广东海洋大学电子与信息工程学院
- 作品数：553 被引量：1,053H指数：11
- 相关作者：王骥成印河杨东红叶广源陈家明更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学水声工程学院上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学天文地球理学更多>>
- 基于SSM/I亮温的海表面温度、风速可视化应用系统开发
- 2017年
- 卫星遥感已成为海洋现象研究的主要手段。由于卫星数据资料数据量大,操作复杂,目前很难找到一种卫星数据的可视化工具,用以实现卫星数据的反演和可视化。基于Matlab开发了一套基于SSM/I亮温的反演海表面温度和风速的可视化应用系统。该系统集数据匹配、遥感反演方法及可视化于一体,具有界面友好、操作简单和反演产品可靠,易于拓展的特点。该系统反演的海表面温度和风速产品与文献中其他结果是一致的。
- 成印河李家明朱凤芹刘大召付东洋
- 关键词：遥感反演
- 关于海风和海流引起的结构振动的分析
- 2024年
- 当稳定的风或海流流经结构物时,不仅会产生定常的稳态载荷,而且还可能激发结构的振动。激发振动的原因来自于黏性引起的旋涡泄放或流体的湍流脉动。此类结构振动会给船舶、桥梁和海洋装备等带来危害,甚至会威胁到海上工作者的生命安全。本文介绍和讨论涡激振动机理、涡激升力及涡激响应计算、风激载荷计算方法及风激振动分析。对于非对称截面的超驰振动问题,也进行了讨论。另外,还针对海洋圆形结构物,介绍了抑制涡激振动的工程措施。并总结了相关建议。
- 张仡张大朋姜予
- 关键词：升力涡激振动
- 基于LiFi的智能广告系统设计与实现被引量：2
- 2019年
- 科技信息的瞬息发展给许多传统领域,特别是文化广告产业,带来了特别大的影响,智能广告投放方式正面临着许多新的挑战,本文基于STC12C5A60S2搭建了LiFi应用环境并实现了LiFi智能广告系统的设计与制作,通过按键OOK调制方式,发光二极管来实现光的调制与发射,通过LCD液晶屏显示可见光接收到的数据信息,实现了通过可见光进行通信,完成了智能广告系统的投放接收原理,实现的方式简单快速,成本低廉,便于广泛应用。
- 吴海洲田秀云王慧林海源庄巩发张俊翔邱鹏发曾可欣
- 关键词：可见光通信STC12C5A60S2单片机
- 自适应无迹卡尔曼滤波算法在水下组合导航系统中的应用
- 2024年
- 【目的】解决水下组合导航系统中先验噪声与实际噪声分布不匹配时,融合滤波性能下降问题,提高自主式水下航行器导航精度。【方法】提出一种自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF),在融合算法中引入自适应因子;重构系统状态方程中速度项与状态变量的结合方式,解决系统方差不一致问题。通过仿真实验和半物理实验验证该算法的有效性。【结果与结论】与无迹卡尔曼滤波算法相比,在平均位置估计偏差上,AUKF算法的纬度均方根误差(RMSE)降低27%,经度RMSE降低27%,高度RMSE降低25%。AUKF在面对偏差对系统状态的扰动时能够有效抑制滤波发散,从而有效地提高自主式水下航行器的导航精度。
- 肖鹏飞许至尊白虎林刘洺辛
- 关键词：组合导航无迹卡尔曼滤波捷联惯性导航多普勒测速仪
- 摇摆式波浪能发电装置模型研究被引量：1
- 2019年
- 波浪能是指波浪表面所具有的动能和势能。尽管波浪能是一种不稳定的能源,但海洋中波浪能巨大而丰富。文章设计了一种摇摆机械式波浪能转化发电装置,将波浪能转化为电能,并测量计算了该装置的转化效率。实验结果表明:该装置的整体转化效率可达到45%以上,具有一定的应用潜力;发电机系统的功电转化效率与系统的负载关系很大,选择合适的负载,可使系统功电转化效率保持在较高水平。
- 钟小龙叶荣春熊正烨
- 关键词：波浪能发电
- 基于STM32F103的水下机器人控制系统设计
- 2023年
- 为解决当前水下搜救,水下清洁、水下监测、深水网箱养殖困难等问题,设计了一款基于STM32F103的水下机器人控制系统。该水下机器人可以接收来自用户利用手柄发出的控制信号,利用无刷电机完成在水下的运动。机器人搭载了各类传感器,可以完成对机器人自身的状态和水下环境数据的采集分析。并且机器人的前端配备有USB摄像头,可以配合树莓派4B实现水下视频的实时拍摄上传。实验与测试结果表明,所设计的水下机器人控制系统可以有效地完成水下机器人的运动、数据采集、视频传输等功能,应用场景广泛,满足水下作业的需求。
- 樊宪陈倬彬王慧张逸华吴双
- 关键词：水下机器人STM32F103控制系统水下作业
- 适用于低压系统的非隔离单管Boost变换器
- 2023年
- 针对燃料电池、光伏电池、风力发电等新型能源系统输出电压较低的问题,此处提出了一种高效、非隔离的单开关管高增益Boost变换器,在传统Boost变换器的基础上引入了耦合电感,结合开关电容,实现了高电压增益,克服了传统Boost变换器开关管和二极管的电压应力大、效率低、电路结构复杂的缺点。在理论研究的基础上进行仿真实验并搭建了一台250 W的实验样机,验证了理论分析的正确性和有效性,最大效率和满载效率分别为96.3%和94.2%。
- 罗朋梁剑鑫杨燕霞
- 关键词：变换器耦合电感开关电容
- 实验室内细颗粒泥沙沉降速度与悬沙浓度关系评估
- 2023年
- 泥沙沉降速度是一个重要的沉积学参数,对于评估沉积物分布、扩散与物质输运等至关重要。对于细颗粒沉积物,悬沙浓度是影响沉降速度的一个关键因素,影响机制主要是絮凝作用和阻碍沉降效应,这个过程十分复杂,还无法使用通用的数学解析公式进行计算。本文介绍了一种简捷有效的室内评估细颗粒泥沙沉降速度的实验方法,并给出了沉降速度与悬沙浓度之间的关系。实验中研究的泥沙样品采集于废黄河口外,实验结果显示:当悬沙浓度小于1.5 g/L时,泥沙沉降速度随着悬沙浓度的增加而增加,当悬沙浓度大于2.5 g/L时,泥沙沉降速度随着悬沙浓度的增加而减小,当悬沙浓度达到14 g/L时,沉降速度降至约0.16 mm/s。整个实验过程中,当悬沙浓度达到1.5~2.5 g/L时,泥沙沉降速度最大,约为2 mm/s。本文介绍的实验,所需设备简单,实验过程简洁易行,实验结果稳定可靠,可以有效地用于不同研究区域泥沙沉降速度评估。
- 唐杰平陈德志李高聪
- 关键词：细颗粒泥沙沉降速度
- 多电平调制技术在10kV STATCOM中的应用研究
- 2017年
- 为了提高10kV级联H桥STATCOM的输出电压质量,将单极倍频CPS-SPWM调制技术和改进型载波层叠调制技术进行对比研究。在电压等级为10kV的STATCOM中,分析了不同载波频率下,STATCOM单相输出电压的谐波畸变率的变化。仿真和试验证明,单极CPS-SPWM相对于改进型载波层叠调制技术,具有波形质量好、谐波畸变率低和等效开关频率高等优势。
- 罗朋徐今强杨燕霞夏正龙
- 关键词：单极倍频
- 基于荷电状态的锂离子电池主动均衡控制系统的研究与实现被引量：8
- 2019年
- 为了解决动力电池组能量不均衡的问题,本文设计了锂离子电池主动均衡控制系统。系统由主控芯片TMS320F28335、检测电路、DC/DC电路、均衡电路、驱动电路等组成。系统利用无迹卡尔曼滤波算法实时估算锂离子电池组的荷电状态,设计基于电池特性的储能电感式均衡电路,以模糊-PI控制算法调制PWM信号以实现电池组能量的主动均衡。搭建均衡控制系统的硬件实验平台,实验结果达到了预期目标。
- 于跃林聪张恒
- 关键词：锂离子电池组无迹卡尔曼滤波模糊-PI控制
