中国海洋大学工程学院机电工程系
- 作品数：43 被引量：148H指数：7
- 相关作者：史政钟娟李青海禇东升金岩更多>>
- 相关机构：浙江大学信息与电子工程学系内蒙古科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金青岛市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球金属学及工艺更多>>
- 点吸收式振荡浮子水动力学影响因素研究
- 2022年
- 基于势流理论建立浮体的水动力运动方程,并以该运动方程为基础对不同外形参数的浮子进行建模仿真,研究单个振荡浮子在频域下的水动力性能。主要利用水动力分析软件AQWA分析浮子底部形状、直径、吃水和重心位置变化对浮子RAO、波浪激励力、辐射阻尼系数、附加质量等水动力参数的影响,并与最近相关文献的结果进行对比。发现圆柱底浮子的性能较优,且相对浮子半径和阻尼的影响,浮子重心改变对于垂荡运动影响较小,相关计算结果可为浮子结构优化及阵列的分析提供指导。
- 张保成邓子伟苗雨赵波王强张开升
- 关键词：波浪能浮子水动力学
- 水中大气泡和微气泡场的数字全息研究
- 为研究气泡和气泡场在多相流运动过程中的动力特性，本研究应用已建立的数字全息技术（包 括图像技术和粒子图像速度技术）对液体中单个大气泡的上浮行为以及氢气泡群的动态变化进行了三 维动态测量。获得了微气泡场内气泡的空间分布、尺...
- 关键词：数字全息质心
- 文献传递网络资源链接
- 基于μC/GUI的嵌入式图形界面设计被引量：19
- 2005年
- μC/GUI是一种基于嵌入式应用的通用图形接口软件,文章在详细介绍μC/GUI特点的基础上给出了基于NHC_01型彩色液晶模块的移植实例,并提供了液晶模块与ARM7内核处理器的硬件接口框图。通过分析μC/GUI的动态内存管理机制,给出了一种基于窗口的嵌入式通用图形界面设计方法。
- 刘滨刘兵赵艳华
- 关键词：ΜC/GUIARM7窗口管理动态内存
- 基于决策树的税务数据分析被引量：3
- 2003年
- 本文介绍了决策树的概念及生成过程,研究了利用基尼系数来选取值的算法,并将它集成到税务数据分析系统中,描述了构造税务数据分析系统所采用的方案,并提出了今后决策树研究要解决的一些问题。
- 刘建丽李青海褚东升
- 关键词：税务管理决策树局域网基尼系数广域网
- 视频监视中运动目标检测与识别方法被引量：19
- 2004年
- 针对户外监视应用背景,提出了彩色图像差值模型、自适应阈值分割算法、图像形态学噪声滤除方法,实现了户外场景中运动目标的有效检测;对分割后的目标,提取不变矩特征,然后利用人工神经网络实现了运动目标的快速识别。实验结果验证了上述方法的有效性。
- 李庆忠陈显华王立红
- 关键词：运动目标检测视频监视系统人工神经网络图像形态学
- 仿生机器鱼尾鳍推进效率的多参数优化研究被引量：4
- 2019年
- 仿生机器鱼作为一种高效、高机动的水下机器人,得到了科研人员的广泛关注,对BCF方式机器鱼尾鳍推进效率的研究是其中的重点方向。目前对尾鳍推进效率的优化研究,大多局限于尾鳍单一参数的优化,这与自然鱼类的游动状态相差甚远,因而不能真正达到推进效率最大化的目的。本文提出了尾鳍多参数优化方案,通过对尾鳍转动频率、摆动幅值、击水角度和摆动周期等参数的联合优化,得到一组特定游速下的参数值,结果表明本研究对象在游速0.6L m/s时(L为体长),数值计算推进效率为65.7%,仿真推进效率为64.3%的,均大于目前单一参数的优化结果,充分体现了尾鳍多参数配合的优越性。本文的研究,对提高仿生机器鱼的推进效率具有积极作用。
- 张开升杨明明王强张保成
- 关键词：仿生机器鱼尾鳍
- 基于眼动追踪技术的海洋平台居住空间关键形态设计要素提取被引量：3
- 2020年
- 海洋平台居住空间是平台作业人员的居住、休闲场所,其设施的形态设计对调节作业人员在海上居住时的身心舒适性具有重要的作用。目前对居住空间的标准化设计是海洋平台设计的重要趋势,然而,居住空间的视觉环境复杂,形态设计要素众多,不利于把握设计重点。研究基于海洋平台设计标准,将其内装设计解构为形体、色彩、质感、光影、空间五个基本要素,并利用虚拟现实技术搭建出四人间、六人间的虚拟场景。采用眼动追踪技术进行眼动实验,眼动热图及方差分析结果验证了解构形态设计要素的合理性并析出关键形态设计要素,结合专家评估法对实验结果进行了补充和完善,为内装环境的标准化、人性化设计提供了基础资料。
- 石林王志创严心怡王邵馨
- 关键词：海洋平台居住空间虚拟现实
- 船舶初步设计阶段智能决策支持系统的应用被引量：8
- 2003年
- 提出了用于辅助船舶设计者在获取船型要素信息量有限情况下 ,进行船型方案优选决策的支持系统理论体系框架和模型 .将该系统应用于某实船船型方案优选决策 ,证明该方法是可行的、可靠的 .此外 ,对未来智能决策支持系统在船舶初步设计中的应用前景进行了展望和预测 .
- 桑松林焰纪卓尚
- 关键词：决策支持系统人工智能神经网络仿真
- 两关节压力驱动柔性仿生机器鱼的设计与仿真被引量：12
- 2020年
- 为研究设计一种柔软度高、环境适应性强的新型仿生机器鱼,模仿鲨鱼外形及鲔科鱼类的游动姿态,设计了一种采用液压柔性驱动结构的仿生机器鱼.针对单关节液压驱动柔性机器鱼存在其C型摆动姿态不符合鲔科鱼类摆动规律的问题,采用两关节液压柔性驱动模拟鱼类S型摆动,并根据液压柔性驱动器原理设计仿生鱼的内部结构.依据理论波动方程确定机器鱼的摆动幅值,借助数值模拟计算施加在柔性驱动器内部的压强载荷大小,并分析计算液压柔性驱动器的驱动效率.应用有限元分析软件模拟仿生鱼在流体中的自主游动过程,并将两关节机器鱼与单关节机器鱼的自主巡游过程进行对比仿真,获得两种机器鱼在流体中自主巡游时的运动姿态、游动速度及流场情况.结果表明,在相同的频率与尾鳍摆幅下,两关节柔性机器鱼的巡游平均速度为0.29 BL/s(BL为鱼体体长),高于单关节机器鱼巡游平均速度0.15 BL/s,且由速度矢量图可得出两关节仿生鱼的S型摆动姿态更接近真实鱼类摆动规律,并在运动过程中会产生一系列离散的反向卡门涡街,推进效率高.
- 教柳张保成张开升赵波
- 关键词：仿生机器鱼液压
- 基于彩色立体视觉的障碍物快速检测方法被引量：18
- 2003年
- 1引言
移动机器人是能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能机器人,是一种集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多项功能于一体的高智能化机器系统,其研究涉及图像实时处理、计算机视觉、传感器技术、人工智能、自动控制、计算机并行处理技术、机械学等多学科理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,具有重要的军用及民用价值,该研究已成为国际机器人研究领域的热点.
- 李庆忠陈显华顾伟康
- 关键词：移动机器人智能机器人
