北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
- 作品数：388 被引量：2,480H指数：22
- 相关作者：张宇河刘双喜徐学强唐京桥熊大国更多>>
- 相关机构：东北石油大学电气信息工程学院北京科技大学计算机与通信工程学院华北科技学院电子信息工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种有效的车载寻北仪数据处理方法
- 2005年
- 提高车载环境下寻北仪的精度是目前的一个热点和难点问题。文中针对捷联式寻北仪的工作环境特点,提出了一种基于α-β滤波和滑动均方差相结合的数据处理方法。对实际测试数据处理的结果表明,该方法能够简便而有效地抑制动态扰动,提高了寻北仪的精度。
- 薛斌邓志红肖烜付梦印
- 关键词：数据处理Α-Β滤波
- 基于尺度相乘的Canny改进算法被引量：5
- 2009年
- 在Canny算法框架下,对图像进行多尺度滤波分析。定义尺度乘积函数为2个不同尺度滤波器的响应乘积,由相邻尺度近似性确定乘积后的幅值和相角,再选择阈值剔除伪边缘,由非极大值抑制得到图像边缘。实验结果表明,算法比传统Canny算子在噪声抑制和边缘定位方面具有更优的性能。
- 潘大夫汪渤周志强
- 关键词：边缘检测CANNY算法
- Matlab与C/C++混合编程技术研究被引量：30
- 2009年
- Matlab具有强大的数值计算和分析等能力,而C/C++是目前最为流行的高级程序设计语言,两者互补结合的混合编程在科学研究和工程实践中具有非常重要的意义。因此,从Matlab调用C/C++代码及C/C++调用m文件两方面,深入地研究了它们之间混合编程的原理和实现机制,并且给出了具体条件下的混合编程方法和步骤。实例表明,提出的Matlab与C/C++混合编程方法是简洁、有效的。
- 潘大夫汪渤周志强
- 关键词：MATLABC/C++混合编程计算引擎MEXDLL
- 基于PWM控制器的低压直流电机控制系统设计及其应用
- 本文介绍了低压直流电机控制系统的设计,系统主要由MB90F549单片机,IGBT功率模块及其驱动,霍尔型电路互感器,直流测速电机,光电编码盘以及低压直流电源和保护设备等构成。该电机控制系统可在低压直流电源下运行,并具有良...
- 刘春华王向周南顺成徐冬平
- 关键词：直流电机控制PWM控制
- 文献传递
- 基于模糊概率SDG模型的复杂系统故障诊断研究
- 针对大规模复杂系统中故障关联关系复杂并随系统工作状态变化的特性,本文在SDG 模型中引入了状态关联概率和模糊信息,并结合面向对象技术提出了一种新的故障描述模型--模糊概率SDG 模型。在分析了这一故障模型的信息传递特性后...
- 朱琳陈杰陈文颉邓方
- 关键词：故障诊断复杂系统
- 文献传递
- 非线性乘性不确定系统的鲁棒H∞控制
- 讨论了一类自由系统具有加性不确定项,而控制输入矩阵和外部干扰输入矩阵同时具有乘性不确定项的非线性系统的鲁棒H控制问题.利用Hamilton-Jacobi不等式获得了状态反馈控制器,对所有允许的不确定性,它既能确保非线性控...
- 刘娟伍清河
- 关键词：非线性系统
- 文献传递
- 随机扰动下的动态矩阵控制系统性能监控、调节与诊断
- 对随机扰动下动态矩阵控制系统的性能监控、调节与诊断方法进行了研究。首先针对动态矩阵控制定义了一种性能基准曲线并给出了其在线估计方法。之后对所估计得到的基准曲线的性质进行了讨论,并利用其设计了一个完整的性能监控,调节和诊断...
- 李刚王庆林黄彪
- 关键词：动态矩阵控制
- 文献传递
- 舵机频率特性的测试误差分析与修正被引量：7
- 2007年
- 为了提高舵机频率特性的测试精度,分析了测试系统输入输出通道产生的系统误差,特别是由A/D芯片多路转换、一路采集工作方式造成的信号相位滞后误差,并提出误差修正方法,即通过测量测试系统的频率特性来修正系统幅频和相频误差,并进行了试验.试验结果表明,对于测试系统造成的信号幅值衰减和相位滞后,可根据测试系统自身的幅频和相频特性测试数据,对直接计算值进行误差修正.
- 汪首坤王军政
- 关键词：频率特性误差分析舵机
- 机动目标跟踪中机动频率的自适应调整被引量：14
- 2007年
- 研究机动目标跟踪过程中机动频率的自适应调整方法,使其值更加符合目标的实际机动状况.根据卡尔曼滤波残差是否符合零均值正态分布,判断目标机动频率是否发生改变,并采用简化的最小均方误差(LMS)算法对机动频率加以自适应调整.仿真实验表明,通过对频率自适应调整,使机动目标的位置、速度估计误差明显减小.
- 王军政沈伟赵江波
- 关键词：机动频率目标跟踪状态估计自适应调整
- 基于神经网络的热轧带钢宽度预报与设定被引量：4
- 2004年
- 研究带钢热连轧生产线中成品带钢的宽度预报与设定.由于精轧道次带钢宽度变化与板坯化学成分、立辊侧压量、厚度压缩比、钢板温度、速度及张力等因素有关,所以在宽度预报中,按照轧制顺序将整个轧制过程分为两部分:狗骨轧制和随后的精轧道次,前者用数学机理模型建模,后者引入主成分分析-径向基函数(PCA-RBF)神经网络建模.应用效果表明,经过训练的神经网络模型能够有效提高带钢宽度的预报精度,减小成品带钢的宽度波动.
- 费庆战守义胡浩平张迪生
- 关键词：主成分分析径向基函数神经网络
