高校机械类专业实践教学普遍存在的实践教学重视程度不够、实践教学经费投入不足和"双师型"教师严重缺乏等问题提出改进措施,以期为提高地方高校机械类专业实践教学水平和应用型人才培养质量提供参考。
- 伍俏平刘伟邓朝晖
- 关键词：地方高校实践教学机械类专业
- HOVF WC-10Co4Cr涂层磨削瞬态温度场及应力场数值模拟被引量：2
- 2020年
- 从经典热传导方程和热弹塑性力学出发,建立了磨削过程中移动热源作用超音速火焰喷涂WC-10Co4Cr涂层材料的二维传热模型和热应力模型;在考虑材料热物理参数随温度变化的基础上,利用有限元分析软件ANSYS来研究双层材料在磨削热-结构耦合作用下的瞬时温度场和应力场。数值研究结果表明,由于WC-10Co4Cr涂层热传导系数和比热容比300M钢基体大,所以温升主要停留在涂层内;磨削温度沿工件深度方向非连续分布,涂层基体结合面的温度梯度最大;由于涂层、基体材料热膨胀系数差异较大,在结合面处产生极大的热应力;磨削温度、涂层-基体结合面热应力随涂层厚度的降低而增大。开展了磨削温度测量实验,测量了不同涂层厚度时工件表面的磨削温度,对数值仿真结果进行了验证。
- 易军金滩邓朝晖周炜
- 关键词：有限元方法磨削温度场
- 单晶硅红外透镜的超精密磨削工艺参数优化
- 2018年
- 为抑制球面、非球面超精密磨削过程中产生的磨削纹路,获得高精度的磨削表面质量,建立磨削点分布方程,仿真磨削点在球面、非球面上的分布特征和磨削纹路的形成过程,提出球面、非球面磨削纹路的抑制策略。结合正交磨削加工实验,优化获得高精度单晶硅球面红外透镜的磨削加工参数,并通过大尺寸单晶硅球面红外透镜的超精密磨削加工实验验证磨削加工参数优化思路的合理性。结果表明：基于磨削纹路抑制策略匹配的磨削加工参数,磨削后可获得磨削表面质量及均匀性较优的球面、非球面;结合正交实验优化获得的磨削加工参数,加工的大尺寸单晶硅球面红外透镜获得纳米级表面质量。因此,基于磨削纹路抑制策略和正交实验的磨削加工参数优化思路可有效提高球面、非球面透镜的磨削表面质量。
- 陈冰李时春邓朝晖赵清亮
- 关键词：正交实验
- 基于粒子群算法的钛合金高速外圆磨削参数优化被引量：4
- 2017年
- 采用正交试验法研究砂轮线速度、工件转速、磨削深度对磨削后TC4钛合金表面粗糙度的影响规律,并采用粒子群算法对建立的表面粗糙度数学模型进行优化,最后用工艺试验法对优化结果进行验证。结果表明:工件表面粗糙度基本随砂轮线速度的增大而减小,随工件转速、磨削深度的增大而增加;磨削深度对表面粗糙度的影响最大,砂轮线速度次之,工件转速最小;当砂轮线速度为150 m/s、工件转速为60 r/min、磨削深度为0.005 mm时,工件表面粗糙度最小,其优化值为1.444μm,与工艺试验结果(1.468μm)的误差小于5%,表明采用粒子群算法对表面粗糙度数学模型进行优化是有效的。
- 邓辉邓朝晖肖蓝湘
- 关键词：钛合金正交试验粒子群算法
- ELID磨削预修锐与氧化膜成膜的影响因素被引量：2
- 2021年
- 设计了蓝宝石ELID(在线电解修整)磨削工艺的实验装置和实验方案。基于电化学理论,建立了蓝宝石ELID磨削预修锐氧化膜形成的数学模型,定性分析了氧化膜的成膜过程,并通过磨削实验,研究了极间间隙、电压等工艺参数对预修锐时间的影响规律,揭示了氧化膜厚度和生长速率的变化规律,提出了基于厚度、粘附力和孔隙率,并考虑预修锐时间的氧化膜状态的评价表征方法,对极间间隙、脉冲频率、电压和砂轮转速等ELID电解加工参数进行了优化。实验获得最佳加工条件为极间间隙0.5 mm,脉冲频率90 kHz,电压120 V,砂轮转速1500 r/min。
- 万林林罗晔邓朝晖李乐
- 关键词：ELID磨削氧化膜
- 某减速器圆柱齿轮磨损失效分析被引量：7
- 2018年
- 针对某型减速器圆柱齿轮磨损严重的问题,通过激光共聚焦显微镜、白光干涉仪和硬度计分别对齿轮的齿面微观形貌和表面硬度进行检测,检测结果发现经磷化渗氮后的从动轮表面有明显的不规则纹理,并且表面粗糙度R_a达到0.87μm,显微硬度大于经渗碳后喷丸处理的主动轮;主动轮表面有明显的凹坑形貌,表面粗糙度较低,R_a在0.50μm左右,根据检测结果分析认为主动轮磨损严重的主要原因为:主、从动轮齿表面粗糙度与硬度不匹配;从动轮微观表面的抗磨损Abbott曲线优于主动齿轮。
- 陈海锋唐进元唐进元
- 关键词：圆柱齿轮显微硬度磨损过程
- 机械专业英语教学改革背景分析及对策被引量：6
- 2017年
- 全球化背景下如何培养国际化机械类应用人才是当前高校应当思考的问题,针对当前高校机械类国际化应用人才的培养现状,分析机械专业英语教学改革的现实需求,具体阐述专业英语教学中存在的问题,在此基础上从教学理念、教师队伍、教学方法、考核方式四大方面提出对机械专业英语进行教学改革。
- 李时春陈冰
- 关键词：机械专业英语教学改革
